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具人機介面及生產管理之竹牙刷柄自我調適加工機研發

為了解決台達變頻器型錄的問題，作者王柏鈞 這樣論述：

本研究建立於協助傳統竹藝品製造商，目標著重於開發自動化竹牙刷柄生產設備，到目前為止國內相關產業還是採人工的方式來製造，加工過程是採用傳統機械設備來做單一固定靠模仿型的方式，製造商為了解決製程耗時又費工，且產量及品質不穩定，而造成產品供不應求的問題，所以針對提升製程設備自動化來減少大量人工作業模式，並且導入後端智機化的人機技術，建立生產管理來整合製作過程的即時監測數據資料。本研究在開發一台具人機監測生產管理的自動化竹牙刷柄製程設備，內容包含自動進料系統、送料夾爪系統、交換夾持系統、雙主軸龍門系統及防塵外罩等所組成，而電控系統是由新代控制器來做控制二軸加工的過程，此設備最高產能可達4PCS/分，

整天運作可生產約一千五百支左右；另外在製程設備運作過程導入人機生產資料記錄，由圖形化程式語言LabVIEW撰寫通訊程式與人機監測介面系統，透過RS-485通訊介面來連接電腦硬體與控制器之間的訊號傳輸，並藉由Modbus RTU通訊協定來讓硬體相互之間來進行溝通，而人機介面來顯示即時顯示設備的生產狀況，透過行動通訊遠端查看設備運作，並由程式來匯出記錄電流值判斷材料加工的品質好壞及統計產量的儲存檔案，完成本研究後能提升產品的品質及產量，並降低人力作業的成本，達到具備高效率、高品質、高產量的製程優勢。

機器手臂整合模具影像對位之研究

為了解決台達變頻器型錄的問題，作者林威全 這樣論述：

本研究整合一套機器手臂與模具影像對位。將感測器、影像處理及電腦為平台整合PLC及控制軸卡。藉由C#程式語言，可達到伺服系統驅動及回授，最後完成模具對位。本文使用台達電的運動控制卡控制機械手角度作放置、堆疊...等動作以達到自動化需求。影像處理的部分使用emgucv，利用模板匹配，搜尋料頭影像，再利用機械手夾取物件，置於沖床床台上，最後控制器利用I/O訊號進行沖壓除毛邊的動作，完成去毛邊的動作，可取出半成品，進行堆疊放置，達到模具對位自動化的目的。