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正修科技大學 電子工程研究所 張法憲所指導 黃仁德的 智慧型機器人輪椅居家輔助功能開發設計 (2017),提出康揚輕便輪椅關鍵因素是什麼,來自於輔具、站立機、即時同步定位、居家照護。
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智慧型機器人輪椅居家輔助功能開發設計
為了解決康揚輕便輪椅 的問題,作者黃仁德 這樣論述:
本論文主要是以一個可站立的輔具結合室內環境自動引導系統,用以達成居家照護之功能。整體系統包括行走機構、站立輔助升降機構、輕便馬桶推送機構、與SLAM(即時同步定位與地圖構建)系統等四大部份。行走機構;採用24V馬達搭配8吋輪胎,可適應居家環境中運動;站立輔助升降機構:利用24V電動推桿搭配連桿機構使輔具增加了升降功能,並能依操控者意志升降;輕便馬桶推送機構;利用鋁擠型及滑軌滑塊及馬達皮帶的組合形成推送裝置;自我位置定位:採用SLAM系統,透過雷射頭360度或270度的掃描,建置出該場域的2D平面圖並可定位自身位置;感測裝置;配有心跳及血壓量測,環境的溫溼度量測,讓使用者及家屬、照護者可即時掌
握輪椅使用者當下的身心狀況。此外,與本論文所提出的整體重量重心、外觀體積,站立輔助機構、馬桶推送機構與環境實際測試等參數優化設計調整,在本文中均有詳細探討。
輪椅輔具模組化配件之設計與實作
為了解決康揚輕便輪椅 的問題,作者張豐榮 這樣論述:
本論文欲透過輪椅輔具模組化配件之設計與實作之方式,研製出一種是輕便、低成本以及適應迴轉空間不足場所的通用輔具配件,增加使用者對於室內環境的適應性,亦也增加場所之選擇可能。透過大量的文獻檢閱,學習並了解現今身心障礙者處境,確立輔具設計的必要性,且根據過往相關專利中,了解相似的方法之技術及達成橫向移動目的之途徑,從本研究設計的眾多方案中整理出簡化可能的機構設計,減少製造成本以及機構複雜程度,對於使用者有使用簡單化以及簡化維修程序的效益。本研究方法是透過顏氏創新設計之設計流程做為參考,透過不斷的設計、檢視與簡化機構,從中得出最簡易並符合綠色設計及「搖籃到搖籃(C2C)」概念之方案,並實驗可行性,增
加投入市場的基礎可能性。透過與使用者從其工作場所至隨機選取不特定用餐環境之店家(非預先知悉無障礙環境與否),作為本研究成果之驗證,可從實驗結果得出使用者可於1 分30 秒左右完成安裝及入座的動作,在於狹窄的用餐環境下是具有可行性,並確有克服之迴轉空間不足之成效。
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