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叛逆的思想家

為了解決奧迪 缺點的問題，作者（意）皮耶爾喬治·奧迪弗雷迪 這樣論述：

《人類愚蠢辭典》之後，義大利國寶科普作家、也是義大利版的《科學美國人》《紐約書評》的文化評論家奧迪弗雷迪，再次怒懟人類的愚蠢思想，與愚昧的戰鬥還未結束！   作為資深科普工作者，吐槽式盤點78個人文科學領域的奇怪、偉大、愚蠢、幽默的思想，弘揚真正的科學精神。   這是一部思想史劄記、一部雜文集，也是一位叛逆的科學家對人文精神的回顧點評.   批判完愚蠢，我們到底應該如何，才能告別愚蠢？或許，就像愛因斯坦和一句西方諺語所說：傻瓜的數量是無限的！   讀完此書，你就深刻瞭解了哲學、文學、歷史、科學、數學、藝術、政治學等八大領域的近百種偉大思想和著名人物。 皮耶爾喬治•奧迪弗雷迪

(Piergiorgio Odifreddi)，1950年生，義大利著名數學家、邏輯學家、科普作家和評論家。 他為義大利版的《紐約書評》寫社論和書籍評論，也是義大利版《科學美國人》的定期撰稿人，還多次在《義大利新聞報》、廣播、電視臺等媒體上發表作品和參與各種科學主題討論。1983—2007年，他在都靈大學數學系教授數理邏輯，1998年獲得義大利數學協會頒發的“伽利略獎”，2011年因在科普界的突出貢獻再度獲得該獎，2005年獲得義大利國家榮譽勳章。 他的代表作有《人類愚蠢辭典》《數字博物館》《數學世紀》。 寫給你的開篇 哲學山脈 迦勒底之水的發現 傻瓜的數量是無限的 俾

格米人的巨大陰影 無知的猜測 范式之上的範式 論方法 規則內外 明顯的結論會騙人 狗的哲學 西方的智慧 文學森林 第四部 做白日夢 生命是平的 山間小道 文學的基礎 冬夜裡有一台電腦 如何弱化強勢的觀點 無窮大與無限小 科學的結局 365日書單 藝術走廊 創作自由之幽靈 化難以想像為具象 梵蒂岡畫派 孔眼窺視 登上舞臺的達爾文 在暴風雨來臨之夜 帶圖解的科學 生命三部曲 轉動槳葉的音樂 形式、聲音與語言 政治聯邦 真實、模糊與虛構 全民不投票 核武器：擁有還是拒絕 神父的玩笑 我也有一個夢 不僅是民謠 比耶穌更出名 現代版“十誡” 上帝迷城 從皮媞亞到法蒂瑪 修道院的記憶 巧克力格言 裸露的先

知 伏爾泰的愚蠢辭典 神聖的家庭 數學式反宗教 信徒科學家的逆喻 只有一絲信仰（和很多科學）的人 有神論錯覺 歷史遺跡 科學家之流行 仰望星空之人 吉祥天女的庇護 邏輯學家的書信往來 音樂節上的諾獎得主 避開無趣之人 叛逆的思想家 科學家的神秘身體 瘋子的名單 諾獎舞會 科學王國 明天為我們預留了什麼？ 閱讀“偉大之書” 時間之箭悖論 化學 ABC 太陽系微縮模型 振奮人心的研究 美妙諧振 社群報告 帝王的冬宮 備受讚譽的麥克希特勒肉鋪 數學殿堂 玩兒數學 存在又不存在的皇家大道 問題金字塔 值得紀念的一天 價值百萬大獎的幸運質數 修道院的貢獻 我歌頌帶電的肉體 數學也是詩歌 義大利式的美國講

稿 攻擊數學的核心 隨波蕩漾的後記 常言道，臉是靈魂的鏡子。如果真是這樣，我的臉只能是一面空鏡子了，因為我沒有靈魂。當然，也許你希望或懷疑自己擁有靈魂，但實際上你也沒有。相反，我們都有一張臉，卻看起來很不一樣。我能看到你的臉，卻看不見我自己的。更準確地說，我可以從你的外部觀察到你的臉，而我自己的臉卻必須從我的內部去感知。 對你來說，那是我的臉，對我來說卻是眼角瞥見的一片陰影，將我與我的世界分離開來。或者說，將我的內在和外在形象區分開來。我可以用手觸摸到這道邊界，但它永遠都是一道邊界。 我能看到你的臉，甚至能看到兩張，每只眼睛一張。在我看來你是雙重的，一幅上下顛倒的雙重圖

