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另外網站2018年高雄市長選舉爭議事件 - 维基百科也說明:2018年高雄市長選舉風波及爭議事件,列舉2018年中華民國地方公職人員選舉中,高雄市市長選舉之中國國民黨侯選人韓國瑜與民主進步黨侯選人陳其邁及其競選團隊與支持者的 ...

這兩本書分別來自易博士出版社 和橡實文化所出版 。

國立高雄科技大學 機械工程系 蕭德慶所指導 李承修的 快速接頭對承受不同高壓狀況之設計改良 (2021),提出快速接頭母關鍵因素是什麼,來自於機構連結、快速接頭、有限元素法、電腦輔助工程分析。

而第二篇論文高苑科技大學 電機工程研究所 劉又齊、吳上立所指導 王明翰的 機械手臂應用於外牙輾牙機自動化製程之實現 (2020),提出因為有 機器手臂、系統整合、工業自動化的重點而找出了 快速接頭母的解答。

最後網站伸倫五金行,建倫電動工具--氣動工具--快速接頭則補充:產品編號. 圖片. (按圖即可放大). 產品名稱. 單價. (未稅$NT). 日製NAC快速接頭系列. 022-001. 1/4"快速(母)接頭. 適用:2分半管徑. $150. 022-015. 1/4"快速(公)接頭.

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了快速接頭母,大家也想知道這些:

錄音混音工程套書(共四冊):PRO混音法+音控全書+現場錄音聖經+錄音混音全書

為了解決快速接頭母的問題,作者KOSETAKAO 這樣論述:

單書介紹★第一冊:圖解PRO混音法:音像設計+觀念解說+實務操作,專業混音工程具體細膩全套展開日本超高人氣混音教學全程實作講解!獨創樂器聲音特質象限座標,一步一步做出動漫音樂繽紛感「為聲音做最好的安排、讓音樂完美昇華」是混音工程的使命,也是高端聽覺美學的展現。該按照什麼順序處理各部樂器、具體做法為何?以及該如何統合整體?現為專業音樂人的作者一手創立的「石田流混音」,是一套深具系統性、目標明確、講究精準到位的混音法。打開本書有如親臨現場,在作者風趣不藏私的講解之下,構築有效率的工作邏輯、扎實的觀念,抽象的聲音美學透過有系統性的整理與豐富的教學專屬音檔示範也變得清楚具象。過去必

須耗費時間精力才學得到的技術,本書已濃縮成容易吸收的精華,絕對是音樂人必取經之作。【本書特色】.詳細解說各部樂器、人聲&和聲、合音、效果音、合成器等處理順序及做法.附贈專屬教材的原音檔+加掛效果器音檔,方便練習、熟練作業.做法適用任何曲風,一口氣學會終生受用的效率混音手法.技巧不限軟體應用,效果器種類、加掛目的、音色製作、參數設定全知識【專業推薦】王俊傑(Mr.K)知名混音工程師林尚德 大禾音樂製作有限公司負責人林正忠 知名混音工程師陳弘偉 石田流混音入門班講師蔡科俊Again 社團法人台灣流行音樂產業技術發展協會 理事長 向有成果的人學習,這是一條最快的捷徑。因為他已把自己的學習內化,做好整

理與輸出,進而幫助整個學習圈的學子。──王俊傑(Mr.K)知名混音工程師 我的書櫃裡有全套易博士出版的 「最簡單的音樂創作書 」,這本我當然不會錯過!──林尚德 大禾音樂製作有限公司負責人 作者的前作《圖解混音入門》是著重在混音的根基「動態控制」上。這本續作有更進階的內容「音像設計」,是石田流混音最令人期待的部分。透過本書反覆演練過程,對混音製作的想像力絕對有幫助。──陳弘偉 石田流混音入門班講師   ★第二冊:圖解音控全書: 從基礎理論到現場應用實踐,第一本徹底解說Live Sound現場混音技術美學 集結美日30年實務經驗、成就無數完美舞台演出專業音控師 教你全方位養成實力,獨當一面,開創

音樂工作的英雄之路   演唱會上聽到的不是主唱、樂手原本發出的聲音? 為什麼音控師總是那樣專注、神氣又帥氣! 從店內的小型演出、到幾十萬人的戶外演唱會,一場精彩的舞台演出,少不了專業的音控師。結合聲音學、電學、音響器材的專業知識、及音樂美學講究,不僅需克服環境條件的限制,更需臨機應變突發狀況,讓LIVE現場完美呈現、無懈可擊。 本書兩位作者在業界超過數十年的現場音控實務經歷,參與過日本、美國眾多知名樂手現場音控與專輯混音工程,類型遍及偶像歌手、爵士、搖滾樂、古典音樂、歌劇、演歌等,並在音樂專門學校累積了豐富的授課經驗。本書以簡明易懂的圖表和文字,介紹實際工作中息息相關的基礎原理、器材機能、現場

