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智能小車機器人制作大全（第2版）

為了解決安卓 車機 DIY的問題，作者《無線電》編輯部 這樣論述：

「i創客」諧音為「愛創客」，也可以解讀為「我是創客」。創客的奇思妙想和豐富成果，充分展示了大眾創業、萬眾創新的活力。這種活力和創造，將會成為中國經濟未來增長的不熄引擎。本系列圖書將為讀者介紹創意作品、弘揚創客文化，幫助讀者把心中的各種創意轉變為現實。本書匯集了多位創客在智能小車機器人方面的豐碩成果，不僅為剛接觸機器人制作的初學者提供了詳盡的入門教程，還為有一定基礎和經驗的制作者提供了從基礎到高級，覆蓋循跡、避障、跟隨、走迷宮、繪圖、語音控制、無線遙控、Wi-Fi視頻監控等全方位功能的豐富實例。通過閱讀這本書，你會全面了解智能小車機器人的構成，在設計與制作智能小車機器人方面獲得思路和靈感。《無線

電》於1955年創刊，是國內電子及無線電通信類報刊中創刊最早、發行量最大的知名科普雜志，累計發行量超過3億冊。《無線電》雜志堅持「科普 創新 實踐 分享」的理念，為讀者提供涵蓋創意制作項目、電子科普知識、工具儀表信息、愛好者及行業活動資訊等豐富的內容，同時為讀者提供相關圖書、套件等形式多樣的衍生產品，並積極組織、承辦豐富多彩的科普活動。 第1章 智能小車機器人制作入門01從車輪開始的智能小車制作之旅21.1車輪和履帶31.2車輪的種類及選購402為小車選擇合適的電機.72.1直流電機的結構與參數.72.2電機的減速機構.92.3電機軸.1003電機驅動電路.133.1舵機與

驅動電路133.2步進電機與驅動電路.133.3直流電機與驅動電路.1504供電系統——電池.204.1碳鋅電池.204.2鹼性電池214.3鎳鎘電池214.4鎳氫電池214.5鋰電池和鋰離子電池224.6鉛酸電池.2305車架與主控制器255.1車架255.2主控制器.2606讓機器小車運動起來2907給小車一雙「眼睛」337.1避障原理分析337.1.1探測337.1.2處理347.2選擇與自制簡易避障傳感器.347.2.1觸須開關357.2.2簡易紅外避障傳感器3608智能小車的速度控制388.1最簡單的調速方法.388.2PWM調速3809讓你的小車會聽話.419.1模型遙控器.419

.2紅外遙控器.429.3用手機藍牙功能遙控機器小車.4310讓小車看得到、聽得見.4711小車制作總結篇51第2章 智能小車機器人基礎實例12模塊化循跡智能小車5412.1硬件結構和原理.5412.1.1主控板5412.1.2光電對管板.5512.1.3電機驅動板.5512.1.4藍牙板5512.1.5電源.5612.2軟件設計.5612.2.1軌跡檢測.5612.2.2速度控制.5712.2.3方向控制.5712.2.4Bang—bang控制.5812.3總結5813簡易超聲波避障小車5913.1超聲波避障原理.5913.1.1超聲波測距原理5913.1.2避障原理.5913.2硬件設計.

5913.3軟件設計.6313.4總結6314簡易跟隨小車.6414.1物體跟隨原理.6414.2硬件設計.6414.3程序設計.6514.4距離測量及偏差計算6514.5PID計算及參數整定6514.6小車控制.6614.7總結6615走迷宮小車.6715.1走迷宮原理6715.1.1路口識別與處理6715.1.2路徑優化算法6915.2硬件設計.7015.2.1電源管理模塊7015.2.2電機驅動模塊7115.2.3紅外光電對管模塊.7115.2.4模塊組裝7115.3軟件設計7115.4項目總結.7316安卓系統藍牙遙控智能小車的改造7416.1改造之旅7416.2功能應用.7616.2

.1直流電機驅動7716.2.2藍牙功能.7716.2.3數據采集功能7816.2.4電源.7816.2.5其他功能.7917語音智能繪圖小車.8017.1設計原理8017.2制作過程8117.3總結8218基於Arduino與LabVIEW的無線遙控智能小車.8318.1Arduino下位機硬件設計.8318.2Arduino下位機軟件設計.8518.3LabVIEW上位機軟件設計8518.4調試與故障排除.8718.5結束語.87第3章 智能小車機器人高級實例19用任天堂Wii手柄遙控智能小車9019.1任天堂Wii手柄.9019.2RF無線數傳模塊APC220的使用9119.3智能小車的

