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造宅記：小坪數的祕密9~27坪的理想家

為了解決多功能的問題，作者蕗柯 這樣論述：

　　「再小的家，也有被尊重的權利。」本書精選15個裝潢案例，集中在9~27坪的小坪數，針對7大生活空間，彙集132個設計靈感，為讀者提供設計案例，如怎樣提高利用率，增加儲物空間，改善小坪數閉塞、狹小、昏暗的狀態，不浪費每一寸空間，讓小坪數更加舒適宜居。本書適合裝潢業主、室內設計師及室內設計愛好者，在充滿個性的改造設計中，找到自己理想家。 本書特色 　　本書精選15個裝潢案例，提高空間利用率，改善小坪數閉塞、狹小、昏暗的狀態，找到自己的理想家。 　　如今很多小坪數承載著兩代人甚至三代人的生活，不僅收納空間嚴重不足，活動空間也大幅度壓縮，如果再遇到戶型有缺陷的房子，整日見

不到陽光，本書精選15個裝潢案例，集中在9~27坪的小坪數，針對7大生活空間，彙集132個設計靈感，為讀者提供設計案例，提高利用率，增加儲物空間，改善小坪數閉塞。

多功能進入發燒排行的影片

設計趨勢預測應用於設計思考流程之研究

為了解決多功能的問題，作者林貞瑜 這樣論述：

台灣近年愈來愈重視設計產業，政府提倡將設計作爲企業的目標策略與核心，不過目前許多政策仍在規劃階段，只有少數成功的大型企業，早已開始進行設計趨勢相關的研究工作，因此本研究動機為瞭解企業執行設計趨勢的目的與過程，以及對設計師的影響。本研究採用質性研究中的半結構式訪談，以台灣本土大型科技企業之設計中心作為本研究之個案，透過研究目的：一、瞭解企業內部如何進行設計趨勢預測與彙整。二、企業內之設計師如何應用設計趨勢進行設計思考與發想。三、設計趨勢對於企業內的設計師的影響為何。以及文獻探討的歸納，聚焦於企業中執行設計趨勢預測與設計思考之流程及應用，以及企業內之設計師認為趨勢預測之於個人或公司之影響，訪綱分

為四大類，共26道題目，分別訪談八位參與過設計趨勢研究之設計師，從中瞭解設計趨勢的重要性。本研究依照企業內部設計師們所提供的經驗與建議，研究者根據訪談結果提出下列點結論：1、企業內之設計中心執行趨勢，會綜合多種不同形式的團體預測方法使用，每年無固定使用之方法，會依據人員、目標的不同去做調整，訂定趨勢結論。；2、企業全體人員可從宏觀趨勢抓取機會點，在成立新專案時導入，而設計人員可從設計趨勢抓取應用面，在設計發想時導入使用，或是設計提案時導入設計理念中。；3、設計趨勢對於設計師而言，是一個與時俱進的工具書，使設計作品在產業界的壽命更加長遠。4.趨勢研究結果不需要強制在設計中心內部去做驗證，可以從市

場回饋中得到答案。

日式庭園茶室設計套書(共五冊)：住宅植栽+日式茶室設計+明治初期日本住屋文化+日式竹圍籬+日式自然風庭園

為了解決多功能的問題，作者YamazakiMasako 這樣論述：

單書介紹 第一冊：住宅植栽：110個栽植重點與主題設計╳植栽選用規劃全圖解   提升居住品質、親近自然生態， 打造會呼吸的綠色美宅！ 不只是美觀，根據植栽的不同特質， 能夠有防止土壤流失、遮斷視線等功能， 甚至有掌握微氣候、調節日照、溫度與風速以及防煙隔音等效果！ 從環境條件、設計預算等初步規劃，本書涵蓋住宅與植栽設計的基礎必備概念，扼要地介紹植栽相關知識 並依適合的環境、優點特色與主題風格加以分類，將植物與建築物有規劃地組合搭配，此外也將常見的特 殊植栽如竹子、苔蘚、椰子等彙整起來獨立說明，並重點解說植栽工程的注意要點與後續的長期管理。帶 領讀者了解植物特性，全面掌握住宅植栽的挑選

種植與養護管理方法原則，美化建築體的視覺印象，打造 出生意盎然的居家生活！ ●依照各種需求清楚分類，具體提出適宜樹種，幫助實務上選擇使用 ●全彩印刷，精美插圖，迅速建構專業知識 ●中英日專有詞彙對照表，查找資料方便又省時 原來植栽還有那麼多功能： [ 活化水土 ] ⊙樹木往下扎根可強化建築周邊的水土保持，預防山坡地的土石鬆落。 [ 綠化景觀 ] ⊙無論是屋頂、牆面、車棚，還是狹窄的庭院，都可依照需求搭配不同的植栽配置，營造出多彩的風景綠意。 [ 維持居住環境的品質 ] ⊙樹木的蒸散作用可調節周遭環境的溫度變化。 ⊙依照配植的位置、樹種的不同，植栽還能發揮防盜、防煙、隔音等功能。

