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國立虎尾科技大學 車輛工程系碩士班 鐘證達所指導 溫宗叡的 轉子引擎控制系統整合與平台測試 （2016），提出彪 虎 點火角度關鍵因素是什麼，來自於轉子引擎、引擎控制器、系統整合、無人飛行載具。
轉子引擎控制系統整合與平台測試
為了解決彪 虎 點火角度 的問題，作者溫宗叡 這樣論述：
本論文主要是針對一具轉子引擎做引擎控制系統(Engine Control system, ECS)的整合以及實際平台的運轉測試，該引擎為中科院在無人飛行載具(Unmanned Aviation Vehicle, UAV)動力系統研發之RU200引擎。所使用的引擎控制系統是由Ecotrons公司所開發，取代原本的引擎控制系統及其周邊系統，並建置平台以測試能否達到期望之運作狀況。引擎控制系統所需整合的部分包括：引擎控制單元、進氣系統、供油系統、點火系統以及排氣系統等。在硬體方面，現有RU200轉子引擎必須做適當地加工修改，以使Ecotrons公司所提供之相關元件能適當地安裝。主要加工修改工作有：
節氣門體與進氣口空氣濾清器之間連接座的重新設計與裝配、進氣岐管的加工裝配、引擎溫度感知器與引擎本體的匹配安裝。此外供油系統與點火系統可直接取代安裝。而排氣系統方面，則與舊有系統一樣省略含氧感知器的回饋控制。在軟體方面，Ecotrons的引擎監控軟體稱為EcoCAL，在控制程式架構上，新增轉子溫度感知器的輸入處理；而程式的調校則藉由平台測試完成，測試分成靜態測試與動態測試，靜態測試主要做各感知器輸入參數特性曲線的修改匹配，動態測試上主要是針對程式裡各特徵圖的調校，本論文主要完成了靜態測試部分，顯示Ecotrons之引擎控制系統可以整合至此轉子引擎，預期將可成功地完成引擎最後動態測試以及性能最佳化
的調校。