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精密滾珠螺桿研磨機機電整合模擬之研發

為了解決安川dd馬達的問題，作者羅成傑 這樣論述：

本文首先使用Patran、Nastran、Adams等CAE分析軟體建立精密滾珠螺桿研磨機之多體動力學模型，分析機構模態振型與機械系統特性參數；其次利用Matlab/Simulink建置各軸馬達驅動伺服系統，藉著PI控制架構建立位置與速度迴路。最後使用Adams與Matlab/Simulink同步模擬的功能，整合精密滾珠螺桿研磨機多體動力學模型與伺服控制迴路，達成機電整合模擬之結果。將實際機台之光學尺訊號與虛擬機台模擬結果比較：鞍座移動路徑穩態誤差約為0.12 μm，工作台移動路徑穩態誤差約為4.85 μm，完成精密滾珠螺桿研磨機機電整合模擬之驗證。

智慧型照明控制系統

為了解決安川dd馬達的問題，作者蕭千容 這樣論述：

根據國科會國際合作簡訊( International Cooperation Sci-Tech Newsbrief )，2010年5月號，照明技術中指出照明電力占了全球用電量的五分之一，專家更預測2030 年，全球對電力照明的需求還會上升八成，照明用電可分為商業（占70％）、住宅（占26％）和街道照明（占4％）三種，透過應用更有效率的照明設備，全球照明電力消耗量至少可降低38％。節約能源不是為了減少使用能源而降低生活品質，應該是有效率的使用能源，也就是「該用則用、能省則省」。本研究特別針對照明用電，以臺南職業訓練中心教學照明為例，提出一套有效率的照明節能系統。該中心教室與一般傳統教室、辦公室

一樣，採用分段開關式控制日光燈的照明，使得少數不同區塊的學生需要照明時，卻必須提供全部的電力而浪費過多不必要的照明用電。辦公室和教學環境照明使用最多的是日光燈且數量龐大，適當的照明也就成為節能主要的對象，本論文根據台灣綠色生產力基金會所提出的照明節能原則探討，從光源的控制、安定器的改善、配合人工照明與自然採光…等因素的考量，提出了智慧型照明控制系統，系統架構包含感測模組、照明模組、藍芽模組、單晶片控制模組、記憶模組與主系統控制電腦。以人體紅外線當感測元件，Serial EEPROM為記憶體，主系統控制電腦透過藍芽傳輸方式傳送資料給單晶片控制模組，單晶片控制模組根據所接收的資料由D/A Conv

erter調光，由主系統控制電腦顯示各燈組區域的亮度，以為調光的依據，主系統可為筆記型電腦、個人電腦、平板電腦…等，若電腦無內建藍芽亦可外接使用藍芽傳輸器(Bluetooth Dongle)。當感測區域有人時，依照平常使用的亮度習慣，開啟照明設備，主系統控制電腦亦可根據該區域人員的反應，參考記錄中的亮度，無線遙控該區域的亮度，在無人的感應區域中依環境的需求，選擇微亮或全暗的照明模式達到節能效果，以確保提升照明用電效率。多利用自然採光和調光節約能源的照明方式，結合智慧型控制，可以廣泛的推廣應用在辦公室、教學環境，提供方便有效率的照明，為節約能源盡一份心力。