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自由詩魂 孟浪詩全集

為了解決台灣機械手臂公司的問題，作者孟浪 這樣論述：

　　中國當代詩人、華語思想文化圈重要的文學編輯與獨立出版家孟浪先生，於2018年12月12日因肺癌在香港沙田醫院逝世，享年五十七歲。 　　孟浪的詩在中國現代詩中佔有重要的一席位置，然而孟浪選擇了流亡，多年分別居住在美國、香港和台灣，並用詩歌紀錄和回應世界與時代，以出版醒世立言，可惜事功尚未完成就與世長辭，為了讓他的詩歌繼續流傳，《孟浪詩全集》於焉產生。 　　一生中，孟浪寫詩近兩萬行。其中二十世紀八十年代一萬行，二十世紀九十年代五千行，二十一世紀頭十年寫了三千多行，生命最後的八年則寫了一千多行。 　　本套全集共分三卷，亦即《二十世紀八十年代卷》、《二十世紀九十年代卷》、

《二十一世紀卷》，分別收錄了自由靈魂詩人孟浪在不同時間點所創作的詩作。 　　作為一位縱貫三十多年的詩歌寫作者，孟浪一生清苦、奔波。他素然地把冰與火集於一身。幾十年順從於命運，漂泊的生存，淡漠的寫作……他內心的火焰總是以苛刻的角度噴放。他善對友人，熱衷詩歌江湖，而溫和的孟浪藏著一顆嫉惡如仇的心，如一隻絲毫不妥協與退讓的反抗雄獅。在中國當代詩人中，沒有誰能像孟浪這樣以「命+詩」的方式死死地追逐著自由。他的生命元素一個是單純，一個是堅定！他的詩歌美學，一是乾淨，二是鋒利！像一首凌厲、兇狠、鼓點般的進行曲，孟浪生存的歌詞句句是自由，伴之步步譜曲的詩的旋律也是自由！ 名人推薦 　　徐敬亞 　　詩人

∕文學評論家 　　楊小彬 　　詩人∕學者 　　黃燦然 　　詩人∕翻譯家 　　黃粱 　　詩人∕評論家 　　朵漁 　　詩人

台灣機械手臂公司進入發燒排行的影片

基於CAN BUS通訊協定之直流伺服馬達控制器設計

為了解決台灣機械手臂公司的問題，作者廖柏甯 這樣論述：

CAN（Controller Area Network）已廣泛被應用於汽車及工業控制，藉由先進的串列通訊協定，簡化傳統點對點通訊的配線複雜度，更有效率的支援分散式控制系統的通訊需求。本論文提出一種嵌入式直流伺服馬達控制器，其中利用了廣泛被應用於汽車及工業控制的CAN BUS介面，用於傳送控制命令給子控制板使馬達進行相對應的操作。本論文架構包含了直流伺服馬達驅動板設計、CAN匯流排母控制板設計及人機介面程式設計。伺服控制內建有PID和可變結構控制器（VSC），於接收到主控制命令後，以實現精確的閉迴路控制，並與傳統PID控制器進行分析與比較。其響應分析包括了位置響應曲線、位置誤差響應曲線、控制信

號響應曲線及相位平面圖。通訊設計部分，可接收來自人機介面的各種命令，依命令的種類進行相對應之控制，亦可透過母控制板傳送控制命令進行相對應之控制。人機介面則以MIT APP Inventor來撰寫控制器的操作介面，讓使用者對系統下達命令，系統亦可透過此介面回傳執行結果並回報給使用者。本論文設計之伺服控制驅動器完成後應用於直流伺服馬達系統，測試其定位控制的控制性能。透過對傳統PID控制器與可變結構控制器進行比較，實驗結果證明了可變結構控制器之控制效能及穩定性。本文最後將所提出之架構應用於直流機械手臂系統，驗證其有更好的精度及響應速度。所開發之伺服控制驅動器具有低成本、體積小、簡化配線、操作方便以及

