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國立臺灣海洋大學 電機工程學系 鄭慕德所指導 康毅堅的 直流無刷馬達空間向量式驅動器之研製 （2014），提出吊扇變速原理關鍵因素是什麼，來自於直流無刷馬達、向量控制、霍爾感測器。
直流無刷馬達空間向量式驅動器之研製
為了解決吊扇變速原理 的問題，作者康毅堅 這樣論述：
近年來在全球因能源危機以及保護大自然環境等環保意識的覺醒，民眾對於居住環境品質的要求也有所提高，但由於近幾年汽機車碳排放量異常，使得地球溫度日漸上升，北極的融冰也越來越擴大。全球氣候異常，環境劣化等危機所帶來的衝擊，再度引發了全球重視節能減碳的環保議題，若我們現在所使用的交通工具，以電動車取而代之不僅可以有效的減少石油的消耗與二氧化碳的產生之外，同時也可以讓我們擁有更高品質的生活空間。本論文的系統架構主要分成兩大部分，分別是直流無刷馬達的驅動電路設計和控制單元，驅動電路包括了三相橋式逆變器電路以及閘極驅動電路所組成，其中閘極驅動電路採用的是靴帶式電路的設計，控制單元採用的是Microchip
公司所生產的數位訊號微處理器dsPIC30F4011為主要的控制核心，依據霍爾感測器所偵測到的轉子位置訊號，確認轉子所在區間，並且估算馬達的轉軸之轉速，以用來預估轉子在空間向量中的角度，對定子上的線圈繞組進行適當的激磁和轉子上的永久磁鐵相互作用，使其產生旋轉磁場帶動馬達轉動，以實現直流無刷馬達的空間向量控制。本論文運用空間向量脈波寬度調變技術(SVPWM),研製出一個應用於電動機車上的馬達驅動器，使直流無刷馬達可以輸出平滑穩定的轉矩，以獲得良好的驅動性能。