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小型 伸縮桿的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦熊谷英樹寫的 「機巧裝置」機構設計應用圖典：從零開始也能實踐簡易自動化 和杜貴成（主編）的 市政工程工程量清單計價編制與實例都 可以從中找到所需的評價。
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這兩本書分別來自財團法人中衛發展中心 和機械工業所出版 。
國立成功大學 奈米科技暨微系統工程研究所 陳國聲所指導 陳柏維的 Wiimote紅外線室內定位技術與運動控制應用於機器建築與智慧生活之研究 （2009），提出小型 伸縮桿關鍵因素是什麼，來自於Wiimote、室內定位、運動控制、CMOS影像感測器、無線感測器網路、機器建築與智慧生活。
而第二篇論文國立臺灣大學 機械工程學研究所 劉正良所指導 趙若妤的 併用電子感測器與機械爪輪之電子導盲輔具之研發 （2006），提出因為有 視障者、導盲輔具、坑洞偵測、空間障礙感測、電子感測器的重點而找出了 小型 伸縮桿的解答。
最後網站小千千夢遊仙境 - 第 31 頁 - Google 圖書結果則補充：毛巾、紗布巾薄薄的材質,適合用來做小型的道具。最常用來折成小朵的雲,或是小鳥。玩具有了這些玩具的加入, ... 生活用品( CD 收納盒、伸縮桿、衣架、夾子、文具.
「機巧裝置」機構設計應用圖典：從零開始也能實踐簡易自動化
為了解決小型 伸縮桿 的問題，作者熊谷英樹 這樣論述：
★第一本完整詳解省錢、省力又節能的「機巧裝置」專業圖典 ★看圖就懂！92種用途別、構造別「機巧裝置」設計大圖解 機巧法改善（Karakuri Kaizen），低成本實踐簡便自動化！ 持續改善，是企業追求永續經營的基石，源自於日本，從江戶時代流行的機械人偶獲得啟發，以簡易的機械構造，進行現場改善，以減少浪費、提升生產效率的改善手法，稱之為「機巧法」。 本書以建構「機巧裝置」基本構成方式開始談起，以淺顯易懂的圖片來進行詳盡的解說，方便從事改善活動的人員，方便查閱符合機巧目的的各種技巧，並進而能將之活用於工作現場中。 ★書內收錄之不同目的別「機巧裝置」 均等變換
機構／間歇驅動機構／倍速移動機構 內含行星小齒輪的機構／均衡器 利用單一動作建構出複數時段的機構／轉換運動方向機構 傳達運動機構／水平移動機構／連桿機構／增力機構／導引機構 能建構良好的運動特性的機構／操控搬送的機構／驅動器 將馬達旋轉轉換成往返運動的機構／防止反轉機構
Wiimote紅外線室內定位技術與運動控制應用於機器建築與智慧生活之研究
為了解決小型 伸縮桿 的問題，作者陳柏維 這樣論述：
將感測器與致動器導入智慧化居住空間，使空間具有感應、彈性、與互動性，能因應天氣與居住者的行為需求，自動產生空間表層的變形以及智慧化之服務功能，係未來智慧建築之趨勢。由於Wiimote控制器可感測近紅外光源進行指向定位，以及高擴充性之特性，可作為空間表層構件定位、無線感測、與智慧控制等應用。本文的研究目標是以Wiimote為基礎硬體，發展高精度室內定位系統，以符合各種用途機器人之定位導航應用，同時突破Wiimote定位範圍過小之侷限，發展多區定位技術，並同時維持公分等級之定位精度，以實現群體機器人之運動控制。同時並以無線的方式進行環境感測與智慧控制，結合感測元件與定位系統於一模組化載具，以
