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CPLD語音自走車之設計與實現

為了解決微型電動二輪車任意險的問題，作者林稚家 這樣論述：

現今世界上有很多語音控制設備的研究發展與應用，例如語音家電，可以降低使用不當所產生的危險；聲控機器人，能夠替代人力工作等。大部份的控制系統都是手動操作，對於只能發聲的殘障人士們而言，就不能享有自走車所帶來的便利性。本研究結合語音與高複雜度可規劃邏輯閘（CPLD），設計出經由語音所控制的自走車。本控制晶片係以硬體描述語言（VHDL）為設計介面，主要功能除了可以作為使用者介面與馬達控制外，並可當作語音系統與自走車的連接介面。本研究所設計語音自走車主要目的是讓使用者所下的指令能夠達到實際上的控制，未來可結合於殘障輪椅或者車輛，以造福殘障人士們。