可透過有線(CAN匯流排)或無線(藍牙)之通訊方式達到穩定的發送及接收數據等優點。

權力遊戲：馬斯克與特斯拉的世紀豪賭

為了解決台灣機械手臂公司的問題，作者TimHiggins 這樣論述：

【最新‧最全面‧最權威】馬斯克與特斯拉的第一手深度報導！ ★《華爾街日報》暢銷商管書★ ★亞馬遜書店商業排行榜第1名★ 　　一家企圖撼動汽車產業的新創公司， 　　一位善變難測甚至是公司最大威脅的執行長， 　　一場與時間和資金賽跑的豪睹，一次全盤皆輸或勝券在握的賽局， 　　世界首富馬斯克與市值第一特斯拉的勁爆內幕祕辛，盡在本書！ 　　馬斯克和特斯拉許下成就世上最佳好車的願景，角逐車界第一寶座。 　　本書深入挖掘這一路上曲折離奇的內幕祕辛， 　　揭露過程中鮮為人知的金權、欲望、糾葛與掙扎。 　　「特斯拉一路狂飆向前的深入報導，充滿商業機密的編年史。」 　　——《賈伯斯傳》作者華特・艾薩克

森（Walter Isaacson），《紐約時報書評》 　　◆《華爾街日報》暢銷商管書！亞馬遜書店商業排行榜第1名！ 　　◆《賈伯斯傳》作者華特・艾薩克森（Walter Isaacson）盛讚：「特斯拉一路狂飆向前的深入報導，充滿商業機密的編年史。」 　　◆全方位解析馬斯克和特斯拉的權威之作，深入掌握台灣第二個護國神山-電動車產業的最新資訊和去碳商機，最佳商戰故事&第一手商業內幕報導。 　　◆作者提姆・希金斯是《華爾街日報》汽車與科技記者，鉅細靡遺的深入調查，訪談數百名相關人士，內容專業精闢、觀點獨到、論述有據，情節驚心動魄如電影、高潮迭起如小說般引人入勝！ 　　◆已售出台灣

、中國、德國、英國、荷蘭、西班牙、義大利、以色列、波蘭、巴西、俄國、捷克、土耳其、烏克蘭、羅馬尼亞、保加利亞、匈牙利以及沙烏地阿拉伯等18國版權。 　　「特斯拉的Roadster一直是馬斯克希望的燈塔，他覺得這部車只有10%的機會可以做出來。緊隨其後的Model S是一場賭博，證明他可以做出一輛即使不是最好、跑在路上也不會輸人的電動車。而Model 3是他信念的產物，馬斯克相信，如果有機會，人人都希望自己開的車不用油，而是使用更永續的能源。」 　　「馬斯克一直在推銷未來願景。他把所有賭注都押在『世人所願皆同』的想法上，只要人們有機會，馬斯克的願景就是大家的願景。現在，世人也用金錢、話語和信念

，告訴馬斯克：他的未來行動，他們也想參與。」──本書作者 提姆・希金斯 　　馬斯克想顛覆汽車產業的赤裸野心，會讓他能人所不能？還是帝國會因傲慢而毀於一旦？ 　　評議這位矽谷爭議人物，你不禁懷疑： 　　伊隆・馬斯克是失敗者、反英雄、騙子，或三者皆是？ 　　矽谷最爭議人物及其最大膽願景 　　電動車大廠特斯拉2021年10月成為第一家市值突破一兆美元的巨頭企業，生產的電動車遍布全球，將競爭對手狠甩其後，也一舉讓執行長伊隆・馬斯克晉升為身價近3000億美元的世界首富，更榮膺《時代》雜誌「2021年度風雲人物」。馬斯克是有遠見的天才，還是善變的生意人？他的推文動輒引發股市震盪，造成數十億美元獲利或損

