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而第二篇論文中華科技大學 電子工程研究所碩士班 蔡樸生所指導 高瑞奇的 四旋翼飛行器影像偵測物流派遣系統 (2020),提出因為有 四旋翼飛行器、物流派遣系統、目標偵測、樹莓派、ESP32、Haar特徵分類器的重點而找出了 地址轉經緯度r的解答。

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高齡者使用大眾運輸就醫可近性分析- 以臺中市為例

為了解決地址轉經緯度r的問題,作者林琬晴 這樣論述:

就醫可近性分析可以反映醫療資源不足或不均地區,目前已有大量研究探討就醫可近性評估方法,然而以大眾運輸為運具,考量大眾運輸特性,包含發車時刻、路線走向及一次轉乘情形的就醫可近性評估研究仍相當缺乏。就醫旅次為高齡者最主要旅運需求,無親友接送下,相當仰賴大眾運輸系統,因此以私人運具為主的就醫可近性評估方法將高估高齡者就醫可近性,不符合實際就醫狀況,因此本研究旨在建立高齡者使用大眾運輸為運具的就醫可近性評估模式,透過案例應用證明其評估模式可行性。本研究就醫可近性評估模式以Luo and Wang(2003)提出的兩階段流動搜尋法為基礎進行改良,歸納出醫療資源的位置、醫療資源服務供給量、醫療需求位置、

醫療需求量及兩者距離為兩階段流動搜尋法關鍵影響因素。本研究透過地理編碼將地址轉化為經緯度表示醫療資源位置,調查各醫院西醫師數量表示醫療資源服務供給量,並以門牌位置配合人口分布表示高齡者需求位置及需求量,並納入大眾運輸所必須考慮的時間因素,包含等待時間、轉乘時間、乘車時間,以及空間因素包含停靠站及路線分布狀況,以總旅行時間量化醫療資源與醫療需求的距離影響。最後本研究以臺中市為應用案例,驗證高齡者使用大眾運輸就醫可近性模式之可行性,結果顯示本研究確實較貼近於實際情形,並且可針對就醫可近性不佳地區,找出究竟是醫療資源分配不足、分配不均,抑或是大眾運輸供給不足原因導致,結果可供各縣市主管機關未來醫療政

策及大眾運輸計畫訂定之參考。

四旋翼飛行器影像偵測物流派遣系統

為了解決地址轉經緯度r的問題,作者高瑞奇 這樣論述:

傳統的多旋翼飛行器大都以遙控器或手機APP操控方式進行。大疆創新(DJI)是全球最大的商用無人機廠,目前推出一款低價位的掌上型四旋翼飛行器(Tello)。此產品在市場上定位為玩具,搭配視覺定位系統,並結合飛行控制裝置,能穩定懸停、飛行、拍照,透過 Tello 應用程式,可以在行動裝置或手機上顯示高畫質畫面。點擊顯示螢幕即可自動起飛、降落、拍照以及錄影、彈跳模式、八向翻滾、一鍵飛遠、環繞等智能飛行功能。本研究希望藉由科普玩具結合程式設計來提升對電腦的學習興趣,針對科普玩具衍生出來的創新創意技能加以包裝,可提高科普玩具的附加價值。首先將Tello四旋翼飛行器與32位元微控制器進行結合,在Pyth

on的工作平台下,建立UDP底層通訊協議的Socket連線,由ESP32送出飛行控制命令至Tello。除了廠商提供遙控器或手機操控方式之外,本研究在樹莓派微處理器的架構下匯入Tkinter模組,設計Tello物流派遣圖控視窗介面。在視窗欄位輸入地址或地標,可自動轉換成經緯度的地理座標系統,並匯入google地圖進行飛行路徑的規劃。傳統空拍機影像圖片雖然可以呈現在手機或遙控器的螢幕上,但無法保存作特定用途。本文進行空拍取景,將空拍影片串流傳輸至樹莓派Cortex-A8微處理器作儲存,再進行影像剪輯、後製。針對空拍的影像圖片,採用 OpenCV所提供 Haar Cascade進行影像中物件的檢測,

利用樣本的Haar特徵進行的分類器的訓練,藉以得到串級Adaboosted分類器,產生訓練的xml文件。本研究以麥當勞的標誌進行空拍影像的目標偵測,可以獲得很好的辨識效果。