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這兩本書分別來自世茂 和萬里機構所出版 。
中華科技大學 電子工程研究所碩士班 蔡樸生所指導 高瑞奇的 四旋翼飛行器影像偵測物流派遣系統 （2020），提出大疆空拍機電池關鍵因素是什麼，來自於四旋翼飛行器、物流派遣系統、目標偵測、樹莓派、ESP32、Haar特徵分類器。
而第二篇論文正修科技大學 營建工程研究所 田坤國所指導 魏銘佑的 避障無人機之研發及應用 （2020），提出因為有 無人機、避障系統、空拍任務的重點而找出了 大疆空拍機電池的解答。
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世界第一簡單無人機
為了解決大疆空拍機電池 的問題，作者名倉真悟 這樣論述：
無人機其實很實用？ 要駕駛無人機前還要考證照？ 無人機不是每個地方都能用？ 這個年代，大家應該要嘗試去瞭解無人機的無限可能性！ 一直很好奇無人機是什麼，但又不知道從何入手嗎？本書用簡單易懂的漫畫說明，讓大家輕鬆學會無人機知識！ 無人機不只有趣，而且實用，它不只是一種可以操控的玩具，也是目前備受矚目的技術之一，背後隱藏著無限的可能性。 從休閒娛樂用的玩具無人機，到商務用的大型無人機，無人機的廠牌與機種皆與日俱增，市場也在急速增加中。 這本書是本簡單易懂的教科書，可以幫助課堂上的學生學習，也讓想接觸無人機的一般大眾更加瞭解無人機，推薦給所有曾經對
無人機產生興趣，卻因為難以入門而卻步的人，也很適合有點基礎的人補充更多知識喔。
大疆空拍機電池進入發燒排行的影片
＃空拍機＃mavicair2#空拍
今天要談如何用Mavic Air 2拍出最高畫質的影片與照片，每個人都希望自己手邊的空拍機，能夠拍出理想的影片，雖然可以用後製加強，但如果拍攝當下時沒有掌握要訣，也不盡然可以達成目標。
而Mavic Air 2號稱2020年CP值最高的空拍機，能用較為親民的價格，購買到幾乎是功能齊全的機種，不過許多人還是很想知道它的錄影能耐，到底能錄出多棒的影片。
以下就是我用Air 2製作過20幾部影片後的心得分享，首先要說明的是個人是用iMovie後製剪輯的，所以所有的可能，也會侷限於此軟體所提供的工具選項上，而Air 2擁有三種錄影規格可供選擇4K、2.7K和1080p，雖然可用4K錄影，但普通跟HDR有所差異，4K普通可達60p，但4KHDR最高只能到30p，不過4K普通就算後製，所能調整的空間，還是不如HDR寬廣，色彩飽和度也很難達到較滿意的水準，如果用白話一點來形容，4K普通較硬較清楚，4KHDR較軟較柔美。
當然也跟使用的幀數有關，幀數越高，拍出來的影片就越清晰，此外用4K和1080p規格錄影，當然畫質的細膩度有所差別，而且如果將4K輸出成1080p的畫質，也比純1080p出來的影片畫質好，所以當下用多大的影像檔記錄，都會影響到後製的可能，這跟攝影的原理也是相同的。
還有拍攝時要調整鏡頭角度，透過螢幕來找尋景點可能的視覺美感，通常45度角最能拍出比較飽和的色彩，順光也比逆光好，陽光充足更是理想。此外一個好的空拍點至少要飛三趟左右，也就是用盡三顆電池的飛行時數，如此影片在剪輯上，才有足夠的素材可供選用，飛行高度也可以有所變化，從60公尺到30公尺，再到10公尺左右。
所以如何用Air 2拍出最高品質的影片，我的建議就是用4KHDR來拍攝，並在光線良好及善用45度角拍攝的條件下，至少進行三趟的拍攝工作，而且一定要後製調整色彩的飽和度，如此才有機會達到預期的目標。
