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應用參數模型軟體於平面四桿機構合成

為了解決大yaris雨刷的問題，作者邱顯鈞 這樣論述：

本論文提供一個運用參數模型軟體—SolidWorks®的方法，來進行平面四桿機構合成，研究內容包含四個經典的平面機構合成問題：剛體導引問題、路徑衍生問題、函數機構合成問題及點與角度問題。希望提供使用者一個直觀且方便的平面機構設計的合成方法，即便是沒有學習過圖解法或數值法等傳統機構設計方法的使用者也能順利使用。此方法以傳統圖解法之概念為基礎，利用參數模型軟體即時更新模型的特性，作為機構設計時之反饋，以即時進行調整；並利用電腦強大的計算能力及精確的繪圖功能，結合圖解法與數值解的優點。全文以引導使用者運用此方法進行平面四桿機構合成之架構進行，並提供相對應的數學模型，驗證本方法之可行性。在四個不同的

平面機構合成問題中，皆依步驟逐漸帶領使用者進行平面機構設計，並提供說明其原因及概念，讓使用者可以完全了解各步驟的動機與目的，直觀且自由地運用此方法進行平面機構合成。在這四個平面機構合成問題中，剛體導引問題的最大導引位置數是5個位置，路徑衍生問題的最大耦桿點導引位置數為9個位置，函數機構合成最多可以有5個精確點，點與角度問題的最大導引位置數為5個位置。利用本論文的方法進行平面機構合成，若其給定的設計條件是有解的，在四種不同平面機構合成問題中皆能順利達成最大設計指定位置數，並可以直接於參數模型中建立合成結果之模型，直接驗證其結果，證明其可行性。由本論文證實利用參數模型軟體可提供一個直觀且入門門檻較

低的新方法來進行平面機構合成，且參數模型軟體也具有平面機構分析之潛能，未來若能進行整合，將能在參數模型軟體上建立出更完整且全面的平面機構設計方法。