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60秒變身小天才系列共4冊：科學篇、科技篇、地球科學篇、歷史篇

為了解決層架輪子的問題，作者JonRichards 這樣論述：

1分鐘掌握知識重點！ 素養教育的最佳良伴：菁華概念整理 X 秒懂視覺化圖解 X 趣味延伸知識 本系列綜觀人類在科學、科技、歷史的重要發展， 飽覽世界地理、文化、工藝、政治、經濟與地球生態…… 幫助孩子融會跨領域知識，成為有國際觀的地球公民！ 系列特色： ★符合108課綱與STEM教育學習需求 ★內容縱貫古今、豐富多元、觸類旁通 ★重要觀念統整先修，啟動自主學習力 吳念祺｜每天都要一起玩STEAM x play親子社群創辦人 許兆芳｜大愛TRY科學節目顧問、魅科坊科學原型工坊創辦人 許琳翊｜三沃創意有限公司暨小創客平台（barter.tw）創辦人 曾明騰｜台中市爽文國中理化老師、201

3年SUPER教師全國首獎 潘憶玲（滾媽）｜FB「滾妹．這一家」粉絲頁版主、《滾媽的創意手作百寶箱》作者 盧俊良｜FB「阿魯米玩科學」粉絲頁版主、宜蘭縣岳明國小老師 親子部落客Fairykids x 親子玩學趣 ――聯合推薦（依姓氏筆畫排序） 好評推薦： 孩子在成長的過程，試著運用符號來將物體意義化，文字、圖像與符號像是承載著知識的翅膀，帶著小讀者一起走入深邃的認知領域，解讀符號也是現代孩子不可或缺的能力之一。這套書的作者，善用多樣化的視覺符號語言，讓知識不至於艱澀難懂，值得細細咀嚼。 ――許琳翊｜三沃創意有限公司暨小創客平台（barter.tw）創辦人 簡單易懂的文字，加上大量詳細的圖片

說明，是個知識滿滿、一看就能懂的小百科系列，培養孩子的相關素養，這系列肯定要「+1」的啊！ ――潘憶玲（滾媽）｜FB「滾妹．這一家」粉絲頁版主、《滾媽的創意手作百寶箱》作者 60秒變身系列涵蓋「科學」、「科技」、「地球」、「歷史」四大主軸，森羅萬象，搭配精緻詳盡的圖文介紹，讓你綜觀古今、博覽多聞，變身小天才。遇有問題，隨時翻閱，不僅是課堂外自學的好幫手，也是探求新知的最佳兒童讀物。 ──盧俊良｜FB「阿魯米玩科學」粉絲頁版主、宜蘭縣岳明國小老師 讓孩子一分鐘就能讀懂的視覺圖解知識百科！精彩豐富的大版面圖解，搭配清楚的邏輯架構，帶領讀者們有系統性地綜觀科學、科技、地球科學與歷史四大知識主題！

讀完這系列，你也能變身博學小天才！ ──親子部落客Fairykids x 親子玩學趣 《60秒變身科學小天才》 科學能幫助我們了解小至微生物，大至宇宙的奧妙。你知道── 易碎的玻璃卻能拿來製成超級堅固的纖維？ 用手機相機對準按下按鈕的電視遙控器就能看到紅外線？ 地球一小時內從太陽接收到的能量，就超過全人類一整年使用的能源？ 從相同高度丟下等重的物體，在北極會比較快掉到地面？ 金星表面的大氣壓力足以把你壓扁？ 你身上的細菌數量可能比細胞還要多？…… 翻開本書，你將讀到物理、化學、天文學、地球科學、生物等科菁華知識，還有試試看小專欄帶你一同探索在家就能實驗的科學現象！ 【108課綱閱讀重

點】 ✏學習領域：物理、化學、天文學、地球科學、生物。 ✏核心素養：系統思考與解決問題、道德實踐與公民意識、科技資訊與媒體素養。 ✏適讀年齡：適合學齡前、國小低年級親子共讀、國小中高年級自己讀。 《60秒變身科技小天才》 人們的生活早已與科技密不可分，無論是吃的、穿的、用的……都是累積許多人的智慧所發展而來。你知道── 現在可用來發電的方式有幾種？ 摩天大樓要如何對抗強風與地震？ 潛水艇要如何潛入水底或浮上水面？ 沒有電話、手機之前，人們要如何傳遞訊息？ 奈米科技是什麼，又可以應用在哪些地方？ 未來我們只要搭個電梯就能從地面升上太空？…… 翻開本書，你將讀到各式科技如何演進，發掘各種發