至於如何製作出流暢的影片，最好的方法就是剪輯完後，反覆的輸出檢視，每部影片最好檢視五六次以上，這樣才能發現細微的缺失，而加以修正。如果是純空拍的影片作品，個人建議要以配樂為主，先選定喜歡的音樂後，再來對影片做適當的剪輯，隨著音樂節奏的變化，對影片做快慢長短的修正，如此也能增加影片的可看性。
最後Air 2可否拍出超越2 Pro的影片，答案是不太可能，畢竟兩者的價位和鏡頭規格是有所不同，不過Air 2當成入門機，也更適合當個人貼身秘書，協助我們記錄一些戶外活動的畫面。
接下來我們要談的是Mavic Air 2與2 Pro的攝影效果比較，用空拍機來攝影，除了有種上帝視角的獨特視覺魅力外，如果只是單純的直上直下，操作上也就相對簡單又安全，也是最不驚擾他人的空拍方式，當然兩種空拍機各有優劣，使用的範圍也有所區別，Air 2適合記錄，2 Pro則是較為專業，拍攝的規格及選項也較為豐富。
無法否認這兩台空拍機都無法超越單眼相機拍攝的效果，但在拍攝的角度與內容選擇上，當然遠勝於單眼相機，也能拍攝許多我們無法踏足的地方，這也就是許多人為何會迷上空拍的主因之一，以下就是針對兩機的拍攝效果，做較為簡單的比較與說明。
首先為了忠實呈現攝影效果，所有圖檔皆未經過後製處理，兩者除了鏡頭與感光元件規格不同外，其實在拍攝後輸出的照片尺寸也略有不同，例如180度全景照片，Air 2略寬於2 Pro，Air 2的尺寸是 8192 × 3302，2 Pro 的尺寸是8192 × 2746，而對普通照片的規格設定，也有所不同。Air 2的普通照片是 4000 × 3000，2 Pro則是5472 × 3648，在廣角拍攝尺寸上都是 8000 × 6000，但在廣角的拍攝焦距設定上，則有明顯區別，Air 2拉近許多，是用普通照片的焦距，而2 Pro 是用全景的焦距。
當然2 Pro的整體色彩飽和度都遠勝於Air 2，Air 2除了360及180度全景照片外，無論廣角、直拍還是普通照片，拍攝時必須留意天候條件，若是光線不足的情況下，容易過於昏暗，也很難後製改善，而2 Pro就較無明顯差異。
雖然兩機抗風等級皆為五級，但 Air 2三級以上就建議取消拍攝全景照片，而2 Pro則是仍可應付，此外在海邊拍攝時，面海拍攝全景照時，通常失敗率較高，這也是必須有所留意的重點。
以上就是我所分享內容，希望能對您在掌握空拍機的拍攝效果上有所助益，也謝謝您的觀賞，我們下回見。
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【梁震明簡歷】
國立台北藝術大學美術創作研究所畢業。
曾任國立台南藝術大學藝術史系及東海大學美術學系講師。
個展12次，國內外聯展30餘次。
作品曾在香港蘇富比、羅芙奧及沐春堂拍賣成交。
著作「墨色的真相」與「台灣寺廟龍柱造型之研究」獲國立編譯館出版刊行。
現為羲之堂代理之專職水墨畫家。
水墨創作介紹：http://tom20030208.pixnet.net/blog/category/2797965
水墨材料介紹：http://tom20030208.pixnet.net/blog/category/2800158
藝術生活分享：http://tom20030208.pixnet.net/blog/category/2838915
台灣龍柱介紹：http://tom20030208.pixnet.net/blog/category/2797923
水墨藝術分享：http://tom20030208.pixnet.net/blog/category/2823594
台灣露營分享：http://tom20030208.pixnet.net/blog/category/2811651
