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那一天，你做了什麼【日本啟文堂2020文庫大賞冠軍】

為了解決單車 尾包的問題，作者まさきとしか  這樣論述：

「兒子只是騎單車偷溜出門，就再也沒有回來了」── 在屋簷下以「愛」之名的偏執與瘋狂， 是守護，還是束縛？ 　　★無法預測結局的極端親情推理，必須讀到最後才能解開的謎底！★ 　　☆取材自真實事件，描寫家庭情感的黑暗推理傑作！ 　　☆日本累積銷售突破三十八萬冊，霸榜全國書店冠軍寶座！ 　　☆「就像翻起石頭看到底下爬滿蟲子一樣令人戰慄」──日本書店店員一致好評推薦！ 　　人是不是在成為父母之後， 　　就注定會成為一定程度的「毒親」？ 　　「家人」， 　　究竟能不能當作瘋狂與偏執的藉口？ 　　同一屋簷下那個深不見底的東西， 　　到底是愛，還是無法逃脫的黑暗？ 　　因為兒子大樹被誤認

為連環凶殺案嫌疑人而喪生於一場事故中， 　　讓過著普通家庭主婦生活的水野泉， 　　從原本的「幸福生活」掉入一場天翻地覆、沒有盡頭的黑暗裡。 　　大樹半夜騎著自行車離家，究竟想幹什麼？ 　　十五年後， 　　一名年輕女子在新宿區遇害， 　　作為重要嫌疑人的外遇對象百井辰彥失蹤了。 　　辰彥的母親千惠拚命尋找辰彥， 　　同時也對看似無動於衷的媳婦野野子感到沮喪與不諒解， 　　甚至產生懷疑。 　　而隨著警探的調查， 　　兩個看似無關、相隔十五年的案件， 　　竟然產生了清晰且難以想像的關聯…… 日本各大連鎖書店店員一致推薦 　　「這部小說有改變價值觀的力量！」 　　「好像連我都快被那位母親的瘋

狂淹沒，令人不寒而慄。」──蔦屋書店（常陸那珂市分店）／安直美小姐 　　「就像翻起石頭看到底下爬滿蟲子一樣令人戰慄。熟人的內心或許隱藏著可怕的東西。」──戶田書店（新潟南店）／小林典朋小姐 　　「兩個家庭意想不到的聯繫，緊張懸疑的情節，一翻開書頁就停不下來。」──伊吉書院（西店）／中川原奈奈美小姐 　　「沒想到會變成這樣，竟然有這種關聯……太厲害了！這真是極致的推理！」──文真堂書店（Vivamall本庄店）／山本智子小姐 日本亞馬遜讀者★★★★★五星滿分盛讚 　　「深不可測的內心黑暗，讓人脊背發涼的愛恨輪迴。」 　　「將毒親與兒女之間的複雜關係以驚人的寫作手法發展，絕對是本懸疑傑

作。」 　　「結尾充滿心理恐怖的味道，久久揮之不去。」 　　「這是一本動機和理由都非常『美麗』的小說。」 　　「沒人猜得到兩場相隔十五年的事故竟然會以這種方式產生連結！」  

單車 尾包進入發燒排行的影片

環球機票旅遊體驗之研究 - 以全日空環球哩程獎勵機票為例

為了解決單車 尾包的問題，作者王如意 這樣論述：

隨著臺灣哩程發展的愈加繁榮，兌換哩程獎勵機票從事旅遊成為一種新興的計畫模式。過去，哩程酬賓計畫的研究多半偏重在忠誠度、顧客滿意度之間的關聯，對於實務面如何兌換獎勵機票、完成旅程的研究則討論較少，至於環球旅行、環球機票、全日空環球哩程獎勵機票的討論亦相較缺乏。本研究之目的在探討全日空環球哩程獎勵機票之票規限制、哩程累積、環球行程規劃、航班及路線選擇，並分析環球旅人之旅遊動機、旅遊阻礙、旅遊偏好、文化衝擊以及自我成長的影響。研究方法以文獻探討及訪談方式進行。研究結果發現受訪者的旅遊動機源自夢想的朝聖、自我成就的實現；而假期、交通、突發事件、查票難度太高則是環球旅遊最大的阻礙；受訪者並且偏好商務艙

、預算平易近人、較短期緊湊的環球旅遊來滿足需求，以達到遊旅品質、旅遊預算與假期三者間的平衡。此外，在環球旅遊過程中，旅遊者感受到小費、歧視、溝通落差、伊斯蘭文化誤解等文化差異上的衝擊；而面對不同價值間的矛盾、衝突，讓旅遊者遊後成長及產生反思：旅遊不該先入為主，而應抱持開放、不設限、尊重與包容的心態；透過環球旅行，旅遊者學會珍惜擁有，並用更開放的角度去閱覽世界，構築自己真實走過、感受過的世界。

回憶‧撲克牌

為了解決單車 尾包的問題，作者向田邦子 這樣論述：

 收錄直木獎得獎作  銷售超過2,000,000冊 人與人的關係就好像一場撲克牌遊戲， 歡笑裡往往暗湧著謊言…… 在寫下《回憶‧撲克牌》的時候，我試圖潛入過去的記憶裡，像是將一張牌塞進一疊撲克牌的縫隙中。──向田邦子 日本著名作家水上勉專文解說   ▌內容簡介 13篇最引人低迴的家庭故事  13面窺探複雜人性的「向田窗」 參加屬下婚禮卻帶著異樣心結的丈夫、喜歡偷看高中男生上體育課的主婦、因為不如妹妹八面玲瓏而自卑的中年女子、不小心傷到兒子而遭全家排擠的母親……從父母、子女、夫妻，到手足間，最平凡的家庭日常裡，往往有最緊張的關係，與最壓抑的靈魂故事。向田邦子筆下人與人之間的關係不是一言以