失；他個人的綠豆小事都是媒體獵奇的世界大事。他夸夸其談腦機介面、殖民火星等匪夷所思的構想，但也看到他最大膽、最接地氣的願景：電動車。 　　打造最佳電車取代油車 　　特斯拉創立於2003年，電動車還是新奇事物。一個多世紀以來不斷有汽車製造商投入研發，卻都以失敗告終。但是一般人只看見失敗，只有一小群矽谷工程師和企業家看到電動車的潛力──取代油車成為代步工具。特斯拉於是進入世上競爭最激烈的商業市場，與各大車商一較高下，企圖製造比對手速度更快、外型更性感、行駛更平穩、能源更乾淨的最佳好車。 　　特斯拉最大的威脅和敵人是馬斯克自己？ 　　俗話說，要靠賣車發小財，必得先砸重本。面對競爭對手環伺、投資人

施壓、做空者打擊、爆料者干擾、瘋狂燒錢下，特斯拉歷經地獄般的15年，但也受到死忠支持者鼓舞追隨。重重挑戰下，馬斯克卻一次次躍上新聞版面，成為公眾目標，他的特立獨行也一再將自己一手打造的公司推向崩潰邊緣。特斯拉最大的威脅和敵人是馬斯克自己嗎？他是失敗者、反英雄、騙子，還是三者皆是？ 　　最權威的第一手商業報導傑出作品 　　《華爾街日報》記者提姆・希金斯在這齣大戲搶下前排座位仔細端詳，看到了連環事故、奪權鬥爭、破產危機，以及最不可能的結果——成功。這是一次不可能下注卻豁出去的豪賭、一場不可能會贏最後卻獲勝的賽局，希金斯做了鉅細靡遺的深入調查，訪談數百名相關人士，寫下這部專業精采、觀點獨到、論述有

據、見解精闢、情節「驚心動魄如電影、高潮迭起如小說般引人入勝」的商戰故事&商業報導傑出作品，讓我們看到這群不隨流俗的創新者如何戰勝困難並改變未來！ 名家推薦 　　◆華特・艾薩克森（Walter Isaacson）│《賈伯斯傳》作者 　　特斯拉一路狂飆向前的深入報導，充滿商業機密的編年史。 　　◆布萊利・霍普（Bradley Hope）│《紐約時報》暢銷書《鯨吞億萬》共同作者 　　紀實報導的大師傑作，講述特斯拉崛起並成為21世紀最迷人企業的精采故事，翔實的內幕報導和故事細節，賦予這本書電影般的魅力和神采。 　　◆約翰・海勒（John Helyar）│《紐約時報》暢銷書《門口的野蠻

人》作者 　　提姆・希金斯驚心動魄的敘述帶我們經歷特斯拉的每一個急轉彎。這個案例研究設定在偉大的敘事背景下：在電動車發展及普及的過程中，矽谷新創與底特律老手間的競爭對抗，描述瘋子與天才間僅有一線之隔。希金斯從兩方切入，涵蓋整個汽車業界，他有獨特能力，生動又清晰地解釋為何前者勝利，而不可能成功的人最終又是如何獲致成功。 　　◆威廉・柯翰（William D. Cohan）│《紐約時報》暢銷書《紙牌屋》作者 　　無論你從哪個角度看，馬斯克和特斯拉的故事都是一個引人入勝的故事。在《權力遊戲》中，作者讓這個故事讀來更是欲罷不能，更別提還說得如此生動、有趣、富有洞察力了！ 　　◆莎拉・費耶（Sara

h Frier）│《無過濾器：Instagram的內幕故事》得獎作者 　　提姆・希金斯在書中對特斯拉的描述令人激動又不安，揭露馬斯克涉險爭奪只為創造他重複許諾會實現的未來。透過特斯拉一次又一次的瀕死經歷、一個又一個高階主管遭拔除的故事，希金斯這本對矽谷和底特律的深度報導，讓人讀來欲罷不能。 媒體讚譽 　　◆《華盛頓郵報》 　　提姆・希金斯精采翔實地報導了特斯拉歷史，深入核心問題，告訴我們這家新貴車商如何從無到有成為世上最有價值的公司，是商業報導的傑出作品。 　　◆《洛杉磯時報》 　　電動車巨頭的全方位歷史，鉅細靡遺。我自2016年以來，一直是採訪特斯拉的記者，而希金斯寫下我熟悉的事件，我

