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機電整合控制：多軸運動設計與應用(第六版)(附部分內容光碟)

為了解決台灣 線性 滑 軌的問題，作者施慶隆,李文猶 這樣論述：

　　此書之目的即在提供機電整合及機器人系統之運動控制的基本工作原理、理論分析、設計與應用實例及實驗結果等資料。 　　由於資訊化功能、網路通訊功能、以及人機介面圖像化等需求愈來愈殷切，使得網際網路的持續發展必將在自動化產業上扮演更重要的角色。機構組件網路化的機電系統整合更是一個值得關注的發展潮流。應用網際網路的技術，將可提昇產品的附加價值與提高產品的競爭優勢。另外值得一提的是電腦視覺與影像處理技術的持續發展勢必在未來自動化產品上扮演更智慧、更重要的角色。整合高速電腦視覺處理的機電整合及機器人系統更是一值得關注的發展潮流。 　　本書共二十六章依各章之性質將全書分為三篇：基本

原理篇、機械臂原理篇及運動控制應用實例篇。第一部份基本原理篇中共包含有五章，它可作為多軸運動控制的入門知識。第二部份為多軸機械臂運動控制的基礎理論介紹。最後第三部份應用實例篇共有十二章，分別介紹六個運動控制系統的完整實例。為了全書內容的完整性，於本書附錄中詳細介紹運動控制系統常用之機電介面。 本書特色 　　1.本書以實用的基本理論為基礎，以深入淺出的方式介紹機電整合系統多軸運動控制的基本知識與原理。 　　2.本書闡述機械臂及機器人的基本工作原理，其內容可加強機電整合系統之理論基礎。 　　3.本書涵蓋運動控制器設計與製作實例，諸如多軸伺服馬達運動控制系統、半導體設備控制系統、機械臂自動鑽

骨控制系統以及機器人系統設計等。

玉使(仙靈傳奇5)首刷限量作者簽名版

為了解決台灣 線性 滑 軌的問題，作者陳郁如 這樣論述：

★首刷附作者簽名扉頁，數量有限、值得珍藏★ 入圍三大通路年度獎項，上萬讀者引頸期待， 繼《詩魂》、《詞靈》、《畫仙》、《陶妖》後， 年度暢銷作家陳郁如，打造【仙靈傳奇】最新力作， 結合詩詞與國寶藝術的精采冒險，開啟華文奇幻新巔峰！ 　　前國立臺東大學兒童文學研究所教授杜明城｜資深國小教師林怡辰｜ 　　親職專欄作家陳安儀｜知名部落客凱莉哥&小露｜ 　　國立故宮博物院器物處研究人員．博士蔡慶良｜高雄市新上國小教師．作家賴秋江｜ 　　作家．家庭素養教育推動者顏安秀　齊聲推薦！ 　　◎版本說明： 　　此為首刷限量特別版，含有親簽版（金字）及印簽金句版（黑字）兩款扉頁，隨機出貨，恕不挑選

換貨。 　　紫珊家中世代從事玉器買賣， 　　在她十五歲生日前夕，父親將一根朱雀玉簪交付紫珊，告訴她： 　　他們傳承一項使命，必須找到秦始皇所留下的封禪玉冊。 　　那份玉冊不僅具有千年歷史，更隱藏了家族血脈的祕密， 　　從今日起，紫珊便是新一任的「玉使」。 　　紫珊在探查身世的過程中結識了同校的宗元等人， 　　他們經歷了九死一生，終於合力阻止子洕作亂， 　　然而儀萱因對月升的不信任，頻頻與曄廷發生爭執。 　　一日，曄廷外公收藏的古鏡中突然出現黑影， 　　更令人懷疑當日子洕並未被消滅，仍在暗處伺機而動。 　　鏡中黑影的真實身分是誰？是子洕？或者另有其人？ 　　紫珊的出現又將為整起事件激盪出什