展示Wiimote系統於機器建築與智慧生活之整合應用。本研究首先針對Wiimote之動態特性與精確度進行性能評估，提供設計依據。接著基於運動學，以飛航管制區的概念，配合LabVIEW虛擬圖控平台發展Multi-zone定位演算法，實現高精度大範圍之空間定位技術，並以雙軸線性伺服馬達平台驗證之。並深入探討IR LED陣列與CMOS影像感測器在實際定位時之幾何關係、程式演算、與影像感測器之解析度變化關係。最後將利用Wiimote之內建元件與I/O埠進行環境感測與運動控制展示，並整合於未來機器建築與互動式智慧生活之應用情境。除了實現空間機器人單元之定位感測與運動控制，本研究之成果亦可延伸至人本智慧生
活與居家生活照護等應用。本研究實際展示機器人之運動控制、Wiimote與Nunchuk控制器之擴充感測與觸發機制、智慧遙控功能、以及遠端監控功能等，也可擴展至各種動態量測分析與三維空間之運動感測，實現智慧建築以外的應用。未來希望歸納Wiimote控制器之關鍵元件，如CMOS影像感測器、Bluetooth晶片、加速規、以及微控制器等，自行設計一模組化電路將以上重要元件結合，發展小型化、高解析度、且功能完善之定位感測模組。
市政工程工程量清單計價編制與實例
為了解決小型 伸縮桿 的問題，作者杜貴成（主編） 這樣論述：
本書以《建設工程工程量清單計價規范》（GB50500-2013）、《市政工程工程量計算規范》（GB50857-2013）等新規范、新標准為依據編寫。內容包括概述、土石方工程清單工程量計算及實例、道路工程清單工程量計算及實例、橋涵工程清單工程量及實例、隧道工程清單工程量計算及實例、管網工程清單工程量計算及實例、水及生活垃圾處理工程清單工程量計算及實例、路燈工程清單工程量計算及實例、鋼筋與拆除工程清單工程量計算及實例、市政工程工程量清單詩人編制實例。 前言第1章 概述 1.1 建築安裝工程費用構成與計算 1.2 工程量清單計價表格與填制說明及使用規定第2章 土石方工程清
單工程量計算及實例 2.1 土石方工程清單工程量計算規則 2.2 土石方工程工程量清單編制實例 實例1：某構築物混凝土基礎挖土方工程量計算 實例2：某基礎挖溝槽工程量計算（一） 實例3：某基礎挖溝槽工程量計算（二） 實例4：某圓形建築物基礎挖土工程量計算 實例5：某工程挖石方工程量計算（一） 實例6：某工程挖石方工程量計算（二） 實例7：某市政工程在山腳開挖溝槽其土方工程量計算 實例8：某管道溝槽的挖土石方工程量及回填土工程量計算 實例9：某道路路基工程余土外運工程量計算 實例10：某建築物地槽開挖的清單工程量計算 實例11
：某工程填挖方工程量計算（一） 實例12：某工程填挖方工程量計算（二） 實例13：某市政道路整修工程工程量清單編制第3章 道路工程清單工程量計算及實例 3.1 道路工程清單工程量計算規則 3.2 道路工程工程量清單編制實例 實例1：某道路基層工程量計算 實例2：某道路工程拋石擠淤工程量計算 實例3：某軟土路基袋裝砂井工程量計算 實例4：盲溝的工程量計算 實例5：某一級道路（水泥穩定土）道路工程量計算 實例6：某一級道路（瀝青混凝土結構）道路工程量計算 實例7：某水泥混凝土道路卵石底層的工程量計算 實例8：某道路工程路緣石及鋸縫長
