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人們為什麼想要被認可?：如果這樣在意人，你會累的!

為了解決學 腳踏車 方法的問題，作者榎本博明 這樣論述：

你也被「認同渴望」給俘虜了嗎？ 過度在意他人反而迷失自我價值…… 停止情緒腦補， 社群時代的不走心人際攻略！！！ 　　「認同渴望」打從出生起，就是牙牙學語、練習腳踏車、參與競試等過程中，驅使我們前進的原動力。在父母、師長的稱讚鼓勵下，我們獲得欣賞、渴望認同，並因而不斷成長。 　　「認同渴望」助你完成了很多重要任務，甚至成就了你。 　　不過當這股與生俱來的欲望過於膨脹，開始凌駕於你的意志、操弄著你的恐懼、壓抑了你的本性，讓你變得焦慮且憂愁時，就必須思考——自己是否已經被「認同渴望」給俘虜了？ 　　‧對方露出不高興的樣子，就會擔心是不是自己的錯 　　‧害怕破壞現有關係，不敢說出自私任

性的話 　　‧如果意見對立，因為怕尷尬，不太會堅持己見 　　‧受人拜託時，很難開口拒絕對方 　　‧會順著對方喜歡的方向說話 　　‧總是在觀察周遭人的臉色 　　‧只要事情能圓滿解決，犧牲自己也沒關係 　　‧發文後反覆觀看，想得到熱烈回覆與點讚 　　★ 「認同渴望」為幸福驅動，而非洪水猛獸 　　過度在意他人想法、渴望他人正面肯定，或許讓你覺得無法隨心所欲做自己，被別人的眼光牽著鼻子走，因而困擾煩憂。 　　然而如果你因此以為「只要拋棄認同渴望生活就好了！」那就想得太過簡單了。 　　事實上「認同渴望」不只幫我們成就了自己，也讓我們在人際上更富同理心、溫暖且受人喜愛。「認同渴望」可說是人際關係中必

備的重要能量，為每個人所期待的「幸福」驅動。 　　我們該做的不是丟棄「認同渴望」，而是掌握並使其有益於己，以拿捏好自我願望與他人期待之間的平衡。 　　★ 以不多不少的「自我」，立於「強烈渴望被喜歡」的時代！ 　　在這個網路社群發達的時代，人們除了現實人際，同時也面對著「網路關係」。隨時能展現自我的社群平台，使人受到關注與評論的機會大增，也令現代人無時不刻感受著「他人的目光」。網路上譁眾取寵的炫耀大會，甚或惡意滿滿的社群暴力，都深遠地影響著現代人的「認同渴望」——更爭奇鬥艷、更戒慎恐懼、更失控也更折磨。 　　本書作者「榎本博明」點出，在這樣的網路現象加乘下，人們所見的「他人眼中的自己」已過

度膨脹。而一旦陷入了這樣的視角陷阱，便很容易迷失自我價值，最終淪為「認同渴望」的俘虜。 　　為了幫助讀者與「自我認同」共處，本書脈絡地藉由心理學、社會現象進行實例剖析與說明，並提供「人際不走心」的實用技巧，帶你透徹認識、掌控並善用「認同渴望」，取得自我與他人的平衡。 　　停止自我懷疑，社群時代的不走心人際攻略！！！ 　　‧過度解讀害慘關係，關鍵時候請停止腦補 　　‧想率性做自己，先學會「自我揭露」 　　‧越想當萬人迷，真心喜歡你的人越少 　　‧執著於「他人眼中的自己」時，你眼裡根本沒別人 　　‧太過玻璃心？「被輕視的不安」惹的禍 　　‧想獲得認同，就從「理解他人」開始 　　【重點搶先看】