國內旅遊分享：http://tom20030208.pixnet.net/blog/category/2798133
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空拍經驗分享：http://tom20030208.pixnet.net/blog/category/2798208
四旋翼飛行器影像偵測物流派遣系統
為了解決大疆空拍機電池 的問題，作者高瑞奇 這樣論述：
傳統的多旋翼飛行器大都以遙控器或手機APP操控方式進行。大疆創新(DJI)是全球最大的商用無人機廠，目前推出一款低價位的掌上型四旋翼飛行器(Tello)。此產品在市場上定位為玩具，搭配視覺定位系統，並結合飛行控制裝置，能穩定懸停、飛行、拍照，透過 Tello 應用程式，可以在行動裝置或手機上顯示高畫質畫面。點擊顯示螢幕即可自動起飛、降落、拍照以及錄影、彈跳模式、八向翻滾、一鍵飛遠、環繞等智能飛行功能。本研究希望藉由科普玩具結合程式設計來提升對電腦的學習興趣，針對科普玩具衍生出來的創新創意技能加以包裝，可提高科普玩具的附加價值。首先將Tello四旋翼飛行器與32位元微控制器進行結合，在Pyth
on的工作平台下，建立UDP底層通訊協議的Socket連線，由ESP32送出飛行控制命令至Tello。除了廠商提供遙控器或手機操控方式之外，本研究在樹莓派微處理器的架構下匯入Tkinter模組，設計Tello物流派遣圖控視窗介面。在視窗欄位輸入地址或地標，可自動轉換成經緯度的地理座標系統，並匯入google地圖進行飛行路徑的規劃。傳統空拍機影像圖片雖然可以呈現在手機或遙控器的螢幕上，但無法保存作特定用途。本文進行空拍取景，將空拍影片串流傳輸至樹莓派Cortex-A8微處理器作儲存，再進行影像剪輯、後製。針對空拍的影像圖片，採用 OpenCV所提供 Haar Cascade進行影像中物件的檢測，
利用樣本的Haar特徵進行的分類器的訓練，藉以得到串級Adaboosted分類器，產生訓練的xml文件。本研究以麥當勞的標誌進行空拍影像的目標偵測，可以獲得很好的辨識效果。
星空攝影與後期從入門到精通
為了解決大疆空拍機電池 的問題，作者毛亞東,墨卿 這樣論述：
本書分為新手入門篇、拍攝準備篇、實戰案例篇和後期綜合處理篇等3大部分，13個章節，一步一步教讀者從入門到精通星空攝影。 本書詳細介紹了30多個適合拍攝星空的景點，以及128條拍攝經驗，讓你在拍攝的同時領略國內外星空的無限魅力。書中展示了國內雲南大理、瀘沽湖，新疆賽里木湖、伊犁，青海茶卡鹽湖、大柴旦鹽湖，內蒙古明安圖、阿拉善、巴彥淖爾，山西韓莊村長城、龐泉溝、柏葉口水庫，湖南雪峰山、大圍山，山西長治平順、五台山、太原婁煩，大連大黑石，西藏的林芝等地的大美星空作品，以及國外冰島，澳洲大洋路刀鋒岩、悉尼藍山等秘境作品。
避障無人機之研發及應用
為了解決大疆空拍機電池 的問題，作者魏銘佑 這樣論述：
本研究以開發可多方向避開障礙物及提升無人機飛控安全的無人機系統為主要目標，研發的目的旨在提升無人機在狹小空間或多障礙物環境執行空拍任務時之安全性，以利確保無人機飛控安全而不致碰撞到障礙物或結構物，藉以提升應用無人機進行空拍、非破壞檢測或橋梁巡檢等之安全性。本研究所開發之無人機避障系統須結合飛控系統、避障模組、無線傳輸模組及遙控系統等，當無人機安裝本研究開發之避障系統後一旦偵測到障礙物時，無人機能自動保持與障礙物一定距離，此時操作人員即可將無人機遙控至安全的位置，如此無人機將具有更大的應用空間並且更加安全。未來應用時，對於狹小的空間或障礙物多的環境均能安全地執行空拍任務。