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增加 無線電 距離的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦GeorgeProchnik寫的 追尋寧靜：一場顛覆聽覺經驗的田野踏查，探索聲音的未知領域 和（美）戈登·麥庫姆的 小型智能機器人製作全攻略（第5版）都 可以從中找到所需的評價。
這兩本書分別來自漫遊者文化 和人民郵電出版社所出版 。
國立臺北科技大學 電機工程系 姚立德所指導 姚磊的 基於超寬頻感測器之室內定位系統分析與改善 （2021），提出增加 無線電 距離關鍵因素是什麼，來自於超寬頻感測器、基站位置分佈、緊密融合室內定位系統、擴展卡爾曼濾波器、加速度自調整。
而第二篇論文國立成功大學 交通管理科學系碩士在職專班 陳文字所指導 陳炫旻的 防止無人機影響機場飛行安全之策略 （2021），提出因為有 反制無人機、自由空間傳播模型、等效輻射功率、電波干擾的重點而找出了 增加 無線電 距離的解答。
追尋寧靜：一場顛覆聽覺經驗的田野踏查，探索聲音的未知領域
為了解決增加 無線電 距離 的問題，作者GeorgeProchnik 這樣論述：
這個世界越來越喧鬧，但我們真的不需要聲音嗎？ 從塵囂喧鬧到萬籟俱寂，一段關於深度聆聽的冒險旅程 ★在廣袤無垠的外太空漫步，能獲得無與倫比的寧靜體驗？ ★被高達160分貝的音浪擊中，身體會產生什麼反應？ ★通勤或慢跑我們習慣戴上耳機，用聲音將自己包圍起來，原因何在？ ★用高科技減噪建材打造全世界最安靜的房子，會發生什麼意想不到的事？ 追求身心靜定的大疫情時代 VS. 聲音經濟大行其道的今日 以跨領域觀點，對寧靜議題最深度的剖析與反省！ 作者普羅契尼克酷愛寧靜，厭惡噪音，為了尋求精神和感官的雙重平靜，他毅然走訪全國各地，找尋他所能想像最安靜與最喧
鬧的地方。從生物實驗室到禪園、大賣場及隔音材料大會，從隱修院、噪音測量公司、勁爆汽車音響大賽乃至聽障空間，訪談生物學家、聽覺科學家、聲學工程師、僧侶、建築師、聲音行銷人員和聾啞學校校長等專業人士，所獲得的觀點顛覆了我們對聲音的想像！ 本書透過多元聲音場景、精彩訪談及研究文獻，並融入充滿哲思的個人感悟，從生物、科學、哲學、商業和藝術文化等面向，看待寧靜和噪音所構成的反差與多重辯證關係： ●演化機制：保持安靜是自然萬物的求生之道。自然界中絕少發出巨響，因為唯有保持安靜，才能隱蔽自身所處的巢穴，也才能聽見遠處危險的動靜。 ●聲學領域：聲音力量的關鍵是頻率和訊噪比。因此，白噪音
讓人專注，聖歌帶來宇宙和諧感，而世界上最成功的錄音室，都是從結構比例嚴謹的教堂改建而成。 ●宗教意義：語源學上「silence」有中斷停止的意涵，通往反省與個人成長之路。貴格教派相信，上帝存在每個人心中，置身寧靜就可以聽見上帝的聲音。 ●無人外太空：NASA研發最先進的減噪技術，火箭升空的巨響聽起來比搭飛機在機艙內聽見的噪音相去無幾；太空人在廣大無垠的外太空漫步時，也並沒有想像中安靜，因為地面指揮中心時時刻刻保持通話。唯一的例外是「黑暗通過」時段…… ●商業行銷：潮流服飾店的聲響策略是以音樂打造享樂狂歡的氣氛，為消費的顧客補充源源不絕的活力和振奮感，並加快購物時的移
動速度，以達刺激消費的正向連結。 ●哲學辯證：聲音唯有與寧靜形成對比、襯托出寧靜時，我們的聽覺神經才接收得到。聲音和寧靜是互補的概念，作用是雙向的。某些聲音能突顯環繞著我們的寧靜，同時，全然的寧靜也會激發出聲音。 ●聽覺專家：一段聲波往往是靠內嵌在其中許多片段的安靜，才能發揮出溝通訊號的作用，而不至於被視為無間斷連續的噪音。 ●神經科學：習慣安靜冥想的人，大腦運作效率高出許多。當我們在聽音樂時，是樂音之間的片刻靜默，激發出最激烈正向的大腦活動。 ●勁爆音響車大賽：坐在足以震碎擋風玻璃的改裝車內體驗音爆的威力，會發現瞬間根本聽不到任何聲音，就像被噴射座椅發射到雷雲
和火焰中，五臟六腑嚴重擠壓，幾乎迸出身體之外…… 有趣的是，在追尋了無數種聲音之後，普羅契尼克赫然發現，寧靜並不代表全然的靜默無聲。寧靜和噪音，是一組矛盾而互補、相應而相生的概念。一如我們唯有處在噪音中，才會意識到寧靜的價值，也有唯有深處寧靜之中，才能經見更多的聲音。 這個世界越來越喧鬧，人類對寧靜的追尋也比以往來得更迫切。本書從環境意識的反省出發，探索寧靜和噪音的未知領域，以及兩者間日益激烈的戰爭。除了帶來顛覆刻板印象的聽覺體驗，更令人重新思考聲音的價值。誠如作者所言，「寧靜是聲音和安靜構成了恰到好處的平衡，催化感知能力，讓我們得以區別自身的存在與周遭事物，以看見更多未知。」