　　○ 只要活在世上，我們都無法擺脫認同渴望。 　　○ 慾望絕非壞事，我們不該壓抑慾望，而是應該滿足慾望。 　　○ 只要被認同渴望牽著鼻子走，你就只能活在對方的期待裡。 　　○ 人是透過「他人眼光」建立起自我形象的。 　　○ 切忌過度解讀對方的言行舉止。 　　○ 和價值觀不合的人建立起親密關係，之後也只會覺得痛苦。 　　○ 想要受人關注，這個想法本身並不是壞事。 　　○ 我們會根據對象是誰，決定展現何種面貌的自己。 　　○ 意圖透過社群網路來滿足認同需求，容易讓人有情緒不穩定、憂鬱的傾向。 　　○ 越是不奢望被大家喜歡的人，越可能結交到暢所欲言的知心好友。 　　○ 只有在坦誠相待的關係當中，

認同渴望才能獲得滿足。 本書特色 　　★ 老實說你就是想做自己又想被喜歡吧？一本幫你平衡拿捏「自我×他人目光」的智慧之書 　　★「認同渴望」去妖魔化，心理學博士帶你擺脫人際不安與焦慮 　　★「一分鐘內心檢查表」+「情緒壓力因應表」抓出問題點，失衡情緒先冷卻 暖心推薦 　　Afra｜阿發的寫作日常 　　王意中｜王意中心理治療所 所長／臨床心理師 　　洪仲清｜臨床心理師 　　胡展誥｜諮商心理師 　　黃柏嘉｜諮商心理師 　　（依首字筆畫排序）

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基於 LQR控制的車輛側向運動回授 -前饋控制

為了解決學 腳踏車 方法的問題，作者葉語 這樣論述：

車輛自動駕駛技術包含了許多不同的技術面向，包含感知、規劃、控制等，而車輛側向運動控制在各種駕駛場景中扮演重要角色。其中，動力轉向系統(Electric Power Steering，EPS)對於車輛控制的表現有重要的影響，然而目前市售車的EPS頻寬通常過低，限制側向運動控制的效能，且為封閉的模組，難以藉由修改EPS內部架構以提高其效能。因此，本研究提出了將動力轉向系統納入車輛側向控制的設計流程，使車輛側向控制器能補償EPS的特性，從而令整體車輛側向運動系統擁有預期之效能與穩健性。本研究基於回授-前饋架構進行設計。在回授部分，藉由設計預補償器，提升轉向系統的開迴路表現，並將其與車輛側向模型串聯

作為受控體，並透過線性二次調節(Linear Quadratic Regulator, LQR)法則計算最佳回授增益，接著將狀態回授控制器轉變為輸出回授控制器，使得控制器只需要車輛質心位置資訊、橫擺角以及實際轉向角資訊即可。前饋補償部份，本研究提出三種利用道路曲率資訊以獲得轉向補償角的方法，以補償在轉彎時因動力轉向系統頻寬不足造成的側向誤差。這三種補償方法雖然機制不同，但最後都可以等效為對於系統產生適當的前饋補償角使得車輛可以預先對於路況的改變進行反應。最後，透過將控制器實現在實驗車輛上，並在一般的駕駛道路上進行低速和中速的車道維持測試，可以驗證控制器可以有效地容忍轉向動力系統的不理想特性，同

時通過半徑約40公尺的彎道時，質心的側向位置誤差亦可抑制在20公分以內。

佩德洛想買腳踏車：建立孩子的金錢觀、生活腦與理財智慧

為了解決學 腳踏車 方法的問題，作者JuanC.G.Ibargüen 這樣論述：

～最貼近生活的兒童金錢觀養成繪本～ 獻給│成天想買這買那的孩子V.S.每天辛苦賺錢的爸媽│攜手共讀 建立孩子金錢觀的第一步，是在生活中學會思考。 不只思考「需要」與「想要」， 從「賺錢．存錢．花錢．投資」開始， 建立孩子的生活理財智慧！ 佩德洛想買腳踏車，但爸媽總是回答：「以後再說！」 佩德洛知道大人會工作賺錢，於是他開始思考： 除了零用錢外，小孩能用什麼方式賺錢？ 接著，他展開了存錢計畫。但是， 錢要存在小豬撲滿還是銀行？還有哪些方式可以存錢呢？ 當佩德洛終於存夠錢，媽媽沒有帶他去買腳踏車，而是問他： 你比較過其他店家的腳踏車價錢嗎？ 經過比價後，佩德洛決定先存下這筆錢，並且思考：

