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同步 馬達 伺服馬達的問題,我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍,推薦顏嘉男 寫的 泛用伺服馬達應用技術(第四版) 和蔡明發的 電動機控制與模擬【附PSIM 9.0模擬檔案光碟】都 可以從中找到所需的評價。

這兩本書分別來自全華圖書 和新文京所出版 。

國立臺北科技大學 機械工程系機電整合碩士班 葉賜旭所指導 任育民的 雙質量系統負載加速度回授控制設計與振動抑制 (2021),提出同步 馬達 伺服馬達關鍵因素是什麼,來自於雙質量系統、加速度回授、振動抑制。

而第二篇論文國立雲林科技大學 電機工程系 毛偉龍所指導 高鈞毓的 分數階模糊PID控制器使用演化式計算於龍門同動平台應用 (2021),提出因為有 永磁線性同步馬達、龍門式同動XY平台、分數階PID控制器、模糊PID控制器、Oustaloup濾波器、粒子群最佳化演算法、雜草入侵演算法、灰狼優化演算法、生物地理學演算法、絕對誤差積分準則、非均勻有理B雲規、軌跡追蹤的重點而找出了 同步 馬達 伺服馬達的解答。

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了同步 馬達 伺服馬達,大家也想知道這些:

泛用伺服馬達應用技術(第四版)

為了解決同步 馬達 伺服馬達的問題,作者顏嘉男  這樣論述:

  本書是以伺服馬達使用者應用層面為主,由淺入深的方式讓讀者能更快速的進入伺服馬達的應用相關領域。本書將泛用伺服馬達系統架構分章依序說明,讓初學者更容易了解,控制器部份運用較基礎型控制模組,將通用且必要的知識先作說明介紹,再以進階型控制模組將伺服馬達的控制觀念作加強,如此一來往後對於其他型號控制器,能有效應用,而本書將作者的工作經驗及從事自動化教育訓練心得整理成冊,以供讀者參考,相信必然可省去不少自我摸索的時間,能更快進入相關知識領域。    本書特色     1.本書將泛用伺服馬達相關應用技術一步一步整合說明,不必經過長期摸索,讓使用者盡速瞭解使用重點。   2.本書由基本理論至控制器介

面接面處理及參數設定等,都有深入簡出的介紹。   3.介紹如何依機構負載特性,計算並選用伺服及步進馬達規格。

雙質量系統負載加速度回授控制設計與振動抑制

為了解決同步 馬達 伺服馬達的問題,作者任育民 這樣論述:

當前工業自動化正在迅速發展,因此高精度、快速響應、與持續穩定性已成為機械系統控制最重要的特性。機械系統經常在製造期間或裝配操作期間產生振動。如果發生振動,不僅會影響控制結果的準確性,並且影響系統恢復到穩定狀態所需要的時間。本研究採用一套商業化的伺服馬達與驅動器,並且發展一種負載加速度回授控制以構建雙質量系統的位置與速度控制迴路。爾後,應用粒子群最佳化演算法獲得優化後的加速度回授控制參數。本研究採用MATLAB & Simulink模擬軟體對負載響應的振動抑制效果進行模擬與評估。相較於不使用加速度回授控制的雙質量系統負載響應,優化後的加速度回授控制參數達成改善負載響應的振動抑制。

電動機控制與模擬【附PSIM 9.0模擬檔案光碟】

為了解決同步 馬達 伺服馬達的問題,作者蔡明發 這樣論述:

  本書內容解說由淺入深,易讀易懂,全書分為六個單元,前面五個單元介紹各種馬達的旋轉原理、數學模型及其轉移函數方塊圖,並利用PSIM模擬軟體工具建構各種馬達的相變數模型,以仿真一個實際的馬達連接至變頻器功率電晶體電路,以便於利用該模擬軟體進行馬達特性的模擬分析。   電動機,即為馬達,應用非常廣泛,不僅許多家庭電器和工業應用產品都要使用馬達來驅動,需藉由馬達來驅動的電動車輛也將成為交通工具的主流。因此,學習馬達的工作原理與驅動技術對電機與相關科系的大專學生是相當重要的,電動機控制領域以基本物理運動力學與工程數學為基礎,概括電路學、電機機械、自動控制與電力電子學等科目的應用

,是一個整合性的課程。   作者累積二十餘年任教電動機控制與實務課程的教學心得與經驗,深諳學生學習需求,編寫成這本結合理論與實務的教科書,可作為大專院校電機、電子、機械暨其相關科系電動機控制課程的教材,亦可作為工程師與研究人員研發參考之用。   隨書附贈光碟內含各單元之PSIM(9.0 版)模擬檔案,讀者可對照附錄C之說明,對應書本進行運用。各章習題附QR Code提供讀者掃描下載觀看解答,方便自學讀者研讀。  

分數階模糊PID控制器使用演化式計算於龍門同動平台應用

為了解決同步 馬達 伺服馬達的問題,作者高鈞毓 這樣論述:

針對高加速、高推力和高剛性的需求之平台,為了增加單一軸向的推力,利用龍門式雙軸同動平台架構來做軌跡運動控制。龍門式定位平台系統採用雙平行線性馬達共同驅動單軸之平行系統,若在高速運動下而各軸伺服系統之間的同步誤差過大,則會因為機構耦合的關係而導致兩邊的驅動軸機構之間產生拉扯的力量,進而造成機構變形或損毀。因此如何有效的精準驅動工作平台達成同步運動,會是一個很重要的議題。本論文提出了利用分數階模糊PID控制器搭配Oustaloup濾波器對龍門式同動XY平台進行控制。控制器參數是使用ITAE為基準,並利用粒子群最佳化演算法、雜草入侵演算法、灰狼優化演算法及生物地理學演算法,共四種演算法去進

行最佳化參數的搜尋。在模擬系統模型中,使用了重疊定理並利用MATLAB系統鑑別工具來找出線性永磁同步馬達的系統轉移函數。模擬時依照此篇所提出的控制方法、最佳化演算法、找出的系統轉移函數並且配合軌跡的命令,來搜尋控制軌跡的共同控制參數,再將該參數套入控制架構中來模擬XY平台的軌跡控制。 實作時依據模擬中所找出的共同參數對實體XY平台進行軌跡的測試。模擬和實作系統環境皆以MATALB系統為主,在模擬與實作方面也使用MATLAB的Simulink Embedded function的方法。所做的軌跡測試使用NURBS軌跡,軌跡分別為圓形、蝴蝶結、心形和星形。在模擬和實際的結果來看,XY平台的軌

跡追蹤皆呈現出很好的追蹤情形。實作結果的平均追蹤誤差和追蹤誤差之標準差數據顯示都有很好的結果。