明背後的神奇科學！ 【108課綱閱讀重點】 ✏學習領域：科技。 ✏核心素養：系統思考與解決問題、道德實踐與公民意識、科技資訊與媒體素養。 ✏適讀年齡：適合學齡前、國小低年級親子共讀、國小中高年級自己讀。 《60秒變身地球科學小天才》 地球擁有多變的地貌與棲地，更擁有所有生物賴以生存的水與大氣。你知道── 地球每分鐘降雨的總重量，就相當於埃及的一座大金字塔！？ 地震來襲時，你通常會先感受到上下震動還是左右搖晃？為什麼？ 颱風名稱六年一輪，為什麼有些會停用？ 乾燥的撒哈拉沙漠底下竟然也擁有世上最大的含水層！？ 為什麼白天時，天空看起來是藍色，日出日落時卻偏向紅色？ 北極比較冷，還是南極比較

冷？…… 翻開本書，你將讀到與地球相關的各種神奇現象，認識這顆太陽系中珍貴且獨一無二的星球！ 【108課綱閱讀重點】 ✏學習領域：地球科學。 ✏核心素養：自我精進、系統思考、關懷自然生態與人類永續發展、國際理解。 ✏適讀年齡：適合學齡前、國小低年級親子共讀；國小中高年級至國中自己讀。 《60秒變身歷史小天才》 現代人類在30多萬年前開始散布至全球，之後在世界各地發展出不同的文明，甚至建立起龐大帝國。你知道── 人類祖先取名為「露西」跟一首經典搖滾樂曲有關？ 最早的冰淇淋竟然是唐朝皇帝所發明？ 維京人超愛梳頭髮，也很愛說故事？ 人類最早馴化的動物是什麼？最早的城市出現在哪裡？ 最早發明

輪子的是什麼人？奧林匹克運動會又是誰發明的？ 「坦克」這個名稱的由來是什麼？…… 翻開本書，你將讀到人類從石器時代到今日的重大事件與演變，了解人類在農牧、藝術、貿易、宗教、科學、科技、政治……等方面的發展！ 【108課綱閱讀重點】 ✏學習領域：社會、歷史。 ✏核心素養：系統思考、媒體素養、美感素養、多元文化與國際理解。 ✏適讀年齡：國小中高年級至國中自己讀。

層架輪子進入發燒排行的影片

單輪與轉動慣量球型機器人機構之設計與控制

為了解決層架輪子的問題，作者陳柏瑞 這樣論述：

球型機器人經過長久的研究已發展出各式不同運動特性的控制方式，有各式各樣的球型機器人，最早期球型機器人的發想是由單球平衡機器人而來的，後來受到星際大戰電影中球型機器人的動作才有之後這些不同運動控制的球型機器人。分別為單擺式、單輪式、雙輪式、球殼改變等的運動控制。球型機器人的運動形式有很多種，分別使用不同的驅動方式。擺動式是以重心偏移來達成滾動條件。輪型式是內部驅動機構可以在球殼內部驅動輪子來摩擦內殼使本體重心改變達成滾動的條件，重心法的控制比較簡單但對於精準控制來說相對困難，摩擦力的控制比較複雜一點但有良好的精準控制，此方式只能達成前後移動。本文行走的部分以單輪式來控制球型機器人行走，採用的控

制法分別為重心法、及摩擦力的控制。關於輪式球型機器人的轉向方式，雙輪式球型機器人在移動過程中必須要依靠輪差法來做轉向控制。本文轉向部分採用轉動慣量守恆的方式來控制球型機器人的轉向，透過下方直流馬達轉動重量轉盤產生的慣性力來達成球型機器人的轉向，此設計可以使球型機器人在做移動過程中不必減速也可以達成轉向的條件。 本文在於以轉動慣量守恆和單輪驅動來控制機器人。此系統的架構主要由兩個層級建構而成，分別為控制層與執行層，控制層的任務是下達運動命令例如:行走、轉向，藉由HC-09藍芽晶片傳送運動指令給執行層，同時接收來自執行層的姿態變化。執行層以ESP32(Espressif Systems)控制器為

核心，並在本體裝設IMU慣性測量單元(Inertial Measurement Unit , IMU)來獲取姿態變化以及L298N晶片來控制兩顆直流馬達。

我的無印良品新生活：連無印人都先留著自用的182款MUJI居家好物

為了解決層架輪子的問題，作者水谷妙子 這樣論述：

　　第一本由無印人親寫的MUJI生活風格書！ 　　◎老為家事分工吵架？在家具上貼附剪裁線的紙膠帶，保證對方樂意順手做。 　　◎浴室備一支長柄刷，不用彎腰也能輕鬆洗淨浴缸髒汙和排水孔。 　　◎就算泛黃也不顯舊的黑色矽膠料理匙，拌炒、盛裝、清鍋底，一匙能三用。 　　◎東西多到我眼盲？無印最強壓克力透明盒，取物快狠準。 　　◎玄關放不鏽鋼防橫搖雙鉤掛鉤，便當盒、保溫杯袋一拿就走，不再忘記帶出門。 　　   　　作者水谷妙子曾擔任無印良品商品開發13年，設計超過500件生活雜貨。 　　因經常做消費者需求調查，累積了豐富的居家收納技巧。 　　她說，生活的主角是人，物品只是背景， 　　所以她的設計