可以證明他每篇故事都按在關鍵點上，真確無誤。 　　◆美聯社 　　緊張、翔實、細膩，《權力遊戲》是一部紀實商業驚悚片，對馬斯克做汽車革命的過程有清晰、深入且引人入勝的描述。 　　◆《泰晤士報》 　　希金斯寫出一本關於世紀金融豪賭的好看著作，極為引人入勝。他在描述這些非凡謀略上堪稱典範。他採訪了數百位與特斯拉有關的人，包括過去和現在，他對這個金權遊戲的前因後果瞭如指掌。 　　◆《柯克斯評論》 　　本書是集大成，融合作者精心磨練的新聞技巧與業界內行觀察，寫出沮喪的特斯拉員工、未來派的工程師和馬斯克本人的獨特觀點，描述這家不斷捲入爭議漩渦的公司，是一部精采絕倫的作品。世人總關注特斯拉歷史的紛紛擾

擾，這是愛追劇者的金礦，讀者一定會在作者的分析中發現事實和缺失。 　　◆《出版商周報》 　　深入而平衡的報導，時而駭人聽聞，時而激勵人心，不變的是滿心愉悅的閱讀過程。 　　◆《商業內幕》（Business Insider） 　　非常易讀，無論是不是忠實粉絲或評論家都該一讀。 　　◆NPR.org 　　這本書沒有譁眾取寵，而是用極精準的筆觸描繪一個不尋常的人和一家不尋常的公司是如何迅速崛起的。特斯拉崛起的故事本質上就充滿戲劇性，這本書完全掌握且令人信服。 　　◆《明尼亞波里斯明星論壇報》（Minneapolis Star Tribune） 　　希金斯是《華爾街日報》極為出色的科技和汽車記

者，對特斯拉底細做了深入調查，這本書就是他鉅細靡遺的調查成果，內容包括各方人士、高階主管的訪問，也許匿名，但這也是不幸卻可理解的事。 　　◆The Information 　　豐富詳細，希金斯力圖展現對各方皆公允的說法，之前艾胥黎・范思寫出《鋼鐵人馬斯克》，但那是在2015年，這本書讓我們更新之後的新資訊，考慮到過去幾年發生的事，這本書的內容比之前的更加緊張好看。 　　◆《圖書館雜誌》（Library Journal） 　　本書對特斯拉、馬斯克及所有創造此成就的參與者進行了有憑有據的全面審視。 　　◆《自由蘭斯之星報》（The Free Lance–Star） 　　引人入勝的傳奇，《權力

遊戲》讀起來就是一部小說。

履帶式植保機器人之行走性能測試

為了解決台灣機械手臂公司的問題，作者林意庭 這樣論述：

本研究針對先前研發之輪式植保機器人進行改善，因輪式植保機器人在移動地形較多限制且接觸面積小，不利於地力複雜之地面行走，考量到田間工作環境多為非平坦地面，如行駛在泥土地或砂質地，容易使輪子陷入土裡造成自走車傾斜或打滑，所以重新設計一履帶式植保機器人。本研究重新設計出履帶式植保機器人，參考現有農機性能測定項目，進而制定履帶車性能測試之方法，藉由對機器人進行行走性能測試，來了解植保機器人對地形的適應力，此外，針對GPS路徑規劃功能進行誤差距離的量測，最後觀察在實際溫室場域的運作狀況。經過性能測試，履帶式植保機器人在左右兩側之靜態翻覆角右側為35.7±0.6度；左側翻覆角為34.3±0.6度;水泥地

與泥土地的打滑率為2.71±0.18%與3.24±0.63%;續航力表現為8小時9分。在GPS路徑規劃誤差距離試驗中，當移動速度為0.9 km/hr，在水泥地與泥土地的誤差距離為6.7±2.9公分與7.2±3.2公分。