像。因為我的眼球是兩片透鏡，它們將圖像反轉，把你的臉顛倒過來傳輸給我，下巴在上而額頭在下，眼睛和嘴巴向反方向凸出。 如果我對你閉上一隻眼睛，就等同於把你的（或者說我的）缺點強加給我自己，我看到的你是有缺陷的：一個二維的女人。 如果我閉上另一隻眼睛，你依然是二維的，只有一點輕微的變化。如果我快速交替閉眼，當你驚奇地看著我，微笑著問我在做什麼的時候，我只看到你在我的鼻子兩側跳來跳去。 只有當我張開雙眼看向你時，你的重影才消失了，我看到的是唯一的三維正像，而不是兩個二維倒像。只有在我的腦袋裡，你才不再是平面的，而終於有了體積，只有我的大腦具有立體感地超越了我的雙眼所見。 對我的任何一隻眼睛來

說，你不僅是平面的、上下顛倒的，還是模糊的。在中央凹裡的你清晰而鮮豔，但那只是一個直徑半毫米的區域。漸漸地，我將注意力集中到視線的最外側，但不移動眼睛，你就開始變得模糊、黯淡了。 同樣，看到清晰鮮豔的你的還是我的大腦，而我的眼睛一直用一系列緩慢的顫動、迅速的跳動和高速震動輕撫著你的臉，好讓腦的中央凹給你臉上的每一毫米定位，再合成圖像。我再次看到你在我的視線裡跳動，感知到你的無數圖像碎片，就像是一幅立體主義繪畫，只有我的大腦，能將它們合成一幅靜態的古典畫。 數千張移動著的你的臉讓我精神眩暈，卻無法避免，想必到頭來我還是有一個靈魂的：若真是如此，那麼你就在那靈魂的最深處。但若我的大腦在眼睛不停

地運動時沒有抑制感知，那我可真得眩暈過去。所以，我的視覺感知是一個不斷穿插著短暫失明的過程，唯有如此，你的臉方能從黑暗中浮現，在光線裡顯露。 但沒有一個瞬間我可以完整地看見它，因為一旦圖像傳遞到了沒有感受器的位置，視神經在那裡遠離了眼球，我就有了一個盲點。我的眼睛從未完整地接收到你，而我之所以沒有感到有一個黑洞毀了你的臉，那只是因為大腦無數次幫助我，以在相鄰區域感知到的資訊為基礎，自動將圖像填補進去，把你的臉補充完整。 我看到了一個彩色的你，但這些顏色並不是你擁有的，而是我給予你的。你臉上的光以一連串光子的形式出現在我的眼中。我的眼睛對它們不同的波長產生不同的反應，用虹膜的顏色為你著色，就

像一個孩子用手指拿著蠟筆給一幅畫添上色彩。 我的蠟筆是視錐細胞和視杆細胞，視網膜承載著它們。當你的臉隱沒在夜的陰影裡時，我主要使用視杆細胞：在注視黑白色的你時，只有這一種類型的細胞可用。當日光重新閃耀起來，我便會使用視錐細胞，這種細胞有三個類型，為你填上綠、紅、藍三種色彩。但你並不像阿萊基諾小丑那樣只顯示三種顏色，這是因為我的大腦對它們的處理方式與聲音不同，不是像音樂和絃那樣完全區分開，而是在你的色譜裡將它們混合起來。 我沒有把視錐細胞和視杆細胞理所應當地放在視網膜的前面，而是放在背面。這很奇怪，因為這樣你臉上的光線就必須穿過整個系統才能到達我的成像感應器。但我就是這樣被製造的，你也一樣。

章魚不是這樣，如果我跟它一樣，就能像葛飾北齋畫裡的章魚一樣用觸鬚包裹你。抱著這樣的想法，我看到你是絳紅，但我知道這只是大腦開的一個玩笑。那個顏色並不存在，而是你在同一時間產生的冷熱反應所製造的通感，在你的臉上將紅色和紫色美妙地混合在一起。 你也許想要像我看你一樣看到自己，我當然也想要像你看我一樣看到自己。但我們彼此的願望永遠也得不到滿足，因為我們都被限制在自己的頭腦裡，被迫只能看見別人而看不見自己。但在一幅畫或一張照片裡，我們可以部分感知到對方眼裡的自己，儘管存在以下的限制：它們是二維、平面和靜態的，而不是三維、有凹凸和動態的。另外，數位照片還會進一步引入一種間離元素，它將圖像分解為一系列圖