設置實例和應用等知識,呈現音控業界最完整實用的圖像。   本書特色: ‧音控師、樂手、錄音師、製作人、編曲者都實用,涵蓋性廣泛 ‧圖解基礎理論和相關器材,拆解8種不同類型規模的音控實務技巧 ‧4大類PA圖表,讓前置作業順暢,現場操作更精準效率 ‧音控師的一日概述,輕鬆掌握各環節工作流程和眉角 打開本書,你將學到專業音控人的必備知識和技能: 1.理論面:理解國中程度的聲音和電學原理,讓你在不同音控現場做出最正確快速的應變處理。 2.器材面:音響器材╱線材與接頭╱數位音控器材應用,讓你扎實基本功並提升機器操作技能。 3.現場操作及實踐面: (1)前置作業:線路表╱現場配置圖╱工作協調表╱器材清單等

4大類圖表。 (2)8種不同規模類型:喇叭系統╱控台╱外接效果器╱現場注意事項等。 (3)器材連接和設置:連接各種機器時的小祕訣╱器材的設置。 (4)現場應用:回授音防止法╱監聽音控師的重要性╱音響工程師的一天。   專家推薦 李宥融   環音現場 (創辦人) 林正如   河岸留言 (負責人) 林志豪(忌何)  Revolver Taipei(Sound Engineering)   ★第三冊:現場錄音聖經:第一本徹底解說影視對白錄音方法 一句經典對白, 足以撼動觀眾的心靈,化剎那為永恆。 在無數好萊塢電影導演眼中, 對白就是凝聚情緒和駕馭劇情的一切。   對白的情緒張力,只存在於拍板敲下,演

員全心全意投入、詮釋角色的拍攝現場。 現場收錄缺失,後製完全無法彌補。亦即,現場錄音只有唯一的一次機會,而且只 許成功。現場錄音師為此無不如臨大敵,事前200%做足準備,收錄過程中隨時解決 各種突發狀況,同時酷酷的面不改色,務求把原汁原味的對白乾淨、一致且清晰地 完好錄下。然而,在充滿挑戰的拍攝現場,除了要配合演員動作和攝影機運鏡,還 要因應場景中四面八方的聲音、時間與製作成本,及種種不確定條件的限制……, 沒有充分技術與靈活的應變能力,就無法勝任。 作者從事現場錄音工作逾20年,與美國各大電視網 NBC、CBS、ABC、ESPN、HBO 及影業巨頭環球、迪士尼均有密切合作往來。參與作品跨足電

影、影集、電視節目、 新聞報導、實境秀、廣告、演唱會、運動賽事、音樂錄影帶和電玩遊戲等類型。 他以深入淺出的幽默口吻,通盤介紹進行現場錄音必備的聲學須知、收音器材特色 說明與應用技巧、現場錄音環節「收音→錄音→同步→混音→監聽」的工作要點, 以及寶貴的錄音師生存指南「錄音十誡」,完整傳授娛樂產業聲音部門最實用的技 能與態度養成。 在影視作品和網路影片蓬勃生產的年代,本書致力引領相關從業人員追求自然、細 膩的聆聽品質。而這也正是吸住觀眾目光、保證高收視率與好口碑的硬道理。 本書特色 ● 全球最大的獨立音效提供商20 年經驗「現場錄音十誡」大公開 ● 電影、電視、新聞採訪、演唱會、實況轉播、廣告…

…涵蓋範圍廣 ● 收音→錄音→同步→混音→ 監聽, 完全掌握「訊號流程」 ● 吊桿式、領夾式、隱藏式麥克風特色 X 挑選 X 設置 X 使用示範 ● 以錄下乾淨、一致、清晰對白為目標,順利銜接後期的PRO 級操作 打開本書,你將學會好萊塢現場錄音師的專業技能: PART 1》建立觀念 什麼是現場錄音?  基礎聲學 PART 2》3種收音麥克風介紹使用方法 麥克風的基本概念 現場錄音麥克風 吊桿麥克風的舉桿技巧 領夾式麥克風別麥技巧 無線電系統 隱藏式麥克風的使用方法 麥克風的挑選方法 PART 3》訊號流程4大環節 訊號流程 混音機 同步 混音器 監聽 PART 4》裝備確認 電力供應 打包你

的聲音裝備 PART 5》業界現場工作須知 現場錄音十誡 應用實例 現場工作禮儀 關於娛樂產業 殺青 【業界行家推薦】 《現場錄音聖經》是第一本真正完整的現場聲音製作教學書,推薦給我所有學生。  —— 彼得‧丹姆斯基 Peter Damski《為你瘋狂》、《威爾與格蕾絲》、《孟漢娜》現場混音師 這本對白&效果錄音專書,或說是錄音概論的入門必備書,帶領讀者深入現場錄音的理論、 技術和科技層面。你會開始用全新的觀點去聆聽周遭的世界。 —— 斯科特‧馬丁‧格爾申 Scott Martin Gershin《梅爾吉勃遜之英雄本色》、《神鬼戰士》、《星艦迷航記》 聲音設計、聲音監製、混音師我很清楚在攝影機