原則就是：看得見、好拿、好放，就能打造出一個不用找東西的家。 　　本書從料理、打掃、布置，到雜物整理， 　　教你如何利用無印良品經典單品，解決各種收納煩惱。 　　特別收錄！無印員工經常自己先買回家用的182款MUJI居家好物。      　　◎惱人家事，就用無印便利小物解決 　　黑色矽膠料理匙，拌炒、盛裝、清鍋底，一匙能三用，節省收納空間， 　　專為手比較小的女生設計的不鏽鋼攪拌器，煮飯更輕鬆。 　　一開冰箱，就知道東西放哪裡。無印有最強小物組合：PP整理盒 + 掛鉤。 　　碗盤太多怎麼收納？把常用的當一軍，和偶爾才用的當二軍，分開管理。 　　調味料罐東倒西歪？就用鋼製書架隔板；容易搞丟的

番茄醬就用掛鉤。 　　好放、好拿的杯具怎麼收納？本書用實物圖說明。 　　◎享受吧，一個人也很美好的無印生活 　　一個人午餐也能有儀式感，MUJI調理包有中式、韓式、越式讓你挑。 　　網美必備單品，無印彩妝盤，可以放入3到4種眼彩，輕鬆嘗試新造型。 　　年年都得到消費者最愛的無印泡澡劑與沐浴錠，享受睡前最棒的獨處時光。 　　◎半透明收納術，打造不用找東西的家     　　衣櫃又滿出來？永遠找不到要穿的那一件？清爽衣櫃必備PP 收納盒 + 衣裝盒。 　　擺手機的透明壓克力支架可用來裝小東西，收納文具的格子可以放較長的物品； 　　所有東西即使大小不一，也不會散亂重疊，不用翻就能找到。 　　

還有保溫杯迷你清洗專用刷、保養鞋子工具組、壞掉也不傷荷包的透明補充瓶 　　ㄈ字型架子、不織布分隔袋、有4種妙用的透明夾鏈袋、掛鉤…… 　　連無印人都先留著自用的182款居家好物大公開。 　　第一本由無印人親寫的MUJI生活風格書！ 　　連無印人都先留著自用的182款居家好物大公開。 名人推薦 　　作家／張維中 　　日本設計觀察家／吳東龍  

整合機器人作業系統與人工智慧可自主操作電梯並跨樓層移動之服務型機器人

為了解決層架輪子的問題，作者蔡昀庭 這樣論述：

在現代的生活中，居住於高樓大廈已是常態，目前在大樓中上下通行的方式，不外乎為樓梯與電梯兩種，而在較多樓層的大廈中，大多數居民的通行方式皆以電梯為主。在這樣的多樓層環境下，傳統的服務型機器人有以下限制，移動範圍僅被限制於單一樓層，無法自主移動到其他樓層，並進行多樓層服務。以目前市面上的飯店服務型機器人進行分析，有以下的限制，飯店服務型機器人在搭乘電梯進行多樓層移動時，大多是透過WiFi或是藍芽等無線傳輸方式溝通，而為了以無線通訊的方式操作電梯，電梯系統需要重新建置，但重新建置需要考慮到成本以及安全問題。為了解決此問題，我們運用人工智慧影像辨識與機器人作業系統，開發了能自主操作電梯並可全自動於多

樓層間移動的服務型機器人，藉以解決此問題。本文所採用之物體辨識方法為： YOLOv4，而在實驗部分有使用YOLOv3以及YOLOv4進行測試，YOLOv3定位精準、辨識迅速等優勢，而YOLOv4更改了網路架構，使辨識準確度與速度皆有大幅度的提升，而這兩種方法都需事先製作物體標記的訓練樣本，並進行訓練，透過訓練過的模型即可對新影像進行特徵比對與辨識，以達到在未知的環境中尋找物體。移動機器人的執行平台使用Nvidia Jetson AGX Xavier作為系統核心，並搭配機器人作業系統(ROS)，底盤輪子採用麥克納姆輪使機器人可做全向運動，深度攝影機採用RealSense D435i使機器人擁有深

度感知能力，並於移動機器人正前方配置光學雷達YDLIDAR，協助機器人建構地圖以及室內定位。移動機器人配置以6顆AI馬達所自製之六軸機械手臂，並將夾爪部分設計為多用途以利移動機器人能夠操作電梯介面、按多類型按鈕與取物。當機器人成功接收運送指令後，機器人自主導航與避障前往至指定電梯前，到達目的地後，自主辨識與操作電梯介面，成功操作電梯介面後，移動機器人自主進出電梯。此一研究成果可改善服務型機器人多樓層移動能力，並有潛力可運用於大樓管理、送餐、清潔服務、送貨到府等領域。