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工業機器人系統設計(上冊)

為了解決工業雷射種類的問題，作者吳偉國 這樣論述：

　　本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 　　本書為上冊內容。 　　本書適合於機器人相關研

究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。  

工業雷射種類進入發燒排行的影片

控制液晶網絡結構配向

為了解決工業雷射種類的問題，作者徐維廷 這樣論述：

摘要 iABSTRACT ii致謝 iii目錄 iv表目錄 vi圖目錄 vii第一章 緒論 11.1 前言 11.2 文獻回顧 21.3 研究動機 6第二章 原理 82.1 液晶發現 8 2.11 液晶種類 8 2.12 熱致型液晶分類 10 2.13 液晶分子排列與光學特性 112.2 液晶高分子聚合物 13 2.21 液晶高分子的種類 14 2.22 液晶彈性特性分類 15 2.23 液晶聚合物的物理特性 162.3 雙光子吸收/聚合原理 18第三章 實驗製程與量測 20 3.1 液晶結構

製作 20 3.2 雷射直寫光路架構 21 3.3 電子顯微鏡觀察結果參數 23 3.4 偏光顯微鏡下的分析 24第四章 實驗量測與資料分析 28 4.1 量測LCN微結構線寬 28 4.11 量測LCN微結構偏振 29 4.2 方住結構偏振-垂直配向 29 4.21 水平配向結構偏振 31 4.3 混和配向設計 32 4.31 LCN微結構(垂直配向-水平配向-混和配向) 33 4.32圓型結構偏振(垂直配向-水平配向-

混和配向) 36第五章 結論 43

週期表一讀就通

為了解決工業雷射種類的問題，作者齋藤勝裕 這樣論述：

　　特別介紹由日本最先、亞洲首度發現的第113號元素「鉨」。 　　透過週期表，讓你更瞭解元素的構造及特性。 　　用身邊隨處可見的例子，帶領大家輕鬆愉快地進入週期表與化學的世界中！   　　只要看週期表就能夠看出元素的特質？ 　　原來週期表就等同於元素的日曆？ 　　週期表就像是英文的字母表一樣重要？ 　　從週期表就能瞭解原子的結構、性質及反應性！   　　用淺顯易懂的圖示及解說來介紹週期表中構成整個宇宙的118種元素 　　原來週期表不像是我們想的那樣艱澀難懂， 　　從基礎的原子結構一路講解到各元素的性質解說， 　　讀完本書後你會驚訝地發現，

原以為艱難的週期表，也能讓人輕鬆讀懂，甚至深具魅力！   　　●原子與元素有什麼不同？ 　　－－原子是物質，但元素既沒有質量也沒有體積，是一種概念 　　●核反應是什麼？ 　　－－如同原子、分子反應成同種或者其他分子，原子核也會進行反應。原子核的反應就稱為核反應。 　　●原子是什麼形狀？ 　　－－沒有人見過原子。但綜合各種實驗結果，目前大多認為原子是一種雲狀的球體。 　　●原子的性質怎麼決定的？ 　　－－由最外層的電子決定。  

以紅外線測溫與質點影像測速技術研究平行與交錯翼型擾流器於雙通道之紊性熱傳增益

為了解決工業雷射種類的問題，作者李偉瑄 這樣論述：

近年來，隨著全球能源需求不斷的增加以及化石能源儲備的日漸枯竭，如何更有效率地運用有限化石能源是全球面臨的共同課題。目前使用的燃料大多都通過熱能轉換供社會或工業使用，因此提升熱交換器的熱傳性能是提升能源利用效率的重要方式之一。本研究在前人最佳設計之具翼型擾流器之蛇形方管熱交換器基礎上，進一步優化擾流器擺放方式以增益其熱傳，並使用紅外線熱像儀(Infrared Thermography，簡稱IRT)、壓力傳感器以及質點影像測速儀(Particle Image Velocimetry，簡稱PIV)量測方管中局部溫度分布、壓力損失以及流場結構，以便探討流場結構如何影響熱傳增益與壓力損失。本研究使用之

翼形擾流器皆為3D列印所印製，按照與管道壁面貼合方式可分為I (側壁貼合)、II (上下壁面貼合)、III (下壁面貼合)三種類型，擺放方式為平行(Inline)或交錯(Staggered)。IRT熱傳與壓損量測實驗於雷諾數(????????)範圍5000 ≤ ???????? ≤ 20000內進行，PIV流場實驗於???????? =10000進行。由PIV與IRT實驗可以發現，於通道中轉彎區擺放三翼形擾流器I以及在出彎處擺放兩翼形擾流器II將使主流流體加速，讓第一通道的高熱傳得以延續到的二通道，通道整體紐塞數比((Nu) ̅/〖Nu〗_0)相較於前人提升6.4%。而雙排交錯擺放之翼形擾流器

III，能大幅增強通道中二次流強度，增進冷熱流體混合。本研究使用雙排交錯擺放的翼形擾流器III，(Nu) ̅/〖Nu〗_0較前人提升46%，在壓損(f ̅/f0)區間45≤ f ̅/f0 ≤200內，雙排平行擺放的翼形擾流器III有最佳熱性能係數(Thermal Performance Factor，簡稱TPF)為1.45，優於先前文獻。而進一步探討平均流力因子與側向平均紐塞數比¯((Nu/〖Nu〗_0))_sp皮爾森相關性(Pearson Correlation)發現縱向速度¯((|V|/U_b))_CS、側向速度¯((|W|/U_b))_sp與無因次渦度¯((|ω|D_H/U_b))_CS

三流力因子與其有較高的相關程度，相關係數(R)分別為0.85、0.84與0.83。最後本研究整合前人平滑管道與機翼型擾流器及本研究實驗數據，提出兩個較前人適用範圍更為廣泛之¯((Nu/〖Nu〗_0))_sp經驗公式，此公式亦將為未來熱傳機器學習提供數據基礎。