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機器人互動系統之設計

為了解決壓克力pc價格的問題，作者李明隆 這樣論述：

本論文主要是發展一套機器人互動系統，系統由多個機器人所組成，並應用STC12C5A60S2單晶片作為機器人控制的核心，機器人彼此可以互動或對戰。本系統將輪型機器人加上機械手臂，一隻手臂持攻擊武器，另一隻手臂持防守盾牌。主要是以無線遙控器和人機介面兩種控制模式，來控制機器人手臂動作及輪型機器人移動的位置。當機器人發動攻擊或受到攻擊時，機器人身上的喇叭就會發出攻擊或受到攻擊的音效聲音。此機器人有兩種對戰攻擊得分模式：近距離的「直接觸擊」得分與遠距離的「紅外線射擊」得分，藉由機器人對戰以驗證機器人互動系統的可行性。

運用飛秒雷射形成內部及表面微結構之應用研究

為了解決壓克力pc價格的問題，作者張明煥 這樣論述：

隨著創新產品開發朝向輕、薄、短、小之趨勢與光纖雷射技術成熟且高品質合理價格，造就超短脈衝雷射技術在精微加工之應用迅速發展。奈秒雷射加工受熱效應區(HAZ)影響，面臨加工精度不易控制，而飛秒雷射具低熱效應特性，為近年來積極開發之雷射加工技術。本研究係運用飛秒雷射於材料內部及表面形成微結構之應用，並聚焦在雷射聚焦深度、雷射功率、雷射加工速度、雷射脈衝頻率等參數之變化對加工之影響，以探討飛秒雷射應用之可行性。本研究發現雷射功率不高於被加工材料之分子鍵結能量及適當之雷射加工間距，飛秒雷射確可於壓克力透明材料內部形成微結構製作光學擴散片；運用飛秒雷射於金屬玻璃表面形成微溝槽及雷射誘發週期性表面微結構，

可提升剪切帶啟動及增生，可避免局部化剪切帶形成，亦可阻卻局部化剪切移位，提升彎曲延展性近10%；此外，適當之雷射功率及加工速度，以飛秒雷射製作光柵之節距與設定之節距相當接近，顯示運用飛秒雷射確可製作光學尺之光柵達20µm。