元，就像一幅點畫派作品。在電視或電腦圖像中，這種間離能得到些許彌補，螢光粉和圖元點用與視錐細胞同樣的綠色、紅色和藍色為它們補色。 螢幕上你的圖像重新獲得了在照片裡失去的動態，因為即使我看不到你，你仍然會留在我的記憶中，這不僅僅是比喻，生理上亦是如此。如果你的圖像以超過每秒50次的頻率交替出現在我的視網膜上，它們瞬間的停留會讓我無法意識到變化，我的大腦會把它闡釋為因你虛擬的在場而形成的一種連貫的流動。 在連續的圖像中，若你的面部特徵發生了輕微的偏移，大腦將把它們在連續的瞬間裡空間上的接近理解為它們的移動。這種特殊的效果讓你變得更加真實，儘管在試圖擁抱你時，難掩我的手臂撲了個空的事實。 但是

，面對照片或畫中你的臉，你永遠不能完全感到自在，我面對我的照片和畫像也是如此。像神話中的那喀索斯一樣，我們都沉迷於自己的倒影，以至於無法意識到它有多麼奇怪。如果你用手指圈出鏡子或玻璃中映出的自己臉的輪廓，你會驚訝於它竟然有這麼小。 當你用一根手指頂住鏡子，使你感到驚奇的是它的前後而不是左右顛倒。指向前方的手指的映射會指向相反的方向，但指向右側或左側的手指方向並不會發生變化。同樣的情況也發生在上下方向，鏡子不能反轉它們的方向。你覺得鏡子顛倒了左右只是因為你將自己代入了圖像中，把自己的臉換成了她的。她的左耳戴著你戴在右耳上的耳環，反之亦然。 今晚或明天一早，在黃昏或黎明半明半暗的光線中，從夜夢

中抽離的你，發現自己站在鏡子前。你會做什麼？是像善良的愛麗絲一樣，試圖穿過鏡子遇見自己的映射？或者，想到自己留在我的視網膜或其他底片上的倩影，像邪惡皇后一樣對鏡子提問：“魔鏡，我的欲望之鏡，告訴我，誰是王國裡最美麗的人？”

奧迪 缺點進入發燒排行的影片

汽車零件業北美售後市場導入 B2C之策略探討

為了解決奧迪 缺點的問題，作者施春景 這樣論述：

汽車工業是民生工業中最複雜的產業，一台汽車由塑膠、橡膠、鋼鐵、鋁合金、化學工業製品、電子零件、玻璃、皮革座椅等物料，經由各種加工程序所組裝完成的成品，而且汽車又是長期快速的在不同的環境中運作使用，它必須兼顧美觀、耐用、安全、舒適等特性。在日常使用過程中會有意外與磨耗，甚至更改性能的零組件需求產生。由於新車組裝的需求及使用過程中維修更新的需求，汽車零組件製造業就此應運而生，因為有龐大的需求量進而形成專業的產業鏈。二十一世紀隨著數位網路不斷的進步，商業模式創新更迭神速，各種網路的銷售平台紛紛出現，到了2021年因為新型冠狀病毒疫情傳開，使世界各國為了控制疫情實施封國境與封城市的措施，使商業的購買

行為更快速的改變。汽車零組件AM市場的生產製造商也由傳統的B2B透過代理商、經銷商與零售商至消費者的途徑，改為B2C直接透過現有商務網站、專業的社群網站，甚至自設網站和零售商及消費者做服務與交易，藉此創造出更優厚的利潤及穩固的市場佔有率。北美汽車市場交易量大，品質控管、法令規範等也十分嚴謹，由於當地人工成本高，使用者對汽車DIY的維護行為也是最普及的地區。台灣的汽車零組件業者在北美AM市場已經行銷經營多年，對此市場熟悉程度高，同時企業也努力經營，所以市占率不斷的創新高，但由於世界經濟的消費型態不斷的朝數位網路邁進，生產製造業者也必須依自身生產的零組件特性去規劃、調整與適應未來市場的走勢。本研究

