室內定位的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

IoT物聯網應用：使用ESP32開發版與Arduino C程式語言最新版(第二版)

為了解決室內定位的問題，作者尤濬哲 這樣論述：

　　1.相容平台：教學採用傳統ArduinoIDE平台，語法與UNO相同易上手 　　2.專題教學：以專題方式教學，每章節為實際完成的專案。 　　3.圖示清楚：全書彩色印刷，晶片圖解接線清楚，容易操作。 　　4.物聯應用：搭配知名網路服務，串連ThingSpeak、Line、Google、MQTT等各種物聯網應用。 　　5.影像專題：對於ESP32CAM進行解說，讓Arduino也可以傳輸影像。  

室內定位進入發燒排行的影片

考量CSI相位偏移偵測與校正之室內定位演算法

為了解決室內定位的問題，作者林聖曄 這樣論述：

通道狀態資訊(Channel StateInformation, CSI)可用於室內定位，起到監視人們生活的作用。它使用Wi-Fi多通道訊號，不受光源、聲音干擾，並具備優異的角度、距離感測能力。本文研究中心頻率5.22GHz，頻寬20MHz，56子載波的CSI量測值。在9個不同位置，收集實驗室中57個位置傳送的CSI訊號。在本研究中，我們發現隨機π跳動問題，使得每根天線的相位可能出現±π偏移，這主要是硬件的鎖相環造成的。由於相位的不同，三根天線之間有四種可能的相位差組合。為了估計使用者的位置，我們把CSI量測值轉化為熱力圖作為深度學習網路模型的輸入，來解決本問題。為了克服多路徑效應，經由多訊

號分類(Multiple Signal Classification, MUSIC)計算出到達角(Angle of Arrival, AoA)與飛行時間(Time of Flight, ToF)的熱力圖。然而，由於ToF量測平台存在延時偏移，在本研究中，把熱力圖最大值對應的距離平移到信號強度(Received Signal Strength Indicator, RSSI)對應的距離，再以接入點(access point, AP)的位置為中心，朝向為AoA參考方向，把極坐標轉為直角坐標。由於每根天線可能有π相位偏移，三根天線之間有四種相位組合，所以每筆資料的Rx有四張熱力圖。本文以卷積神經網路

(Convolutional Neural Network, CNN)、殘差神經網路(Residual Neural Network, ResNet)等神經網絡組成的深度學習網路(Deep Learning based wireless localization, DLoc)，用訓練出的模型對不同位置的預測準確度，來探究AP數量、相位校正等因素對深度學習效能的影響，並與深度卷積網路(Deep Neural Network, DNN)和SpotFi的方法在校正π相位偏移的效能上作對比。

IoT物聯網應用：使用ESP32開發版與Arduino C程式語言

為了解決室內定位的問題，作者尤濬哲 這樣論述：

　　1.相容平台：教學採用傳統ArduinoIDE平台，語法與UNO相同易上手 　　2.專題教學：以專題方式教學，每章節為實際完成的專案。 　　3.圖示清楚：全書彩色印刷，晶片圖解接線清楚，容易操作。 　　4.物聯應用：搭配知名網路服務，串連ThingSpeak、Line、Google、MQTT等各種物聯網應用。 　　5.影像專題：對於ESP32CAM進行解說，讓Arduino也可以傳輸影像。 Chapter 1 認識物聯網與 Arduino   1-1  Arduino歷史與物聯網 1-2  常見晶片比較 1-3  ESP32腳位編號及用途 Chapter 2 ESP32開發環境架設

  2-1  ESP32環境設定 2-2  Hello World!    Chapter 3 數位寫入及數位讀取   3-1  數位寫入（digitalWrite）：路口紅綠燈 3-2  數位讀取（digitalRead）：來客報知機   Chapter 4 類比讀取與類比寫入   4-1  類比讀取（analogRead）：多段小夜燈   4-2  類比寫入（analogWrite）：空氣品質指示燈 Chapter 5 超音波與蜂鳴器   5-1  超音波距離感測 5-2  倒車雷達 Chapter 6 溫濕度與 1602LCD   6-1  溫濕度感測（DHT11） 6-2  1

602LCD顯示器 Chapter 7 藍牙應用 7-1  簡易藍牙傳輸 7-2  藍牙雙向傳輸 7-3  藍牙指令與語音辨識   Chapter 8 無線網路   8-1  網路連線   8-2  HTTPClient抓取 PM2.5資訊   8-3  JSON資料解析   Chapter 9 雲端資料庫   9-1  ThingSpeak雲端圖表 9-2  ESP32自動更新圖表 Chapter 10 LINE通知：倉庫溫度異常機器人 10-1 開啟 LINE Notify服務 10-2 倉庫異常通知機器人   Chapter 11 Google Sheet資料庫 11-1 IFTT

T 11-2 ESP32傳送到 Google Sheet Chapter 12 網站伺服器 12-1 網站伺服器 12-2 繼電器 Chapter 13 BEACON與室內定位 13-1 ESP32 BLE掃描 13-2 Beacon點名系統 Chapter 14 MQTT互動 14-1 MQTT協定 14-2 MQTT遠端飼料機 Chapter 15雙核心執行 15-1 多核心概念 15-2 雙核心執行 EChapter 16 SP32CAM影像串流 16-1 CameraWebServer視訊串流 16-2 臉部辨識 Chapter 17 ESP32CAM應用 17-1 人體感

測拍照存檔 17-2 使用 Line傳遞照片 17-3 MQTT直播

BIM應用於科技廠房設施維護管理之案例探討

為了解決室內定位的問題，作者葉上菁 這樣論述：

科技廠房設施的營運管理與一般建築設施並不相同，本研究乃針對一個具有儲存環館的科技廠房設施為研究案例，該設施提供世界上亮度最高的光源以供國內外相關研究用戶前來實驗，而在要求實驗數據的高品質、高精度前提下，該設施必須無時無刻維持最佳的營運環境狀況。然而該設施目前的營運管理模式大都採被動式管理，新完成的儲存環館建築量體龐大且為環狀，進而使得此特殊廠房之設施維護管理更加複雜。為嘗試不同做法，本研究探討應用建築資訊模型(Building Information Model或BIM)技術於該設施有關建築物維護管理及新實驗站建置之可行性。本研究嘗試應用BIM於四種情境，包括(1)應用於機電土木小組之設施維

護管理、(2)應用於跨部門之共同作業設施維護管理、(3)應用於實驗站之空間模擬與碰撞檢討，以及(4)應用BIM與GPS於環狀建築之座標測量。研究結果顯示應用於四種情境皆具可行性。第一，將5年期間建築消防維修紀錄，全部鍵入BIM模型資料庫，經彙出明細表整理出同性質的維修項目，可與廠商簽訂年度開口合約議價，透過長期合作以量制價應可減少維修成本。另外藉由BIM圖層色塊清楚可顯示出週期性的待維修或換修，將更有效率改被動為定期主動式維護換修。第二，透過應用BIM共同作業於拆牆合併辦公室的情境，應可減少約15%工作天及減少約10%工程費。第三，將光束線實驗站建置於BIM模型上，可做空間模擬與碰撞檢討，也可

出圖作高精準度的放樣，且透過修改參數即可自動連結更新圖面。第四，在此大型環狀科技廠，利用GPS測量儀器於各出口位置測量，將數據儲存於BIM資料庫，並在各出入口標示BIM 3D模型圖結合GPS座標值，應可應用於緊急事故發生時救護車與消防車可迅速準確到達正確廠房的位置進行搶救。