結構.9219.4Wii手柄與Arduino控制器的硬件接口方法9219.5任天堂Wii手柄遙控慧魚車程序9320利用體感手柄遙控的樂高星戰車.9620.1樂高星戰車的結構組成9620.2Arduino電控部件介紹9720.3樂高星戰車的程序設計9920.4結束語.10121藍牙遙控小車制作教程.10221.1軟件部分.10221.1.1燒寫Arduino程序.10321.1.2Processing上位機程序.10321.2硬件部分10321.2.1電機驅動板10421.2.2藍牙模塊10421.2.3電源模塊10421.2.4電池10421.2.5開關思想10521.2.6四驅車車體1052

1.2.7成品多角度展示.10521.2.8組裝教程10521.3無線控制實現過程10622基於Arduino的Wi—Fi視頻監控小車10722.1小車的制作過程10722.2路由器的設置方法10923Wi—Fi視頻小車DIY手記.11324用網絡攝像頭快速搭建Wi—Fi視頻監控小車11824.1材料准備11824.2硬件連接11924.3捕獲步進電機信號控制直流電機12125智能全向移動平台自制攻略12425.1兵馬未動，糧草先行.12425.2從紙上談兵到躬行實踐.12625.3調試.12725.4前景展望12826藍牙遙控版智能全向移動平台12926.1躬行「硬」功夫12926.2躬行「

軟」功夫.13026.2.1單片機功能模塊設置13026.2.2藍牙模塊以及手機端的.使用13126.2.3運動控制篇13326.3結束語.13427開啟樹莓派機器人制作之旅.13527.1硬件搭建篇.13527.2Python庫配置篇.13627.3PythonGPIO調試篇13727.4PythonUART調試篇.13827.5機器人控制13928目標跟隨小車——讓手機成為Arduino的眼睛.14128.1App篇.14128.2Arduino篇14228.3尾聲.14429利用樹莓派搭建的遠程監控系統14529.1緣起小車14529.2為小車升級14529.3打造遠程監控系統14629

.3.1在樹莓派上進行的制作.14729.3.2在Arduino上進行的制作14729.4制作.NET控制端程序.14730自主導航機器人的制作.14930.1車體設計14930.2硬件設計15030.2.1控制器.15030.2.2傳感器.15030.2.3供電15130.3程序設計15130.3.1主要思路.15130.3.2流程15130.3.3避障15130.3.4旋轉角的確定15130.3.5GPS數據接收15230.3.6關於自動控制算法15230.4后記.152第4章 智能小車機器人設計與制作完整方案31百元科普開源藍牙遙控小車15431.1概況介紹.15431.1.1技術要點1

5431.1.2PWM調速.15531.1.3制作裝配15531.1.4驅動結構.15631.1.5電源的選擇15731.1.6下載程序15731.1.7操作與調試15831.1.8競技比賽16031.2深入研討16031.2.1電路介紹16131.2.2軟件介紹16232單片機智能小車CarBot開發詳解16632.1小車的設計.16632.2小車的制作16732.3典型案例庫開發.16832.3.1手機遙控16832.3.2小車避障17432.4多功能遙控手柄.17632.4.1電源部分.17632.4.2接口部分.17632.4.3加速度重力感應模塊17632.4.4藍牙模塊主從設置17

632.4.5無線模塊HC—1117832.4.6液晶顯示屏179

安卓 車機 DIY進入發燒排行的影片

以虛擬實境進行機械手臂加工配置互動調整之研究

為了解決安卓 車機 DIY的問題，作者羅竣陽 這樣論述：

本論文研究機械手臂自動化加工中，因實務需求，所需要調整加工配置規劃之需求，並藉由引入虛擬實境技術於互動調整過程，具象化、互動化各加工點之加工配置。論文中首先採用小生境遺傳基因演化計算(Niche GA)方法，求得多軸機械手臂於加工點之各種可能配置，當代入這些配置於實務應用時，論文中創新設計一單鍵操作裝置於 VR 頭盔，協助操作人員透過 VR 互動，決定更好的加工規劃。由於此新型單鍵 VR 裝置所需新增成本甚低，相對容易進行商業化推廣。關鍵字: 小生境、遺傳基因演化計算方法、機械手臂加工、虛擬實境