以汽車零組件為主要產品，研究當前最大與最成熟的北美汽車售後市場應該選擇何種B2C導入策略來改變現有銷售模式的缺點，進而擁有快速直接建立長久品牌及客戶關係為目標，透過產業特性文獻、北美汽車產業售後市場文獻及B2C等文獻，結合產業專家之專業觀點，找出最佳的B2C策略，提供汽車零組件產業界於北美售後市場導入B2C策略參考，亦提供後續研究者進行相關研究之參考依據。

終將破碎的我們：大熊魂1(增訂新版)

為了解決奧迪 缺點的問題，作者菲特烈．貝克曼 這樣論述：

他們才十五歲，整個世界卻在一個晚上崩解 在這個地方，已經不再有對與錯，只有生存 　　大熊鎮，這個荒山野林中的小鎮，只剩下冰上曲棍球──它是令人無法抵抗的迷幻藥。鎮上每個人都在期待，期待那個英雄帶他們一起登上榮耀。他是他們的希望，是小鎮的未來。可是，那個晚上，他犯下了無可饒恕的錯誤。 　　那個受傷害的女孩，一直試圖壓抑一切，不要表露出來，以保護她所愛的人。但是她承擔不住其他人的痛，除了自己的，她無法連帶應付別人沉痛的哀傷。 　　那天早上，當她站在窗戶邊時，她已經知道這個鎮會如何對付她。 　　當多數人保持沉默的時候，寥寥幾個聲音就足以造成每個人都在怒吼的假象。 　　在事情變得更糟之前

，他們是否還要繼續沉默？深藏他們心中的大熊魂，能否讓他們找到正確的方向？ 本書特色 　　★    百萬暢銷作家菲特烈．貝克曼最新長篇小說，又深感人心的溫暖之作。 　　★    菲特烈．貝克曼《明天別再來敲門》、《清單Hold不住的人生》、《阿嬤要我跟你說抱歉》三部作品英文版銷售超過千萬冊。 　　★    《明天別再來敲門》改編電影二○一七年奧斯卡最佳外語片決選入圍。 　　★    本書出版即上美國《紐約時報》排行榜小說前五名。 　　★    本書即將改編同名影集，眾所期盼。 得獎紀錄： 　　二○一九年愛爾蘭國際IMPAC都柏林文學獎入圍。（Longlisted for the

International Dublin Literary Award 2019 Ireland） 　　二○一八年美國奧迪獎決選（Shortlisted for the Audie Awards 2018 (Fiction) US） 　　二○一七年德國讀者票選（Der Leserpreis）年度最佳小說決選（Shortlisted for Der Leserpreis (Best Fiction of 2017) Germany） 　　二○一七年美國Goodreads Choice 年度最佳小說獎決選（Shortlisted for Goodreads Choice Awards (Be

st Fiction) US 2017） 　　二○一七年瑞士年度最佳書獎決選（Shortlisted for the Book of the Year Award Sweden 2017） 名人推薦 　　★    喬喬‧莫伊絲（電影《我就要你好好的》原著作者）、張亦絢（作家）、宋怡慧（作家、丹鳳高中教務主任）感動推薦 媒體讚譽 　　《終將破碎的我們──大熊魂1》既是能救人性命的成長小說，也是高潮迭起的懸疑小說；它有大部分經典同時兼顧革新與穩健的美妙特質，還發揚了體育與哲學，交相辯論的精彩傳統：我毫無保留地，推薦它給所有的性別、每個大人以及小大人。──張亦絢，作家 　　貝克曼是一位爐

火純青的作家，他筆下的角色既親切又獨特，雖然各有缺點卻又極具故事性。……本書中有令人熱淚盈眶的場景，也有肝腸寸斷的絕望，以及幽默的吉光片羽……如同《勝利之光》，本書描述的不僅限於熱愛運動的年輕人，更是一本關於青少年成長的自覺小說，同時討論了道德墮落議題，更循序漸進揭露在一樁團體迷思事件中，一個意料之外的英雄如何挺身而出，將不只一位居民從自我毀滅中拯救出來。這本書透徹地檢視脆弱的人性，引起的共鳴將會持續長長久久。──《柯克斯評論》（Kirkus Reviews），美國 　　也許讀者會以為冰球是本書的主角，但事實上，貝克曼筆下色彩鮮明的主角們，以及他描述孤立小鎮中一場悲劇及其效應的熟練手法才是焦