⊙植栽能遮斷、轉移視覺焦點，可強化住宅隱私。 ⊙植栽量的多寡及顏色的搭配，能改變建築物本身所呈現出的印象。  [ 意想不到的功能 ] ⊙植栽能吸引蝴蝶、鳥類來訪，讓生活更加愜意。 ⊙開闢菜園、香草花園，在觀賞、聞香之餘，還能拿來烹煮或調味。 ⊙栽種會結果的植物，可享受採果、豐收的樂趣。 ⊙依個人喜好，可將庭院營造成北歐風、地中海風等主題，或將庭木修剪成特殊的造景，皆能為庭院增添風情。     第二冊：日式茶室設計最新版：飽覽茶道珍貴史料、茶室設計表現手法，領略名茶室的空間意匠   「在器物、格局配置中展現謙虛及待客之心」，是日式茶室設計的根本 ★百張精美平面設計圖、細部圖、繪製圖和史料圖 ★格

局‧道具之材料種類、工法與施工全圖解 ★細說茶室茶道歷史‧剖析名茶室重要之作   茶室是為茶事特別設計的空間，也是茶道精神的具體展現。日式茶室並非講究形式、而是看重形式內的豐富精神意涵，只有實際了解才能應用形式，又不受形式侷限。 作者師事茶室權威中村昌生門下，長年專研茶室、茶道文化等，是現代數一數二的茶室專家。本書從茶道茶室的脈絡發展、茶室空間配置形式、構成要件、茶庭構造、材料種類，至現代茶室，帶領讀者細細追尋茶道文化精隨、茶室設計要領，窺探日式茶室的堂奧。 ●115個茶室專門知識與實務設計施工要領，迅速建構茶室設計專業 ●深度解說豐臣秀吉「黃金茶屋」、日本國寶「如庵」、千利休「待庵」、小堀

遠州「擁翠亭」、北大路魯人「星岡茶寮」……古今18座名茶室的空間配置 ●茶道歷史精華和茶室演變簡史 ●中日專有詞彙對照表，方便快查資料     第三冊：明治初期日本住屋文化：建築結構風格、空間配置擺設、庭園造景布局及周邊環境   總結日本西化前住屋建築的最後紀實經典 307張手繪圖、詳實記述，再現消逝的時代   明治維新後日本歷經西化洗禮，一方面發展成今日所見的高質量現代化社會，另一方面，用心維護的傳統則日益精緻化。西化前，那些從日本土地上一點一滴型塑而成的住屋文化，猶如過去漫長歷史歲月中的時代總結，然後大舉消逝、變形（融合），或者特殊化，不再是生活日常。  一百五十年前，日本在美國人眼中還是

個貧窮的國度。木造、屋瓦、榻榻米、緣廊、庭園、茶道、跪坐，看似質樸卻又在細微處雕琢，對剎那殞落之美的追尋銘刻於工藝和儀式的職人技法，卻又與今日日本若符一契。  本書作者以民族學研究方法，耗時三年的田野調查，輔以栩栩如生的手繪圖，讓西化前、明治初期建築風格和裝飾配置的獨特樣貌躍然紙上，並記述、闡釋、比較這個時代的生活、美學和工藝技術，留給後人正宗日本文化的最後身影。   本書特色： 作者用細膩生動的文字敘述搭配猶如照片般真實的手繪圖，復刻出明治初期日本的都市和鄉村的各種住宅類型及當時工藝發展樣貌： 【建築技術】屋頂、天花板、隔間和牆壁、隔扇、紙拉門、大門等各式類型和構造，精準解析其建築結構、工法

、外觀、機能。 【空間配置】床之間的構成、榻榻米房屋的結構、室內裝潢、庭院造景、緣廊和陽台等，呈現留白和彈性調整的空間配置手法。 【職人手法】木造建築的榫接手法、木材紋理的拼接、工藝品的設計和雕刻技法，茶道的器皿配件等，解析工序或步驟的講究。 【文化生活】蠟燭與燭台、燈具、屏風、畫軸、門扣、門簾、手洗缽、盆栽等小物，窺見當時不同階層間的生活脈絡和搭配巧思。   第四冊：日式竹圍籬：竹材結構╳特性應用╳編織美學，解構14種經典竹圍籬實務工藝技法   領略日本特有的美學意識與匠人精神 日常竹籬變身為高級精緻工藝的技藝之道   本書編者吉河功先生是日本竹籬大師，將數十年的實務經驗透過圖片輔以文字說