這是對寧靜最高度的嚮往，也是這場追尋最啟發人心的意義。 聆聽推薦 范欽慧（國際寧靜公園亞洲區顧問及董事 台灣聲景協會創辦人） 詹偉雄（文化評論人） 李志銘（作家） 焦元溥（作家、樂評人） 李偉文（牙醫師、作家、環保志工） 媒體讚譽 踏遍各地角落追尋那些依然堅守寧靜的人們。——美國國家公共電臺NPR（National Public Radio） 有時是令人震驚的警示，有時是迷人的陶冶，這本書歌頌寧靜，同時道出了抵制噪音的戰鬥是如此曲折無常。——《達拉斯晨報》(The Dallas Morning News ) 引人入勝。——圖書論壇（
Bookforum） 非常聰明的書寫……寧靜有益於我們安然入睡，但普羅契尼克所專注的噪音問題令我們保持警醒。——《出版人週刊》(Publisher Week) 優雅而低調，著眼於日常生活中幾乎不被注意的細緻之處，也揭示我們為了過上現代生活，所付出不為人知的代價。——《書單》(Booklist) 賦予「寧靜」一種莊嚴的美感，對寧靜生活發出清晰易懂、客觀理性的誦歌。——《柯克斯書評》 對現代喧囂的生活展開親切而翔實的研究——《紐約時報》
基於超寬頻感測器之室內定位系統分析與改善
為了解決增加 無線電 距離 的問題，作者姚磊 這樣論述：
超寬頻感測器（Ultra-wideband, UWB）被廣泛的使用在室內定位領域，超寬頻感測器的室內定位通常是指移動端的定位，移動端通過無線電與基站通信並計算移動端和周圍每個基站之間的距離。本文提出了一個數學模型，分別分析了移動端在2D和3D空間定位的誤差，通過數學模型探討了影響移動端定位誤差的因素，分析得到了最佳的基站安裝位置。根據所得出的最佳的基站位置分佈，移動端在2D和3D空間的定位誤差均大幅度降低。然而，在室內的環境中超寬頻感測器容易受障礙物或人的影響產生異常值，單獨使用超寬頻感測器的定位結果容易發生跳變，而基於慣性感測單元（Inertial Measurment Unit, IMU
）的慣性導航系統可以輸出連續的定位結果卻存在累積誤差的問題，長時間定位結果容易發散。基於以上的分析，本文提出一套有效的系統框架，將超寬頻感測器和慣性感測器兩者緊密結合共同定位，不僅避免了慣性感測器存在的累積誤差問題而且能避免超寬頻感測器異常值對定位連續性的影響。然而，融合超寬頻感測器和慣性感測器雖然能夠更加精確和穩定的定位，但是研究發現當超寬頻感測器移動端安裝於加速度較大的載具上時，載具自身的運動加速度也會影響定位精度，表现为隨著運動加速度變大定位精度隨之降低。因為过程中的姿態角是通過重力加速度在水準方向的分量進行修正，當載具快速运动時在水準方向上也會產生比較大的運動加速度，而加速度感測器難以
將運動加速度與重力加速度的水準分量分開，導致姿態角估測誤差增加，進一步影響到定位精度。為解決上述問題，本文建立了一套在比較大運動加速度下的姿態角誤差估測模型，提出一種加速度自適應擴展卡爾曼濾波器 （Acceleration Adaptive Extended Kalman Fliter, ACCAEKF）的方法。ACCAEKF根據加速度大小自動調節預測誤差的協方差矩陣，能有效修正存在较大運動加速度時的定位誤差。此外本文還發現在比較小的運動加速度或者靜止狀態下，加速度量測雜訊會影響ACCAEKF的定位穩定性。針對這種現象，本文通過對加速度引入的誤差協方差矩陣進行了詳細的推導，提出一種優化方法將雜
訊協方差矩陣從誤差協方差矩陣中減去，有效避免低運動加速度下量測雜訊對定位穩定性的影響。本文還針對超寬頻感測器容易在多障礙物的室內環境產生非視距通訊（Non-light of Sight, NLOS）的問題做了優化，非視距通訊可以通過支持向量機（Support Vector Machine, SVM）對超寬頻感測器的信道衝擊響應（Channel Impulse Responses, CIR）和訊號強弱（Received Signal Strength Indicator, RSSI）的特徵進行分類，支持向量機是一種經典的監督機器學習（Machine Learning, ML）算法，適用於分類和回
