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國立宜蘭大學 電機工程學系碩士班 陶金旺所指導 吳建成的 簡化區間第二型模糊控制器 （2009），提出左邊倒車入庫關鍵因素是什麼，來自於區間第二型模糊控制器、二節倒單擺-滑車系統、倒車入庫系統。
簡化區間第二型模糊控制器
為了解決左邊倒車入庫 的問題，作者吳建成 這樣論述：
本論文提出簡化的區間第二型模糊控制器(FCSIT2)，可避免對於一般區間第二型模糊控制器複雜的型式簡化運算需求。由於第一型模糊集合的歸屬函數必須完全明確，對於歸屬函數存在不確定性時，第二型模糊系統就成為適合的架構。簡化區間第二型模糊控制器(FCSIT2)設計方法為分別將左邊及右邊的第一型模糊控制器做模糊結合，其中簡化區間第二型模糊控制技巧和順滑控制技巧結合應用實現簡化區間第二型模糊順滑控制器(FSCSIT2s)於二節倒單擺-滑車系統，而本論文簡化區間第二型模糊控制器也將應用於倒車入庫系統(BDFCSIT2與FCRCSIT2)。最後模擬結果將比較其它方法證明本論文提出的簡化區間第二型控模糊順滑
控制器(FSCSIT2s)之性能。