明，鉅細靡遺傳授竹籬製作的竅門，涵蓋了日本各式竹圍籬的代表、共14種經典竹籬樣式。掌握其法、觀其用心，既可做為初入門的實用工具書籍，另一方面亦可領略美學意識、與匠人精神，進一步深化或重新思考工藝之道。   從各項設計、製作時必備的基礎知識和技法教起，徹底學會14種經典竹圍籬： ‧建仁寺籬－基本型，具平衡和諧的美感。 ‧清水籬－表裡相同，輕盈高雅無厚重感。 ‧御簾籬－模仿貴族的簾子，有格調又瀟灑有趣。 ‧大津籬－編竹代表，圖樣特殊，源自江戶時代。 ‧鐵砲籬－京都禪寺之作，氣勢孤然傲岸。 ‧木賊籬－簡而有味，展現竹節與綁繩之美。。 ‧竹穗籬－分長白穗或短黑穗，散發質樸氛圍。 ‧蓑籬－狀似蓑衣，帶有

懷念的田園寂靜感。 ‧創作籬－依庭園需求創作，具原創獨特性。 ‧四目籬－簡單但技術高，茶室庭園必備。 ‧金閤寺籬－全以粗竹構成，可穿透卻深具分量。 ‧矢來籬－只靠繩結不用釘子，具男子印象。 ‧龍安寺籬－京都風代表，細部凝聚諸多巧思。 ‧光悅籬－獨特圓弧造型，呈現神聖寧靜感。   第五冊：圖解日式自然風庭園：向昭和紀念公園造園名家小形研三學小庭園美學和造園手法   住家的庭園應該是一個美麗、讓人沈靜舒暢的空間 ──小形研三 　　小形研三是日本現代雜木林庭園最受推崇的名家之一，代表作品包括國營昭和紀念公園、新宿中央公園、以及福武書店迎賓館、豊島園庭之湯、齊藤家宅邸等處所的庭園。曾獲美國景觀設計師

協會（American Society of Landscape Architects）泛太平洋造園賞。 　　雜木林庭園的要旨在於刻劃出不著痕跡的「自然秩序」。現代的日本庭園，早已不像古老的庭園那樣有權威貴族之氣，轉而追求一種自然、明朗的閒適氣質，使散步其中的人身心放鬆。簡單來說，這種庭園風格標榜著貼近自然的景色和氛圍，並與庭園周圍的設施相互協調，是現代人所憧憬的無壓力療癒空間。           本書作者秋元通明於小形門下修習二十六年，將一點一滴師承而來的感悟，結合長期實作的職人心得，整理成容易理解、人人都可在自家操作的庭園設計學習書。從庭園形式的發想、空間規劃、構成元素（植栽、石材、流

水）的配置、氣勢營造、到後續的庭園維護等，精髓畢包。         原著在日本出版二十年，歷久彌新，已成為業界設計、施工的典範。 本書特色 　　◎ 500 多幅彩圖解析植栽和造景物的配置原則 　　◎ 「師法自然」職人親授 8 大庭園設計關鍵 　　◎ 19 套現代居家的日式自然風庭園經典範例 　　◎ 專業多元的雜木林庭園設計樣式與素材參考

基於工件運動配置與環境限制之機器人冗餘度設計與路徑優化抽樣演算法

為了解決多功能的問題，作者賴振豪 這樣論述：

由於機械手臂在運動上的多功能性與成本效益，越來越多的加工任務利用它們來執行。為了滿足工件或工具的運動軌跡需求，並且保證加工品質，機器人運動軌跡的複雜性可能太高而無法產生可行的路徑規劃。主要的原因通常是機器人的自由度不足，無法避免奇異點或環境約束。直觀地向機器人添加更多關節並非一個好的解法，因此如何增加機器人冗餘自由度成為一個實際問題。換句話說，添加機器人的冗餘自由度必須考慮任務的運動配置、工具和環境約束。在本文中，提出了一種同時解決機器人的冗餘自由度設計和路徑規劃優化的新方法。機器人冗餘自由度分為兩種類型：設計自由度（design DOF）和運動自由度（motion DOF）。前者代表加工系

統的配置，例如夾具設計和工具/工件放置。後者代表整體運動規劃的參數，包括機器人和周邊設備。針對機器人冗餘自由度的設計和優化路徑規劃的問題，本文以設計自由度與運動自由度開發了不同約束條件下的遞迴優化架構。這個架構在幾何空間下使用取樣的方法在有限時間內搜索優化的解決方案。它的效果透過兩種的案例驗證，機器人研磨和機器人摺邊加工。這兩種案例的模擬結果分別降低了21.73% 和 58.81% 的成本。而且，後者在實驗中降低了55.434%的成本。這個實驗的結果透過視覺感測以平均3.26毫米的精度誤差加以驗證。