如果暫時不買腳踏車，這筆錢還能買什麼？ 還有什麼方法，可以讓我的錢變多？ 猜猜看，佩德洛能順利買到腳踏車嗎？   ★從生活情境中，學會思考與理財智慧★ ◎為什麼辛苦存到錢，腳踏車卻漲價了？ →了解「通貨膨脹」的小祕密。 ◎買了一顆足球，卻要放棄我愛的巧克力～ →原來「選擇」就是一種機會成本。 ◎價錢和價值，有什麼不同？ →產品賣多少錢V.S. 你願意花多少錢？ ◎你知道什麼是「小螞蟻花費」嗎？ →生活中的花費，積少成多。   【各界點讚推薦】  地方爸爸與他的小幫手們│知名親子部落客 林明樟│連續創業家&財報大師 馬哈老師│親子理財專家 張森凱（BRIAN）│布萊恩兒童商學院創

辦人 黃維瑜│中正國小校長、臺北市國民教育輔導團國小綜合活動領域輔導小組召集人 廖偉玲│知名諮商心理師 顏銘新、吳方齡│小茉莉親子共讀臉書粉絲頁 ──依姓氏筆畫排序   【本書特色】 1.符合108課綱「財經素養」： 本書符合108課綱「財經素養」，以深入淺出的方式，解說複雜的理財問題，讓身處教育現場的老師與家長，引導孩子輕鬆學習。 2.圖文版兒童經濟學： 以清新可愛的畫風介紹了經濟與理財觀念，例如：開立銀行帳戶的好處和使用原理、物價上漲的概念等，從小建立理財與正確價值觀。 3.生活化故事，建立正確金錢觀： 孩子常想買很多東西，卻不了解金錢的意義。書中以生活化的情境說明想要與需要的分別以及金錢

的價值，循序漸進，清楚易懂。 4.建立我的財務目標計畫表： 加入簡單的收支表與存錢方法，附有個人理財目標計畫表，幫助小讀者培養儲蓄觀念以及如何用儲蓄來實現目標。

自行車四象限對稱非圓形鏈盤設計與實驗分析

為了解決學 腳踏車 方法的問題，作者鄭紹安 這樣論述：

自行車從誕生至今，不但是人們的主要代步交通工具，隨著兩百年來的演化進步，自行車功能與設計也與時俱進。由於消費者對於物質上的要求也越來越高，對於自行車來說舒適度及實用性也更加要求，過去幾年自行車成為人們競賽、運動健身、自我挑戰與休閒旅遊的良伴，更成為了主流的休閒運動之一，外觀與種類也開始百變多元。因此也出現各種客製化的配件，除了坐墊、連桿、鏈條等，紛紛朝向客製化發展，而當然鏈輪也是其中之一。本研究針對不同非圓形鏈盤進行分析，利用Wolfram Mathematica計算並繪製非圓外型，以兩種不同齒數之橢圓形鏈盤相互結合繪製出一個對稱且非圓的齒盤，藉由肌電圖找出大腿及各部位(股直肌、股二頭肌、脛

前肌、外側腓腸肌)肌肉的出力狀況。在本實驗中，利自行車用訓練台可測試在各種阻力作用下，不同非圓形鏈盤騎乘的效率、關節受力…等，亦可經由不同齒型之各項數據找出實驗中最佳的非圓形鏈盤，以得知使用非圓鏈盤時肌肉活化程度較小，表示較為省力。