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馬內的象徵革命：藝術場域的誕生

為了解決回授抑制器接法的問題，作者PierreBourdieu 這樣論述：

社會理論大師布迪厄 繼《區分》、《藝術的法則》之後 最重要的「文化社會學」、「作品研究」經典 　　★書中附有42張馬內及同時期重要畫家的畫作彩圖，使讀者在鑑賞布迪厄的作品分析時，能夠圖文對照 　　「藝術是沒有理論的純粹實作。」──涂爾幹 　　十九世紀下半葉，法國藝術圈正湧現一場寧靜革命。官方支持的學院派繪畫遭受各路新興派別挑戰，包括最具代表性的印象派在內。其中，馬內（Édouard Manet）在「落選者沙龍」展出〈草地上的午餐〉，更為這場藝術運動吹響了號角。自此，人們不再期望藝術要承載宗教或歷史等宏大敘事，而是能更追求技巧與形式。自此，世人對於「何謂繪畫」的觀念起了徹底的轉變

。本書作者、知名社會學家布迪厄，將這種認知及實作上的變革，稱為「象徵革命」。 　　然而，象徵革命並非一蹴可幾，而是需要眾多條件才能達成。本書首先從「場域」的概念切入，探究革命發生的條件。當時，教育擴張導致學位過剩，連帶改變了創作者的人口結構，讓馬內為首的「異端」能吸納更多支持者。於是，原先被官方壟斷的審美標準，開始弱化並鬆動。另一方面，馬內出身上流社會所養成的「慣習」，以及他日後在沙龍、咖啡廳、畫室累積的社會「資本」，也都是他得以擔綱革命先知的條件。而這恰恰展現出象徵革命的弔詭：革命者往往是擁有優勢的人。 　　以此，透過分析畫作風格、評論家的論述、行動者的階級屬性，布迪厄從法國繪畫的案例，

見證現代藝術如何誕生。 　　本書由未完成手稿與課程講稿集結而成，課堂上不時穿插對聽眾來函的回應。因此，即便看似是一部未竟之作，本書反倒更能讓我們窺見這名思想家鍛造概念的過程。 　　佳句摘錄 　　▊論象徵革命 　　．象徵革命[是]可在其秩序上類比於偉大的宗教革命〔…〕；在這世界觀的革命中而來的是我們各自認知和欣賞的範疇。──克里斯多福．夏勒 　　．這場著名的「象徵革命」，在大約1870年成功地以自由藝術推翻學院藝術。……在這就是象徵革命者：他完全承繼了一個體系，卻以其所擁有的，操縱其為體系所賦予的而回頭來對抗體系。……在自主領域的先進狀態中，也就是場域中，這是革命唯一的形式。──芭絲卡

．卡薩諾娃 　　．所謂象徵秩序，建立在社會結構與認知結構的符應上，當象徵秩序斷裂，也就意味著人們關於世界的經驗基礎，以及人們認為理所當然的正統之再現跟著斷裂，〈草地上的午餐〉這幅醜聞之作，乃被視為無意識的分析器：這幅畫迫使隱晦與被抑制的事物表現出來（尤其是透過評論「失望」的反應，這和有教養的公眾對於世界與性事的如何再現的看法有關，涉及他們的感知基模與深層的信仰。） 　　▊論連續性vs.斷裂 　　．馬內是在連續性中的斷裂，這是極為重要的：宗教上的斷裂和科學上的重大斷裂，其實都是整合性的斷裂，在斷裂的同時又把斷裂掉的整合進來。 　　．例如：人們在晚近時期的法國哲學注意到，雖然1950年代是

存在主義極盛的時代，但所有在這之後才逐漸明朗的思潮，也就是1970年代出現的，在1950年代早已存在了，只是還在萌芽或遭壓抑的狀態……單純地區分出連續或不連續，是錯誤的提問。 　　▊論（藝術）場域 　　．這就是場域；其中的行動者擁有差異的、不平等的文學資本的形式，資本的分配結構是不平等的，在場域中有一系列的位置，在不同的位置上，有各自對於文學領域或藝術領域的立場。 　　．藝術世界如同所有「場域」形式的世界，根植於一個基本信仰，就是幻想（illusio），這樣的信仰主要是必須確定哪些發生在場域中的事是重要的。 　　．場域從來不是徹底自主的。因為藝術場域持續地依賴著國家、資助……等等。其保

