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小型智能機器人製作全攻略（第5版）

為了解決塑膠齒輪零售的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：

小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。   本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M

AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者   臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與

移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建

機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼

購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓

電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸

齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺

第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體

（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源

Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla

x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距

網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機

輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站

如果我真的懂你，會是這種表情嗎?：告別雞同鴨講，全美溝通藝術專家的共鳴式說話術

為了解決塑膠齒輪零售的問題，作者AlanAlda 這樣論述：

　　◎《紐約時報》暢銷書、Amazon商業溝通類冠軍 　　◎ 6次艾美獎得主，暨紐約州立大學石溪分校「科學溝通中心」創辦人 　　◎ 從大眾讀者到頂尖科學家都在學的高效溝通術，作家媒體齊聲推薦！ 　　從會議室到臥室，「共鳴式說話術」對各種人際關係都管用！ 　　培養同理心，學習讀懂他人的感受和想法，是良好溝通的關鍵，也正是本書的主軸！ 　　艾達運用他正字標記的幽默感與字字到位的高超能力，帶我們學習如何引出每個人心中的溝通高手。──《富比士》 　　亞倫‧艾達是美國知名演員、導演、編劇，曾榮獲6次艾美獎，並以科學門外漢的身分，主持《美國科學新境》長達11年。他採訪上千位科學家，擅長以大眾都能

理解的淺顯字眼，傳達複雜的科學知識。 　　數十年來，他的經歷與長年表演的獨門訓練，累積了一套人人都能學的溝通表達技巧，能夠應用在各種人際關係上。紐約州立大學石溪分校邀請他成立並主持「亞倫‧艾達科學溝通中心」，教授大家都能輕鬆上手的「共鳴式說話術」，也在各大學開設課程和工作坊，以推廣溝通之道，至今已訓練7千多人。 　　作者在本書分享每個人都需要的溝通技巧──熟練地讀懂別人，知道對方的感受和想法。他告訴讀者如何善用讀心術和同理心，透過眼睛、耳朵、感受去聆聽，用故事說明重點、消弭令人迷惘的術語、仔細留意他人臉部表情代表的涵義，創造出「共鳴」與溫暖親近的連結，達到真正的有效溝通。 　　這樣的技巧

每個人都可以學，對工作、家人、夫妻、親子關係有很大的助益，無論是對外行聽眾演講的科學家，與客戶解釋產品的行銷人員，跟孩子說話的家長，或者夫妻之間的對話都有實質的幫助。 媒體好評 　　◎價值連城的好書。他最早的熱忱是協助科學家，與普羅大眾分享科學研究，後來艾達發現在演員時代學到的即興表演技巧和觀點，能為每個必須溝通的人帶來轉變。──黛博拉．泰南，《紐約時報》第一名暢銷書《男女親密對話》作者 　　◎在這本迷人詼諧、發人深思的書裡，充滿豐富的趣聞軼事，作者教授的技巧─無論從情人到政治家和科學家─讓人人皆可提升溝通的能力，百戰百勝。──勞倫斯．克勞斯，《迄今最偉大的故事》作者 　　◎聰穎、輕鬆

、鼓舞人心……艾達寫這本書時，遵照了自己的忠告：用說故事來傳達重點。──《華盛頓獨立書評》 　　◎艾達的好奇心和聰穎，消除了滿臉困惑的不解，他高聲呼籲清晰和溝通，還有永遠都不能缺少的同理心。──《匹茲堡郵報》 　　◎作者剖析面對面互動的重要性，他創造出有趣的對話技巧，協助科學家向一般觀眾講解複雜的科學原理。──《企業家雜誌》 　　◎出類拔萃的演員暨溝通專家告訴你，如何避免困擾的人類口語互動，或者意想不到的誤解障礙，這是一本犀利又富有教育意義的溝通指南。──《柯克斯評論》 　　◎科學家無法將重點傳達給社會大眾、媒體、政府，讓艾達大感喪氣，這是因為他們從未受過溝通訓練，於是艾達決定改變現狀

……他以溫暖親切的風格，告訴大家這些溝通課程不限於科學家，人人皆可適用，在真正需要派上用場的時候，它們就是你的好幫手。──《密爾瓦基哨兵日報》 讀者評價 　　◎這是一本久違的寶典，深具教育意義，也很實用。讀完後我立刻寫電子郵件給女兒的老師，建議他們拿來當女兒的數學科學創意課程的輔助教材，我覺得書中的技巧對於我的人際關係也有幫助，包括我和丈夫、孩子和朋友的關係。 　　◎每個地球人都應該讀這本書。作者是天生的說故事高手，艾達用自己溝通不良的故事來示範，聽懂彼此是件多麼重要的事，如果沒聽懂就很容易出問題。 　　◎這是本好書，輕鬆易讀，好笑又能學到東西，絕對是心靈的糧食！我已經讀完一遍，現在想

讀第二遍，而且這次我會做筆記。 　　◎作者教我們如何當個傾聽者。本書的主要概念是我們必須與人產生共鳴，才能夠進行良好的溝通。行文風趣，我讀得很開心。他在書中應用社會學和心理學研究的例子，以及他個人的經驗談，精彩絕倫！