蔽之，而是欲言又止、欲說還休。文藝評論家尾崎秀樹如此評價《回憶‧撲克牌》：「作者筆下的畫面，透露出看似平凡生活中的男女內心的深淵。」 本書收錄向田邦子榮獲日本直木獎的名作〈水獺〉、〈狗屋〉與〈花的名字〉等十三篇小說，每篇以素有「向田窗」之美稱的獨到角度描繪，宛若推開一扇扇朝向人心內在風景的窗戶，而故事中一道道家庭劇的浮光掠影，也召喚著讀者最私密的人生經驗…… ▌撲克牌如人生 ♠ 黑桃象徵佩劍，致敬婚姻中忍不住舉起菜刀的時刻 宅次站了起來。一邊攀著紙門一邊往廚房走去，等到回過神來，手上已經握著菜刀。他不知道想刺的究竟是自己的心臟，還是厚子高聳如橘子的胸部呢？「還不錯嘛！」厚子的聲音說。「都能

抓住菜刀了呀，再加點油就行了！」語氣顯得明朗，兩顆如西瓜子左右分離的黑色小眼睛跳躍著。 ──〈水獺〉 ♣ 梅花象徵老百姓，外遇並不總是要追尋光鮮亮麗 富子也開始變得多話了。臉部和身體的表情也豐富了起來，彷彿一天比一天更有自信了。或許是因為這個緣故，庄治變得很容易疲倦。…… ……原以為可以安然地躺在巨大的年糕上面，一定神，才發現年糕已經變成了光滑柔亮的裸體模特兒。 ──〈緩坡〉 ♥ 紅心象徵愛情，但愛情是一汪學海無涯 她看見在擦著手的妹妹從盡頭走來，和丈夫擦身而過時，彼此交錯的那邊肩膀微低了一下，眼光帶著笑意。好像在說：「我先回座位了。」也像是說：「姊夫也真是的。」甚至也可解讀為沒有發出聲音

的笑聲。從背後無法看到丈夫的眼睛，但妹妹的那種眼神是阿麻永遠都學不會的。 ──〈男眉〉 ♦ 方塊代表金錢，真正重要的是想用金錢交換什麼 阿勝深情地看著達子的眼睛說：「魚富開業至今已經是第三代了，將店後面的兩間房子打掉，應該有不小的建地。假如蓋成公寓，光是靠租金也能生活了。考慮到商店街的魚店受到來自超級市場的衝擊，未來恐怕沒有什麼發展。我倒是想開間小店也不錯，你覺得咖啡廳好，還是小酒館好呢？」用過壽喜燒火鍋，也吃完了餐後的西瓜，阿勝仍沒有起身告辭的意思。 ──〈狗屋〉 ▌各方好評 將生與死穿插在日常生活之中，透過我稱為是「向田窗」的窗戶觀察人生，詳實地寫出人間百態。──日本著名作家水上勉

這是一部修剪去日常場景，巧妙描繪出人心黑暗、軟弱和骯髒的傑作。──日本讀者zanzan1205（Booklog） 無處不在的普通人，與無處不在的普通事物，竟能如此壓迫人的內心。──日本讀者sagami246（Booklog） ▌向田邦子的文學遺產 被譽為「大和民族的張愛玲」，向田邦子在逝世後的四十年間，仍然廣受大眾讀者、學者專家，乃至於出版社、影視產業的喜愛。文學館等為她舉辦展覽，大學為她設立「向田邦子文庫展示室」，電視台每年依據她的原作或劇本推出年度大戲，出版社甚至為她設立名為「向田邦子獎」的電視劇本獎。 向田邦子豐碩的創作生涯，以及對於日常生活的深刻體會，持續啟發日本國內外的知名創作者

，包括作家朱天文、導演侯孝賢、是枝裕和等人，讓我們不斷看見即便是日常生活的細微瑣事，只要加以抽絲剝繭，以藝術的方式加以呈現，也能發現其中難以忘懷的幽微記憶、傷感，以及生命力。 ▌延伸閱讀：向田邦子作品一覽 女人的食指 父親的道歉信 向田邦子的情書 回憶‧撲克牌 男時女時 宛如阿修羅

基於機器人作業系統（ROS）之自主移動式多關節機器人之研究

為了解決單車 尾包的問題，作者楊懋鴻 這樣論述：

由於過往機器人的研發，從初階硬體設計到零組件的開發、組裝，軟體控制程式的撰寫，這過程中存在著許多不確定的變數，故從設計到樣品需反覆測試與修正，以致研發期程漫長，研發成本不斐，且因系統架構封閉，不利於後續的修改，使得機器人大多只能侷限運用在工廠、實驗室等場所，不易於廣泛的應用。本論文的研究內容為，如何運用機器人作業系統（Robot Operating System,ROS）及網路社群豐富的資源，整合感測、電子、電機等技術，藉由GAZEBO3D環境模擬，模擬開發出具有自主移動能力之機械手臂，來驗證ROS系統對於機器人的開發，能夠有效地縮短期程，降低成本。本研究利用安裝於載台上的相機擷取圖像，透過

計算分析，判斷目標物與機器人的相對位置，以驅動載台上輪子轉動，使載台能朝向目標物前進。當載台到達目標物前時，利用載台上的機械手臂夾取目標物，放置預設的位置，完成工作。在這一連串看似簡單的動作中，實際上需要整合影像分析、逆向運動學、軌跡規劃等理論及演算法。藉由ROS系統的架構，及相關函式庫的運用，能將各冗長且複雜的計算過程加以簡化，加上ROS系統在各節點間的通訊管理，能讓各獨立功能相互配合，以整合成一套智慧系統。