有一種自主性，就是相對於從外部來的事物有一定程度的獨立性……自主的場域有能力折射來自外部的事件，依照其自身的法則對其加以改寫。 　　．基於場域之間的同源性（homologie）（例如藝術場域和權力場域之間），在一個場域內出現的革命，即使極為特定且受限在該場域，依照著雙效（coup double）的邏輯及場域的同源性，該革命也會從發生革命的場域牽連到其他場域，特別是政治場域。 　　．對於建立在某種限制額的學院秩序而言，數量的效果是最大的挑戰。超額的生產者以其行動支持革命發動者，尤其是透過異端展覽的組織，瓦解了原本維持學院壟斷的相互強化之信任網絡。這危機正是信任的危機。於是，場域就圍繞著學院端

……以及由畫家學徒與準備成為作家的波希米亞所構成的另一端，在這兩個對立端間漸漸生成。……當藝術家領域不再作為被一個團體控制的階序裝置來運作，投入壟斷藝術正當性這場競爭的場域，就漸漸自我形成。 　　▊論馬內的慣習／資本 　　．馬內表現出來的屬性是同於古猶太教先知一樣的：雖出身於學者階級，他卻有揭發且偏離學院的能耐，使評審團陷入麻煩，不知該把他歸於無能與笨拙，或視他心存惡意想搞顛覆，然而他們看到的卻是欠缺學院的正統性。馬內是法官之子，庫屈賀的學生，怎麼看都是既聰明又有名的，至少在他的同儕中是如此……整個似乎顯示出他維持在布爾喬亞和學院秩序的矛盾性之間。 本書特色 　　◆布迪厄為提出文化資本

與場域等聞名概念的學者，其代表作《區分》被國際社會學協會票選為20世紀前六大社會學重要著作。布迪厄發展的概念體系流傳甚廣，在社會學界、人類學界、哲學界、傳播學界、視覺文化研究等領域，都具有高度影響力。 　　◆此書堪稱藝術史的翻案之作，不再將馬內歸類於印象派，而是從馬內的出身、人際網絡、畫作風格、與過往時期各畫家的關係等，將馬內定位成自成一格的象徵革命者。 　　◆有別於既有的「作品研究」觀點，布迪厄並非單純從外部（如階級位置）定位馬內，也不只從內部（畫作內容）分析，而是融合兩種視角，轉而以場域的概念，主張藝術具有相對自主性，同時剖析馬內離經叛道的慣習，又是如何促成這個新興的場域站穩腳跟。

　　◆對藝術場域的研究可作為對其他場域的研究之示範，因而有助於讀者瞭解在分化複雜的社會之下，各種專業領域如何運作。 各界迴響 　　「他的作法不是像紀念碑或不可觸及的傑作般地留存。因他的緣故，我們得以穿透到社會學家工作室的深處，在其中，作者站在讀者的一方，並經常在課堂聽寫之前，割開防護的盔甲。」──克里斯多福．夏勒（巴黎第一大學當代史名譽教授） 　　「有鑑於這課程在作者生命裡的位置，這大綱就成了反身性思考的高潮、革命性沉思的頂峰，整個是為理解一名革命性的藝術家而建置起來，而發明的一種形式，即如在他描述馬內畫作的那種動亂之同時，布迪厄也加入了自己的畫像。」──芭絲卡．卡薩諾娃（文學批評家）