度計算 實例9：某道路（水泥混凝土路面）檢查井、伸縮縫以及樹池的工程量計算 實例10：某市道路人行道工程量和側石工程量計算 實例11：某新建道路視線誘導器工程量計算 實例12：某干道人行道橫道線的工程量計算 實例13：某新建道路標線的工程量計算 實例14：某改建道路清除標線的工程量計算 實例15：某道路工程（瀝青混凝土結構）工程量編制 實例16：某道路工程（石油瀝青混凝土路面）工程量編制 實例17：某道路人行道整形的清單工程量編制 實例18：某道路粉噴樁清單工程量編制 實例19：某路基塑料排水板工程量編制 實例20：某道路
工程量清單編制第4章 橋涵工程清單工程量計算及實例 4.1 橋涵工程清單工程量計算規則 4.2 橋涵工程工程量清單編制實例 實例1：某橋梁工程打混凝土管樁的工程量計算 實例2：某工程采用柴油機打樁機打預制鋼筋混凝土板樁的工程量計算 實例3：某橋墩混凝土墩帽的工程量計算 實例4：某橋墩立柱的混凝土工程量計算 實例5：混凝土空心板橋工程量計算 實例6：某混凝土橋頭搭板工程量計算 實例7：某橋梁工程預制鋼筋混凝土T形板工程量計算 實例8：某橋梁欄桿（包括立柱）混凝土工程量計算 實例9：某橋梁重力式橋台台帽和台身工程量計算 實例10：某
橋墩蓋梁混凝土工程量計算 實例11：某橋涵工程干砌塊石錐形護坡工程量計算 實例12：某橋梁工程剁斧石飾面的工程量計算 實例13：某橋梁防撞欄桿油漆工程量計算 實例14：某城市橋梁具有雙菱形花紋欄桿工程量計算 實例15：某橋梁上鋼筋混凝土泄水管工程量計算 實例16：某橋梁燈柱塗料工程量計算 實例17：某橋涵工程工程量清單編制 實例18：某涵洞工程工程量清單編制第5章 隧道工程清單工程量計算及實例 5.1 隧道工程清單工程量計算規則 5.2 隧道工程工程量清單編制實例 實例1：某隧道工程豎井開挖的工程量計算 實例2：某隧道地溝開挖工
程量計算 實例3：某隧道工程洞門砌築工程量計算 實例4：某隧道工程隧道開挖和砌築的清單工程量計算 實例5：某段隧道工程混凝土襯砌工程量計算 實例6：某市隧道工程沉井工程量計算 實例7：某市政隧道工程各分項工程工程量計算 實例8：某市政隧道工程施工段設置隧道弓形底板其工程量計算 實例9：某垂直岩石的錨桿工程量計算 實例10：某隧道工程充填壓漿工程量計算 實例11：某隧道工程襯砌壁后壓漿的工程量計算 實例12：某隧道工程管節垂直頂升的工程量計算 實例13：某隧道工程旁通道結構混凝土工程量計算 實例14：某沉井利用鋼鐵制作鋼封門
工程量計算 實例15：某水底隧道預制沉管混凝土頂板工程量計算 實例16：某水底隧道防錨層工程量編制 實例17：某城市隧道工程量清單編制 實例18：某山間隧道斜井開挖工程量清單編制 實例19：某隧道預制鋼筋混凝土管片清單工程量編制第6章 管網工程清單工程量計算及實例 6.1 管網工程清單工程量計算規則 6.2 管網工程工程量清單編制實例 實例1：某街道新建排水工程混凝土管的工程量計算 實例2：某工程鋼管管線鋪設工程量計算 實例3：某城市排水工程管道UPVC塑料管的工程量計算 實例4：頂管法施工工程量計算 實例5：某大型砌築渠道清單
