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國立臺灣大學 工程科學及海洋工程學研究所 李坤彥所指導 許舒婷的 10kW低轉速黑潮發電機及併網設計與分析 （2019），提出向量控制vf控制關鍵因素是什麼，來自於洋流發電、永慈同步發電機、背對背轉換器、併網、向量控制。
而第二篇論文國立中央大學 機械工程學系 羅吉昌所指導 楊宇軒的 齊次多項式 H∞ 靜態輸出回授控制 -連續/離散系統 （2017），提出因為有 平方和、多項式模糊系統、尤拉齊次多項式定理、H_∞ 靜態輸出回授控制的重點而找出了 向量控制vf控制的解答。
10kW低轉速黑潮發電機及併網設計與分析
為了解決向量控制vf控制 的問題，作者許舒婷 這樣論述：
本文針對黑潮流速特性提出一低轉速直驅式的永磁同步發電機之模擬，並根據發電機特性透過Matlab/simulink進行併網模擬，以確保發電機併入市電後可以有效地提供電源。首先，根據黑潮流速為1 m/s至2 m/s之間以及葉片特性在流速1.3 m/s至1.5 m/s之間可以轉換超過10 kW功率，並以此作為發電機規格之參考，設定出額定轉速為30 rpm且額定功率為10 kW的低轉速直驅式永磁同步發電機規格。文中透過有限元素分析軟體Ansys Maxwell進行發電機內部磁場強度的模擬，由於發電機在運作時，最容易產生磁飽和的區域為定子靴部，因此在模擬上也針對靴部進行最佳化，以找出最適合的靴部參數。
再來將發電機進行空載及負載模擬，以確認發電機在不同操作模式下，皆符合一開始的需求。在併網方面，本文透過Matlab/Simulink對併網控制進行模擬，首先將前面設計的發電機參數輸入至併網系統中，並利用軟體中的工具箱Simscape Power Systems內的元件建立背對背轉換器與電網模型，並將背對背轉換器分為發電機端的控制與電網端的控制，在發電機端的控制主要以實現最大功率轉換為原則，使發電機可以操作在最大功率係數的轉速上，而在電網端的控制則以直流端的穩壓與虛功控制為主，使背對背轉換器中的直流端電壓不會受發電機的轉速所影響，並確認電能經過轉換後可以有效的將功率輸出。
齊次多項式 H∞ 靜態輸出回授控制 -連續/離散系統
為了解決向量控制vf控制 的問題，作者楊宇軒 這樣論述：
本論文主要研究多項式模糊系統之靜態輸出回授控制器設計，使 用齊次多項式李亞普諾夫函數 (Lyapunov function) 及其對時間的導數 作為穩定條件，並同時滿足 H∞ 性能指標。本論文研究靜態輸出回授 是因為它比狀態回授能夠更廣泛的應用到實務上，而靜態輸出回授增 益設計，分別探討連續以及離散系統。連續系統中利用尤拉齊次多項 式定理建立李亞普諾夫函數 (Lyapunov function)，其形式為V (x) = xT P (x)x = 1 xT ∇xxV (x)x g(g − 1)離散系統為避免非二次齊次多項式李亞普諾夫函數 (Lyapunov function) 在其中發生問題，在
本論文中將令李亞普諾夫函數 (Lyapunov function) 為V ( x ) = x T P − 1 ( x ̃ ) x其中 x ̃ 為系統狀態向量 x 裡不直接被控制器影響的系統狀態集合而 成。此限制可使後續電腦模擬時可行，內文中將詳細說明。電腦模擬方面以平方和方法 (Sum-of-Squares) 來檢驗模糊系統的 穩定條件，並設計靜態輸出回授控制器。