　　「雖然布迪厄常被詮釋成社會再生產的理論家，《馬內》卻提出了對於文化變遷的動態解釋，相較於他先前探討文化生產的著作，本書可說是更加成熟。 　　《馬內》讓我們看見的是成形中的思想家，而不是一名先知。在兩年的課程中，布迪厄坦白承認對於開啟這麼大的研究計畫，他充滿了焦慮即懷疑。對於課堂上他沒時間或不知該如何回答的問題，他也總是念茲在茲。 　　本書提供的不只是理論的陳述，而是讓我們感知他的人格，以及他的知識實作。」──Ben Merriman（堪薩斯大學公行系助理教授） 　　「作為歷史研究，《馬內》栩栩如生地展示了關於該年代作者群的大量知識。關於馬內如何在沙龍獲取並鞏固社會資本，此書的描述亦相當

豐富，深入許多細節。 　　我認為此書的主題應能引起廣大、跨學科的讀者感到興趣。」──Christopher Thorpe（艾希特大學社會學教授）

回授抑制器接法進入發燒排行的影片

基於 LQR控制的車輛側向運動回授 -前饋控制

為了解決回授抑制器接法的問題，作者葉語 這樣論述：

車輛自動駕駛技術包含了許多不同的技術面向，包含感知、規劃、控制等，而車輛側向運動控制在各種駕駛場景中扮演重要角色。其中，動力轉向系統(Electric Power Steering，EPS)對於車輛控制的表現有重要的影響，然而目前市售車的EPS頻寬通常過低，限制側向運動控制的效能，且為封閉的模組，難以藉由修改EPS內部架構以提高其效能。因此，本研究提出了將動力轉向系統納入車輛側向控制的設計流程，使車輛側向控制器能補償EPS的特性，從而令整體車輛側向運動系統擁有預期之效能與穩健性。本研究基於回授-前饋架構進行設計。在回授部分，藉由設計預補償器，提升轉向系統的開迴路表現，並將其與車輛側向模型串聯

作為受控體，並透過線性二次調節(Linear Quadratic Regulator, LQR)法則計算最佳回授增益，接著將狀態回授控制器轉變為輸出回授控制器，使得控制器只需要車輛質心位置資訊、橫擺角以及實際轉向角資訊即可。前饋補償部份，本研究提出三種利用道路曲率資訊以獲得轉向補償角的方法，以補償在轉彎時因動力轉向系統頻寬不足造成的側向誤差。這三種補償方法雖然機制不同，但最後都可以等效為對於系統產生適當的前饋補償角使得車輛可以預先對於路況的改變進行反應。最後，透過將控制器實現在實驗車輛上，並在一般的駕駛道路上進行低速和中速的車道維持測試，可以驗證控制器可以有效地容忍轉向動力系統的不理想特性，同

時通過半徑約40公尺的彎道時，質心的側向位置誤差亦可抑制在20公分以內。

腐敗：獨裁者與他們的產地。美國《寇克斯評論》2021年最佳書籍!

為了解決回授抑制器接法的問題，作者布萊恩．卡拉斯 這樣論述：

假如滿足慾望沒有代價， 你，能夠堅持良知嗎？   各大媒體、名家一致強力推薦！ 美國《寇克斯評論》2021年最佳書籍！AMAZON書店讀者4.6星極度好評！ 一個現代公民無法迴避的切身議題，一本每個人都應該讀的書！   　　草菅人命的獨裁者，是後天養成，或者天性如此？ 　　惡德企業家和壞警察，都是制度缺陷的「必然之惡」？ 　　是權力使人腐化，還是腐敗的人容易受權力吸引？ 　　「副手」才是權力鬥爭中，永保安康的最佳戰略位置？ 　　為什麼人們總是甘願受那些明顯不該掌權的人控制？ 　　 　　我們都聽過這句話「權力使人腐化，絕對的權力使人絕對的腐化」，事實真是如此嗎？如果說權力吸引惡人，那為何也有

好人能掌權？   　　原本清廉的馬達加斯加總統拉瓦盧馬納納，上台後卻變得貪腐無比；美國外交官布雷默，在接管伊拉克之後，竟背離了他篤信的民主自由；利奧波德二世在比利時是仁慈的改革者，卻是剛果人心中殘殺超過200萬人的屠夫……   　　牛津大學政治學博士卡拉斯，結合世界各地、不同歷史文化的掌權者、企業領導人、邪教教主、獨裁者、軍事領袖等超過500個人物訪談，以政治科學、心理學、行為經濟學的深入論證，詳細解析權力的運作方式。透過全新的角度，重新探討「權力」這個永久不衰的主題。   　　《腐敗》是權力與人心的激烈辯證，是被統治者的思考革新，更是領導人的良心警醒，成熟的社會並不需要潔白無瑕，重要的是能夠