麼變化？ 　　隨著「隱靈法」的後代一一現身，真相也將水落石出， 　　而誰又會成為拼湊出事件全貌的最後一塊拼圖？ 　　◎無注音，適合10歲以上閱讀      　　【少年天下】系列介紹 　　1. 專屬國中生，給10-15歲「輕」少年的閱讀提案。 　　2. 夠酷而不幼稚，能吸引少年的包裝和題材。 　　3. 以少年為本位，提供邁向成長的關鍵字。 　　4. 有深度但無難度，得以思辨的優質文本。 本書特色 　　特色1  華文奇幻天后陳郁如，以藏於故宮南院的「禪地祇玉冊」為題，打造【仙靈傳奇】最新續作。 　　特色2  運用兩千多年前的秦陵為場景，在跌宕曲折的冒險中，揭開中國第一個皇帝陵寢的神祕面紗。

　　特色3  特別邀請玉石領域的專家蔡慶良博士撰寫書後附錄，一窺古代封建制度下的文化軌跡。 得獎記錄 　　★博客來年度暢銷百大、華文類型作家TOP5 　　★誠品年度最期待作家入圍 名人盛讚 　　作者邀請我們一起穿梭至遠古探幽，當回到了當代，再凝視那幅字畫、那枚玉器、那首詩詞、那柄陶壺、那尊古鼎，彷彿盡皆融入了宇宙的整體。如夢如真，也虛實莫辨。──前國立臺東大學兒童文學研究所教授杜明城 　　這根本就是「元宇宙」啊！主角在現實世界的學生角色，進入《搗練圖》的奇幻世界中，就成了可以吟詩詞變武器、喊動物變神隊伍的外掛角色，是不是像極了元宇宙的概念？作者活靈活現的文字不但讓人身歷其境，滿足

了大小朋友的無限想像與渴望，更多的是想跟著主角們來場時空穿梭劇，提早體驗元宇宙的科幻之感。──高雄市新上國小教師．作家　賴秋江 　　教過許多孩子名字裡有「玉」偏旁，卻完全不識玉，那就不得不來讀讀郁如老師新作《玉使》，從家裡從事玉器買賣的紫珊出發，到故宮南院珍藏的「禪地祇玉冊」、秦始皇的「封禪玉冊」，再到秦始皇陵，奇幻冒險中豐滿了閱讀素養與藝術鑑賞，更有著濃濃的文化和理解。在【仙靈傳奇】前四冊的詩、詞、畫、陶之後，又一本不可錯過的文化奇幻：《玉使》！──資深國小教師　林怡辰 　　郁如老師的奇幻系列，早是許多家庭收藏的好書。第五本《玉使》，更是秉持一貫的冒險、穿越、武俠風格，讓現代學生進入玉的

世界，在通俗的語言中，鋪陳及安排懸疑、解謎、高潮迭起，但終究邪不勝正的情節。這無疑是讓孩子愛上閱讀最好的起點，更是家長教師推崇的佳作，讓孩子在故事旅程中壯大心智，伴隨主人公無畏前行的勇氣，是所有大人想送給孩子的禮物。──作家．家庭素養教育推動者　顏安秀 　　對古代文化、考古、歷史、藝術、詩詞有興趣的讀者們太有福氣了，因為在《仙靈傳奇5：玉使》一書中，奇幻小說家陳郁如將化身為博學風趣的考古偵探，藉由典雅幽默的語句，帶領讀者一層一層發掘出引人入勝的奇妙世界。讀者徜徉在想像大海中，悠遊古典文化之美，豈是「妙哉」二字可以形容。──國立故宮博物院器物處研究人員．博士　蔡慶良 　　陳郁如老師是我最喜歡

的作家，這次的新作品也是我最喜歡的【仙靈傳奇】系列，在看完《哈利波特》後，覺得老師的作品真的可以和J.K.羅琳並駕齊驅，我在中年級接觸【仙靈傳奇】，到現在上國中還是好期待新作品。──作家．「露迷俱樂部」版主　小露 　　郁如老師不管小說、散文、遊記都寫得很棒，怎麼會有人腦中有這麼多的想法？而且每本都是得獎作品，【仙靈傳奇】系列也是我家孩子的最愛，等了好久終於更新了！──知名部落客　凱莉哥 系列好評 　　西方有雷克．萊爾頓，如今東方有了陳郁如，她劍指唐詩，融入西方奇幻小說，以及東方武俠小說的手法，寓經典於通俗的詮釋，更是我輩的典範。我在她設計的精采橋段處，常掩卷思索她會如何安排？她竟能不落俗