工程量編制 實例6：某市政給水工程采用鍍鋅鋼管閥門安裝工程量計算 實例7：某市政工程消火栓工程量計算 實例8：某排水工程砌築井的工程量計算 實例9：某平行於河流布置的滲渠工程量計算第7章 水及生活垃圾處理工程清單工程量計算及實例 7.1 水處理工程清單工程量計算規則 7.2 生活垃圾處理工程工程量計算規則 7.3 水及生活垃圾處理工程工程量清單編制實例 實例1：某直線井鋼筋混凝土蓋板工程量計算 實例2：某圓形水池現澆混凝土工程量計算 實例3：某池壁工程量計算 實例4：某箱涵工程中沉泥井的工程量計算 實例5：某半地下室錐坡池底的工程量
計算 實例6：某消毒接觸池混凝土工程量計算 實例7：水射器投加混凝劑的工程量計算 實例8：某垃圾填埋場場地整平的工程量計算 實例9：某小型垃圾衛生填埋場監測井的工程量計算 實例10：某垃圾焚燒工程汽車衡的工程量計算第8章 路燈工程清單工程量計算及實例 8.1 路燈工程清單工程量計算規則 8.2 路燈工程工程量清單編制實例 實例1：某路燈工程地上變壓器的工程量清單編制 實例2：某管形避雷器的工程量計算 實例3：某路燈工程架設導線工程量計算 實例4：某路燈工程采用鋁制帶形母線的工程量計算 實例5：某道路工程高桿照明燈安裝的工程量計算
實例6：某市政路燈工程安裝干式電力變壓器的工程計算第9章 鋼筋與拆除工程清單工程量計算及實例 9.1 鋼筋與拆除工程清單工程量計算規則 9.2 鋼筋與拆除工程工程量清單編制實例 實例1：某橋梁工程的配螺旋箍筋工程量計算 實例2：某市政工程拆除路面的工程量計算 實例3：某市政水池拆除工程量計算 實例4：某橋梁工程其鋼筋工程的分部分項工程量清單編制第10章 市政工程工程量清單計價編制實例 10.1 市政工程工程量清單編制實例 10.2 市政工程招標控制價編制實例 10.3 市政工程投標報價編制實例 10.4 市政工程竣工結算編制實例參考文獻
併用電子感測器與機械爪輪之電子導盲輔具之研發
為了解決小型 伸縮桿 的問題，作者趙若妤 這樣論述：
人的各項行動中有70%以上仰賴視覺，一旦視覺發生障礙，不僅是料理生活、課業與工作遇到重重問題，甚至寸步難行，因此導盲輔具對於視障者實為一項重要的生活必需品。目前使用最普遍的導盲輔具為白手杖，但有前進速度緩慢，點狀偵測障礙物有漏洞等缺點；另外也有導盲犬之應用，但因其訓練不易、價格昂貴，目前在台灣社會接受度尚低，使用並不普遍。近年來，國內外開始有實驗室運用現有科技開發「電子導盲輔具」(electric travel aids, ETA)，但多半仍有價格昂貴、資料處理速度緩慢、人機介面不友善、無法偵測坑洞等許多缺點有待改進。 故本研究欲解決現有輔具於感測範圍不足之問題，發展出一爪輪式導盲輔具
，可即時偵測視障者前方與人同高之障礙與凹陷路面。其構造類似一接觸地面的手杖，其上方手杖部分裝設有電子感測元件，可偵測盲人臉部及軀幹前方懸空區域之障礙物；而下方以小輪接觸地面，透過小輪、手杖可直接傳達路面起伏資訊給視障者，並自小輪軸向前伸出數支爪輪，用以偵測前方路面是否有突出或低陷等危險路況；最後將各感測訊號經由電控系統傳達讓盲人知悉。 本研究並以此研發之概念，實際做出一原型輔具進行測試，並與白手杖進行定性分析比較。根據本研究實驗結果，本研究在視障導盲輔具上，針對目前視障者在步行以及導盲輔具上的需求，提供了一個不但可偵測人體軀幹前方全域障礙狀況，亦可偵測與辨識凹陷路面的步行輔具構想。而此推
行式導盲輔具，在感測範圍、感測連續性、及步行時間三點的性能，相較於今日使用廣泛的白手杖，有所進步與改善；在整體的感測性能上，亦有明顯的提升。此研究結果驗證了本研究之設計概念，達到了預期的研究目標。