自我修復，不管面對多麼艱困的世界，我們永遠可以選擇撥亂反正，掃除那些自甘墮落、濫用權力的人，並邀請更好的人來取而代之。 名人推薦   　　【中央研究院人文社會科學研究中心副研究員】陳嘉銘   　　專文導讀！   　　【律師、台灣人權促進會會長】周宇修 　　【國立成功大學政治學系教授】梁文韜 　　【國立政治大學政治學系教授】蘇彥斌 　　強力推薦！ 　 好評推薦   　　發人深省……透露為何某些人和某些制度，比其他人和其他制度更容易被權力腐化。——《逆思維》作者／亞當．格蘭特   　　熱情洋溢、充滿洞察力，有時讓人大吃一驚，《腐敗》講述權力的誘惑令人陶醉的故事，以及它如何形塑現代世界。——《絲綢

之路》作者／彼德．梵科潘   　　一本迷人有趣的書……卡拉斯擁有驚人的洞察力，以淺顯易懂的方式提出無懈可擊的科學解釋，述說精采的故事，文筆流暢且深具尖酸的幽默感。——《行為》作者／羅伯．薩波斯基 　　 　　富於洞見和絕佳的觀察力……為近來確保不讓貪腐者取得權力，並促使清廉者掌權所做的努力指出一條明路。——《時代》雜誌前總編輯、《資訊戰》作者／理查．斯坦格爾   　　本書饒富趣味……卡拉斯運用生花妙筆，描述賦予權力和致富機會的職位，如何成為吸引不適當人選的誘因。——《華盛頓郵報》   　　政治科學裡的搞怪經濟學……從揭露全球政治到如何管理你的公司，本書見解犀利，最重要的是──讀起來很有趣。——《

華盛頓郵報》專欄作家、美國外交關係協會資深研究員／麥克斯．布特 　　 　　內容極具說服力……提供有用的架構，讓我們認清人類行為儘管難以改變，但可以被引導到更好的方向。——《華盛頓月刊》   　　精采的案例研究和清楚易懂的解說，豐富了本書內容……闡釋權力的意義和功用，是一本見解精微、趣味十足的指南。——《出版家週刊》   　　渴望權力的人不問「為什麼」，他們只問「為什麼不」……讓這樣的人遠離權力的槓桿，至少就成功了一半，布萊恩．卡拉斯在《腐敗》中如此清楚地解說。在民主精神日益狹隘，現代化獨裁政府和只關心權力的民粹主義者越來越猖獗的世界，《腐敗》是我們的GPS系統。——復興民主倡議（Renew D

emocracy Initiative）和美國人權基金會主席、前西洋棋世界冠軍／卡斯帕羅夫   　　我們知道權力使人腐化，但它究竟如何使人腐化？那是道德的迅速淪落，或者是一種緩慢的墮落？權力如同毒癮般危險，它改變了掌權者以及只想要應急之道的人。卡拉斯提供我們一份極具洞察力和煽動性的新地圖，帶領我們深入探索這股想要支配別人的原始衝動，幸好不是人人都有同樣的衝動。——NBC新聞首席駐外通訊記者／理查．恩格爾   　　一場出色的探索行動……本書建立起布萊恩．卡拉斯的名聲，提供我們認清這個民主衰敗、貪污腐化和任用親信的世界的重要指南。――《歷史上的今天》作者／丹．斯諾   　　出人意料的洞見……以易於

