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另外網站小米新品九號平衡車震撼發布！ - 亞果貿易也說明：小米 新品九號平衡車震撼發布！ 原創 2015-10-19 Ninebot 納恩博科技. 自2015年4月15日，Ninebot發布了收購全球平衡車鼻祖Segway和加入小米生態鏈的 ...

國立臺北科技大學 機械工程系機電整合碩士班 李志鴻所指導 趙昱華的 以市售平衡車為載具開發之服務機器人 （2019），提出小米9號平衡車pro關鍵因素是什麼，來自於機器人、自平衡、機械手臂、平衡車。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了小米9號平衡車pro，大家也想知道這些：

小米9號平衡車pro進入發燒排行的影片

｜小米「9 號平衡車」改裝套件 Ninebot Gokart Kits 卡丁車套件初見面（花博甩尾）

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以市售平衡車為載具開發之服務機器人

為了解決小米9號平衡車pro的問題，作者趙昱華 這樣論述：

本研究以小米平衡車為基底開發出機器人Junior 4-alpha(J4.α)，其具有可控制車輛前後及旋轉之機構，搭配機械手臂於機構最上方，我們以Arduino與Python編程其控制與平衡系統。平衡車使用內建之編碼器與陀螺儀作為回饋數據進行自動控制，在車體產生傾角與位移後回饋，控制輪子作動使車體保持平衡不倒。本研究以壓力感測器作為回饋，透過步進馬達與移動質量塊控制整體之重心位置，可在機台產生重心偏移前達到平衡。藉由控制重心位置偏移量的多寡，進而控制J4.α的加速度、速度與位移量等。由實驗結果我們證實壓力感測器用於平衡車機器人上的可行性。以大樓走廊作為測試場所，我們報告了J4.α的平衡模式與運

動控制模式之實際性能。

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