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指數型組織：企業在績效、速度、成本上勝出10倍的關鍵

為了解決小米感應器設定的問題，作者SalimIsmail 這樣論述：

【業界熱烈好評，組織學必讀新趨勢】★《彭博社》2015年最佳商業書籍    ★《財星》雜誌2015年五大商業書籍★亞馬遜書店組織學類百大暢銷書籍    ★Frost & Sullivan顧問公司2014年「成長、創新與領導」年度最佳書籍★聯合利華（Unilever）高階主管必讀書籍★高階主管讀書會（C-Suite Book Club）搶眼選書    ★全球最大商業書摘網站getAbstract強烈推薦    ★Goodreads書評網700人5星推薦★亞馬遜讀者超過200人5星推薦★Google與NASA合辦、全球最聰明大學「奇點大學」指定用書【在加速化的年代，你的

組織需要轉變為「指數型組織」】歡迎來到指數時代，在這個加速化的年代中，你要如何掌控這一切？你要如何吸引人才，建立起一家在速度、專業和創新能力上都能與指數時代相配合的企業呢？答案是要建立「指數型組織」！指數型組織是指一個組織在使用了新型槓桿化加速技術後，其影響力或產出比同行有不成比例的巨大——至少必須十倍大。Google、Amazon、阿里巴巴、蘋果、特斯拉、GE……無論是新創、網路業或傳統產業，它們的業績都能夠創造指數型爆發，其中的祕密就是指數型組織！當數位科技以指數型曲線加速變革，企業必須跳脫傳統線性發展思維，成為可以充分擴張、快速發展而且具有智慧的組織，才能在加速創新與競爭的時代成為贏家！

【打造指數型組織的十一個關鍵】為了理解何謂指數型組織，作者指出技術進步的幅度是以指數方式成長，資訊變得越來越多、越來越快，為了適應變革快速的時代，指數型組織的概念從而產生，這種組織有著以下六種外部屬性：●宏大變革目標：組織秉持的更崇高、更有抱負的目標●隨需求聘僱的員工：利用基本組織以外的人員●社群與群眾：挖掘一大群充滿熱情、願意貢獻時間和專業技術的愛好者●演算法：收集資料，並加以組織、應用與揭露公開●槓桿資產：租賃、共用或利用資產，而非擁有資產●參與：以遊戲化、激勵競賽的方式，製造外部網路效應但急速擴張的組織內部有可能出現盲點或斷裂，因此指數型組織同時也應具備以下五種內部屬性：●介面：以系統化

和自動化的方式，將來自外部屬性的產出加以篩選和處理●儀表板：衡量和管理組織的新方法，裡面包含人都人能取用且必要的公司和員工衡量標準●實驗：有勇氣執行精實創業方法，對假設進行測試，並且不斷嘗試已受控制的風險●自治：以輕量級的「目標和關鍵成果」方法，取代傳統由上而下的管理方式●社交技術：由七個關鍵部分組成，創造透明度和連結性，最重要的是降低組織的資訊延遲【所有企業都能成為指數型組織，也必須如此靠攏】指數型組織模式並不是只適用於創新事業或是新創公司，它其實也可以運用在既存的中型、大型公司，促使其達到指數型成長。儘管解決方案視各公司的狀況而異，沒有放諸四海皆準的範本，但本書檢驗了許多公司的轉型案例，包

括：TED、GitHub、GoPro、可口可樂、海爾、小米、英國衛報、奇異、亞馬遜……等知名公司。最終，無論是微型、中型、還是大型企業，在這個變革快速資訊爆炸的年代中，要不是往指數型企業靠攏，就是被指數型企業挑戰，而公司的選擇，就足以決定它們的存亡。【本書特色】1. 論述完整清晰，以明確的流程步驟，說明指數型組織的關鍵屬性與建立方式2. 眾多現實案例剖析，無論產業新舊、規模大小或人數多寡，都有足以參考的轉型範本3. 符合加速時代的組織管理完整新論述，擘畫出瞬息萬變、資訊變化迅速的年代所需要的組織新模型。【專業推薦】★聯合利華執行長　保羅．波曼★暢銷書《富足》作者　彼得．戴曼迪斯★Google工

程總監　雷蒙德．庫茲威爾★台灣首位「奇點大學」畢業生、臺北科技大學互動設計系助理教授　葛如鈞

小米感應器設定進入發燒排行的影片

結合扇狀地圖網絡與有限感知能力清掃機器人的智慧覆蓋模擬

為了解決小米感應器設定的問題，作者李金月 這樣論述：

本研究將針對具有限感之能力之家用清掃機器人，以建構扇狀地圖為基的環境地圖網絡作為智慧清掃的導引系統，以提升整體清掃效率與均勻度。有限感知能力的機器人所使用感應器為紅外線、超音波及碰撞，缺點僅能用於短距離的障礙偵測，因此多採用隨機為基的清掃模式，雖具有低成本的優勢，但卻有清掃效率不佳的問題。本論文將探討具有限感知能力的機器人環境地圖的建置，利用循邊清掃時，偵測散置在牆壁下緣不須絕對座標定位之RFID路標，作為區域地圖的參考點，並且配合驅動馬達上的編碼器，在隨機清掃時，配合里程計定位估計相對於路標的位移路徑，並將此路徑轉換成格點地圖，並同時偵測路標間的相鄰關係，並且採取反覆清掃的學習邏輯，判斷出

具有覆蓋顯著度的扇狀地圖網絡，作為智慧清掃覆蓋的依據以提升清掃覆蓋率，包括偵測到路標時，可由對應的核心地圖作為依據，判斷優先清掃方向及覆蓋率，當局部地圖以達覆蓋要求時，可藉此導引機器人往下一個路標的區域進行清掃區域，避免在單一區域重複清掃或略過需請掃的區域，而當全域覆蓋率已達指定的覆蓋率，則可自動判斷清掃完畢。本論文利用MSC.ADAMS動態模擬系統，建置擬真清掃環境，並與清掃邏輯以C語言配合系統腳本指令，控制ADAMS進行機器人的清掃模擬，以分析機器人在不同環境下的覆蓋率，藉以驗證方法的有效性與穩健性。