消化和理解的方式呈現……《腐敗》的最重要課題，或許是告訴我們，當心理病態者不慎洩露真面目時，遭受他們荼毒的機構必須迅速採取斷然無情的行動。——《商業內幕》

應用於10.5GHz功率放大器及Ku-Band接收機之前端電路設計

為了解決回授抑制器接法的問題，作者曾詔平 這樣論述：

本論文以X-band、Ku-band系統射頻前端電路為研究主題，設計完成的電路元件有功率放大器和巴倫器及降頻混頻器、升頻混頻器與接收機之前端電路。 研究項目分成六個部份:第一部分為功率放大器，操作頻率為10.5 GHz，使用台積電0.18-μm CMOS製程技術，主要特色為使用電流在利用架構來降低功率消耗並提高增益，有低功率消耗及高增益的優點。經模擬(Post-sim)後得到:輸入反射係數小於-20dB、輸出反射係數小於-20 dB、增益為27.7 dB、輸出功率為11.7 dBm、線性度(IIP3)為2 dBm、消耗功率為144.4 mW以及10.4 %的效率，晶片面積為0.974

x 0.976 mm2。第二部分改良第一部分功率放大器，操作頻率為10.5 GHz，使用台積電0.18-μm CMOS製程技術，在第二與三級負載電路利用中心抽頭對稱電感來減少晶片中的電感面積，經模擬(Post-sim)後得到: 輸入反射係數小於-20 dB、輸出反射係數小於-10 dB、增益為34.8 dB、輸出功率為12.3 dBm、線性度(IIP3)為-5 dBm、消耗功率為120 mW以及14.2 %的效率，晶片面積為0.935 x 0.927 mm2。第三部份為自製馬遜巴倫器, 使用台積0.18-μm CMOS製程技術, 本研究設計了六個巴倫器操作頻率從7 GHz到32 GHz，主要設

計是改變其長度與繞圈數而增加寬頻，由於巴倫器需產生相差180度的差動訊號，因此對於對稱以及輸出端口訊號差值很重要，本設計電路進行模擬與量測比較，最後本設計方式在量測與模擬中均有很好的一致性。第四部分為降頻混頻器，頻率覆蓋範圍從9 GHz到19 GHz，使用台積電0.18-μm CMOS製程技術，電路架構主要使用雙平衡式混頻器架構，主要設計在LO開關級加入自製變壓器增加轉換增益、抑制雜訊。此外在輸入端加上自製巴倫器將訊號由單端轉換成雙端，也可減少匹配電路所需面積。混頻器供應電壓為1 V，經量測(Measurement)後得到:最大轉換增益8.4 dB，線性度(IIP3)為-5~1 dBm，該混頻

器的總直流功耗（包括輸出緩衝器）在 1 V 電源電壓下為 5.01 mW，晶片面積為1.02 x 1.03 mm2。第五部分為升頻混頻器，頻率覆蓋範圍從12 GHz到17 GHz，使用台積電0.18-μm CMOS製程技術。這電路架構主要使用反向放大器架構，使用中心抽頭對稱電感將晶片面積縮小，並利用互感的方式使負載阻抗增加、使得轉換增益大幅提升，最後在輸入端加上自製巴倫器將訊號轉換成雙端，可減少匹配電路面積。混頻器模擬供應電壓為1.1 V，經模擬(Post-sim)後得到:最大轉換增益5 dB，RF-IF、LO-RF、LO-IF隔離度分別為:140 dB、61~70 dB、39~45 dB，線

性度(IIP3)為-2.5~1.25 dBm，消耗功率為3.47 mW，晶片面積為1.05 x 1.09 mm2。第六部分為接收機之前端電路，包含低雜訊放大器、巴倫器、降頻混頻器所組成，頻率覆蓋範圍從10 GHz到14 GHz，使用台積電0.18-μm CMOS製程技術，經模擬(Post-sim)後得到:混頻器模擬供應電壓為1 V，最大轉換增益19.9 dB，雜訊指數為4.4~7 dB， RF-IF、LO-RF、LO-IF隔離度分別為:28~38 dB、65~69 dB、70~95 dB，線性度(IIP3)為 -13~-10 dBm，消耗功率為8.87 mW，晶片面積為1.05 X 0.99

7 mm2。