歸問題。本文應用對視距通訊（Light of Sight, LOS）和非視距通訊的分類來驗證ACCAEKF在穿越複雜的室內環境時的定位性能，在實驗中獲得了比較高的定位精度。最後，本文通過MATLAB模擬實驗分別模擬機器人在2D空間和3D空間下基站位置的各種不同的分佈情形併計算定位誤差以此來驗證本文提出的最佳的基站位置分佈，除此之外，本文利用超寬頻感測器多基站的室內定位系統實際做了實驗，實驗結果表明本文找出的最佳基站位置分佈能顯著提高系統定位精度。本文基於上文提出的最佳的基站分佈，應用ACCAEKF進行模擬和室內定位實際實驗，实验結果表明本文提出方法在載具低速運動和加速度劇烈變化的情況下都能得到
很好的定位效果。
小型智能機器人製作全攻略（第5版）
為了解決增加 無線電 距離 的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：
小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。 本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M
AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者 臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與
移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建
機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼
購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓
電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸
齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺
第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體
（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源
Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla
x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距
網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機
輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站
防止無人機影響機場飛行安全之策略
為了解決增加 無線電 距離 的問題，作者陳炫旻 這樣論述：
無人機現今蓬勃發展，目前又因疫情關係，在國外一群無人機愛好者利用他們的飛行操控技能，替居家隔離患者提供藥品及食物無接觸遞送服務。使得無人機在生活中的運用越來越廣泛了，當無人機越來越頻繁則會造成飛航安全的問題，中央或地方政府必須劃定的管制區內進行活動時，也需透過系統提出申請，才能在合法區內依規定操作飛行。在以前反制無人機極為困難，傳統防空系統主要用於反制飛機或飛彈的攻擊，雖然技術層次日益精進，成本也大幅增加，世界各國均加快發展、測試及部署無人機反制系統，以因應此種新興的不對稱威脅。本研究是針對機場的禁航區域用反制小型無人機的策略，提供給未來研究防止無人機技術參考方向。此研究是將反制無人機系統分
為三種策略，分別為監管策略、干擾策略及摧毀策略，從無人機遙控器的無線頻段(2.4G、5.8及GPS)去探討監控管理、無線干擾以致最後都無法侵入時以摧毀手段，可以了解無人機與遙控器構連時的程序，並研究此程序的步驟。其中對於干擾策略則計算無線電的自由空間、飽和度及EIRP，將上述的頻段以公式算出功率，針對市面上無人機干擾槍發射功率與距離大小作為未來研究干擾槍相關距離與功率關係；但也必須依循NCC的低功率射頻電機技術規範，因此發射功率大小均須先行提出申請。