套的解開迷津，往往在山窮水盡之處，又展開柳暗花明的風景，強大的說故事能力讓我折服。──教育工作者　李崇建   　　陳郁如是真正了解青少年閱讀心思的，她以穿越時空、冒險闖關為寫作軸線，以生動活潑說故事的口吻，讓孩子學習唐詩的旅程變成一段又一段的奇幻之旅，難怪她被譽為東方的J.K.羅琳，這一點真的無庸置疑。──新北市立丹鳳高中圖書館主任　宋怡慧 　　 　　詩可以興，可以觀，可以群，可以怨……對孩子來說，詩更應該可以拿來讀拿來玩。第一本把唐詩變成可讀可玩可冒險的穿越故事，適合給熟背唐詩三百首的孩子，從此，可以深造變成唐詩神人；更可以買來送給不愛讀詩的小朋友，從此，不會作詩也會吟。──知名兒童文學作家

　王文華   　　郁如以豐富的想像力，將一首首的唐詩，像電影畫面一樣的描述出來，並安排了奇幻故事，讓主角穿梭其中。一方面滿足孩子緊張刺激的閱讀需求，二方面也讓孩子有機會接觸我們的古典之寶──唐詩，真是令人眼睛一亮！──親子專欄作家　陳安儀   　　故事推演猶如古典文學版的《哈利波特》，而解密過程又仿若宋詞版的《達文西密碼》。而就在這間以古典文學基底架構起的霍格華茲學院，未來還會發生什麼樣的故事，讓人拭目以待。 ──國立中興大學中文系副教授　祁立峰   　　郁如的新書《畫仙》，承襲前兩本書《詩魂》和《詞靈》，以一位現代學生顧曄廷進入「畫境」的手法，讓讀者能夠深入認識多幅著名的古畫，增進對這些古畫

的時代背景和畫家的了解，並進一步賞析畫中的種種細節和可愛之處。──暢銷武俠小說作家　鄭丰   　　【仙靈傳奇】系列來到第四集，功力最強大的不是月升、不是龍兮行，而是陳郁如。她運用精準到位的描寫，將人物間的細膩情感、激烈的法力互鬥、超越時空的奇幻冒險，宛如傳遞真氣似的，把腦中畫面轉移到讀者的腦海。她以文字砌磚堆瓦，一氣呵成的將這四集故事串連，打造出有如《哈利波特》、漫威系列般的「仙靈世界」。──新北市莒光國小教師　陳彥冲 　　 　　郁如老師在《畫仙》帶領讀者出入畫境的功力再現，可這次劇情更是緊張刺激、高潮迭起。人物性格生動描繪、際遇轉折充滿張力，千年因緣絲絲纏繞，真相大白拍案叫絕。同時，隨著主角

出入兩岸博物館，宛如一趟文化巡禮。素胚、晾乾、素燒、混釉、窯燒……在郁如老師的筆下，釉色飽滿精潤的美麗唐三彩躍然眼前。意猶未盡之餘，不如走訪臺北故宮及歷史博物館，親自端詳品味《陶妖》提到的「天王像」與「人面鎮墓獸」精品，原來，故事離我們這麼接近。 ──新北市中和國中教師　孫菊君  

利用壓電致動平台進行滾珠螺桿驅動系統之補償控制

為了解決台灣 線性 滑 軌的問題，作者張閔翔 這樣論述：

本研究嘗試以壓電致動器平台進行滾珠螺桿驅動平台位移誤差之補正。研究中所使用之壓電致動器具有高精度、快速響應、低耗電、低電磁噪聲，而且具備體積小，適合用來建置高速、低行程之穩定補正系統。但由於壓電致動器具有磁滯性與摩擦力等非線性時變等特性，因此開迴路控制往往無法達到精密定位的要求。所以本研究建置光學尺感測器之壓電致動平台閉迴路控制系統，使用PID控制器進行平台之定位控制，並將壓電致動平台搭建於滾珠螺桿驅動平台上，以針對滾珠螺桿驅動平台位移誤差進行補正，如此可以提高滾珠螺桿驅動平台之定位精度。本研究並利用雷射干涉儀作為輔助量測系統以確保壓電致動平台能達到準確的補償量。