點。縱使部份故事情節色調暗沉，但是愛、犧牲、朋友與家人之間的凝聚力卻閃閃發光，結局令人見到希望和救贖。──《出版者週刊》，美國 　　《終將破碎的我們──大熊魂1》情節豐富多樣的書頁讓它成為一本文學奇葩──這也是讀者會充滿自信地將本書送給親朋好友，並且附上一句「我相信你會喜歡它」的原因之一。……透過純熟的說故事技巧和真誠的文字，這本書是貝克曼的另一部代表作，甚至超越他最受讚賞的《明天別再來敲門》。──亞馬遜書評，美國 　　一本關於運動的出色小說，描述冰上曲棍球隊在一個小鎮上，對居民們造成的影響。──《DI週報》，瑞典 　　我打從心底對運動，任何運動，都毫無興趣。但是卻一口氣看完這本書。──

《快遞晚報》，瑞典 　　《終將破碎的我們──大熊魂1》這本書的未來發展，肯定不會侷限於書頁之間。──《今日新聞報》，瑞典 　　本書圍繞著對運動和骨肉既濃郁又盲目的愛。《終將破碎的我們──大熊魂1》探討了：無論兒女是受害者抑或加害者，父母都願意不惜一切保護兒女。──《今日晚報》，瑞典 　　菲特烈貝克曼用純熟的畫筆描繪出撐起全書大局的主角群像。……在揭露不堪的大男人文化之餘，也同時令男性審視自己並且成長。書中傳達了希望。在砰砰聲之後，一切完全改觀。故事涵義在轉捩點之後變得更加深遠，貝克曼接下來做了一件重要的事：他給處境艱難的少女一個勇敢的聲音，並且將自己在書裡甚至真實大環境中的立場堅定地表達

出來。……這本書表達出對運動的熱愛，《終將破碎的我們──大熊魂1》就跟星期天上午體育館裡的黑咖啡一樣有力。──《歌特堡郵報》，瑞典 　　菲特烈貝克曼的寫作風格鮮明……從情節編寫方面說來，這本小說的架構技巧純熟，雖然沒有謀殺案發生，但是緊張的故事氣氛漸漸升高，媲美懸疑小說……一部令人信服，以高明手法寫就的小說，尤其是有關冰球的描述（由此可見一斑，因為我本人對這項運動絲毫不感興趣）。──《南瑞典日報》，瑞典 　　這本小說尖銳地寫出一支冰上曲棍球隊對一座苟延殘喘小鎮的意義……對運動文化極富深刻洞察力的描寫……絕妙地演繹出兩個十五歲少女之間的友情。──瑞典公共電視台 　　和貝克曼前幾部小說相較，

《終將破碎的我們──大熊魂1》的力道和陰暗更勝一籌。書中的情節觸動人心，藉由書中令人久久不能忘懷的角色，讀者將會深思忠誠、友誼、規範和排擠的意義。──《阿勒斯雜誌》，瑞典 　　如同貝克曼其他著作，本書的結局哀痛和溫暖參半……可能是瑞典最棒的一本以運動為主題的小說。──TT新聞社，瑞典 　　《終將破碎的我們──大熊魂1》是一個有關家庭、友情、忠誠、不平等、女性弱勢處境、男性情誼以及為人父母的故事。……每個人的故事都有它的重量，貝克曼一個也沒漏掉。……《終將破碎的我們──大熊魂1》是一部有著寬大胸懷的小說。──《延雪平市早報》，瑞典 　　在冰上曲棍球的旁白基礎上，故事情節與主角們緊緊相扣。…

…（菲特烈貝克曼）一針見血地描寫出運動左右人際關係的機制；除此之外，他也指出運動終將限制或腐蝕人的本性。──《赫爾新堡報》，瑞典 　　（菲特烈貝克曼使用）張力十足、描畫入微的手法，將日常生活片段串聯成一部既緊湊又豐富，撼動人心的故事。《終將破碎的我們──大熊魂1》雖然是一齣社會問題劇，但是作者技巧地保持了情節的戲劇性，卻又不致失控。創作出發點始於現實社會中的問題，並且成功地表達出日常生活的正反兩面。這是一部無出其右的出色小說。──BTJ圖書館連線，瑞典 　　這一本菲特烈貝克曼的創作比之前的作品更沉重、更嚴肅，並同時注入懸疑的氣氛、強烈的情緒表達和道德上的掙扎。……我深受故事內容感動，久久無

法釋懷。──厄斯特日報，瑞典 　　藉由一支冰上曲棍球隊的大起大落，整個社會裡所有的問題都在本書中被點出。失業、貧富之間的經濟差距、族群隔離、女性厭惡、恐同、和惡少問題都被包括在本書裡，但是作者也同時描寫了愛、友情和忠誠／……／菲特烈貝克曼的扣人心弦的寫作手法，打造出一本引人入勝的傑作。──諾柏騰日報，瑞典 　　菲特烈貝克曼寫就了一部瑞典版的《勝利之光》／……／他很清楚冰上曲棍球和在地社區密不可分的關係／……／他本人也藉著大熊鎮，成為更成熟的作家／……／（菲特烈貝克曼）對社會階級差異的直覺感受，幾乎近似美國作家，我認為能夠與湯姆沃爾夫相媲美。他確切知道每一個筆下人物的社會階層，在我看來是瑞典

作家少有的觀察。──耶夫勒日報，瑞典 　　在他的新作裡，菲特烈貝克曼拋去樂天的寫作風格，雕鑿出包圍著社區和一支冰上曲棍球隊的不安感。／……／讀者仍能認出菲特烈貝克曼慣用的平易旁白風格。每一章裡都有精挑細選過的文字，組成有力的點睛句。這些充滿戲劇張力的文字，足以令讀者為之顫抖，並迫不及待地翻開下一頁／……／（大熊鎮）是一幅描寫以冰上曲棍球俱樂部為中心，既富感情又撼動人心的人生群像。──諾蘭民主日報，瑞典 　　這本書重要到應該規定所有的父母、高中生、正坐著公車去看冰上曲棍球賽的人，都得拜讀。沒有一個字是無關緊要的贅字，特別是某幾句話，會一拳將你的靈魂打到瘀青。──ＳＲ　Ｐ４電台，瑞典 　　《

終將破碎的我們──大熊魂1》這個故事，足以令你的五臟六腑為之翻攪，它成功地點出身分認同、陽剛崇拜和團體互動主題。總的來說：這本小說好得不可思議。──ＳＲ　Ｐ４電台，瑞典  

可變剛性致動器開發與飛躍抓枝機器人著陸效能改良之應用

為了解決奧迪 缺點的問題，作者吳健平 這樣論述：

隨著少子化及人口老化等社會問題日趨嚴重，人們對於機器人的需求逐漸增長，因此該如何讓高剛性的機器人與人類和平共存是目前科學家們致力於研究的議題。機器人通常以致動器作為其動力來源，而在眾多的致動器中，「可變剛性致動器」(Variable stiffness actuator，VSA)由於具有順應性、力矩感測及可變剛性的能力，適用於人機互動相關的應用，因此在近年來逐漸受到重視。「機械式可調順應性與可控平衡位置致動器」(Mechanically Adjustable Compliance and Controllable Equilibrium Position Actuator，MACCEPA)為

一種常見的VSA，其內部具有一條彈簧及兩顆馬達，能以相對簡易的設計使兩顆馬達分別進行力量控制及剛性控制；但其具有無法連續旋轉以及可變剛性範圍狹小等缺點，導致其應用範圍受到侷限。本研究以MACCEPA為基礎進行改良，克服上述兩項缺陷開發出功能更加完備的VSA。本研究同時亦對所開發的VSA進行力矩估測公式推導，並以修正係數來彌補機構誤差所導致的估測誤差，且藉由力矩感測器驗證推導公式的準確性，而VSA內部的彈簧之剛性與力矩曲線分布的關係則可作為彈簧選用的依據。最後本研究將所開發的VSA應用於簡化版的飛躍抓枝機器人，探討VSA能否增加其著陸穩定性。我們將實驗分為不同著陸策略與不同釋放高度進行，實驗結果

證實藉由虛擬阻尼控制並設定適當的剛性及虛擬阻尼係數可使VSA有效吸收機器人著陸時產生的衝擊，減少彈跳及搖晃的現象，因此未來可將此VSA應用於飛躍抓枝機器人提升其著陸成功機率。