開拍後錄到優質聲音的重要性。作者知無 不言的故事細節和幽默感,以及好萊塢級的專業指引,為讀者揭開電影與新聞行業現場錄 音工作的神秘面紗,也破除一般學生和電影工作者對「到後製再修」的錯誤迷思。 —— 大衛‧史東 David Stone 美加劇場工作者、電影技術人員及藝術家聯盟IATSE成員;以《吸血鬼:真愛不死》 榮獲第65奧斯卡最佳音效剪輯獎   ★第四冊:圖解錄音混音全書:器材性能╳基本理論╳實務演示,從三位一體制高觀點全面解說音樂製作實戰技藝 日本樂團X JAPAN、LUNA SEA、L’Arc~en~Ciel專屬錄音工程與聲音監製, 頂尖專家教你精進專業、邁入熟成之路 本書特色: ‧錄混

音師、樂手、編曲者、製作人都適用,涵蓋性廣泛 ‧拆解5種樂器+人聲+線路輸出共18種情境錄音專業實務手法 ‧靈活運用壓縮器、等化器等,從不同案例解說混音流程、原理和技巧 ‧結合實體錄音器材與DAW操作,一次掌握全部技能 你可以區別Jazz Bass和Precision Bass的音色有何不同嗎? 為什麼錄混音工程師的專業程度,可從他對樂器的理解深淺來評斷?  在音樂作品中,音樂風格、專輯概念等意象美學背後,不只有演唱人、詞曲創作,更有一群專業錄音混音工程師幕後操刀製作。他們必須擁有敏銳耳力,熟知每個樂器原本的音色、充分了解各種器材的特性與聲音學知識,嫻熟錄音混音操作技巧,技進於藝涵養美學素質,

然後傾他們的所知所能,掌握製作人和歌者的要求營造出所需情境和效果,一件獨一無二的音樂作品才能由此協力完成。  本書作者杉山勇司在日本樂壇是位極被推崇的頂尖錄混音專家,他將30多年的專業實務經驗和知識毫不保留公開,以融會貫通的制高觀點講述「錄音和混音在本質上是同一件事」,器材、錄音、混音三者也並非作業的優先順序。無論是詳細解說錄音相關器材的種類和功能,或是示範各式樂器錄音和混音流程的技法訣竅,對有志踏入音樂相關工作的新手、或錄混音業界老手,都是一本自我進修、調校與整備實力的必讀專書。   打開本書,你將學到專業錄音混音師必備知識和技能: 1. 專業器材功能與操作: (1) 麥克風、主控台、外接效

果器、錄音座、DAW和監聽喇叭的功能和原理,操作技能升級。 (2) 了解殘響、延遲音、遮蓋效果、相位等聲音學知識。 2. 錄音技術與實務: (1) 鼓組、貝斯、吉他、鋼琴、弦樂、人聲、線路輸出共7項收錄音訣竅。 (2) 設定現場空間配置、找出麥克風設置的最佳位置等祕訣。 3. 混音概論與實務: (1) 一次掌握視覺意象(音像空間)、音量平衡、音色調和等必要概念,和壓縮器、等化器使用必備技巧。 (2) 實際模擬一遍混音流程,理解現場執行作業細節。 4. Bonus:重點摘要表/小專欄/專門用語集/專輯推薦/中日英文對照表,讓你專業實力再提升。 專家推薦(依姓氏筆劃排列) 宋文勝 國立臺灣師範大學

民族音樂研究所副教授 強力錄音室 葉育軒 金曲獎入圍常客

快速接頭對承受不同高壓狀況之設計改良

為了解決快速接頭母的問題,作者李承修 這樣論述:

在工業蓬勃發展下,工廠設備與管道壓力系統息息相關,管道接頭也已廣泛應用於機械、化工、電子、半導體等產業。常見的管道接頭依照連接形式分為硬管接頭、軟管接頭及快速接頭,快速接頭是一種不需要任何工具即可快速連接及斷開的接頭,主要構造由一母體及一子體對接。過去快速接頭常因高壓、設備震動、碰撞及拉扯等等種種因素造成脫落,帶有壓力的接頭脫落導致洩漏而危害生命、財產及環境安全,因此快速接頭的連接機構設計就顯得重要,本研究應用電腦輔助工程分析軟體,探討研究設計改良可以有效的增強機構連結避免脫落與洩漏,並能夠針對不同壓力環境選擇合適的模型,作為日後研發設計快速接頭的準則。  本研究使用雙閥門快速接頭作為研究標

的,以兩個變因組合:(1)不同鋼珠數量及(2)不同鋼珠尺寸,探討快速接頭承受壓力後所受最大應力之部件及針對最大應力之部件作壓力控制,找出所對應的壓力極限值。實驗結果顯示兩個變因組合最大應力部件皆為子體且鋼珠數量的增加可有效降低子體應力,透過有限元素法進行工程模擬分析,鋼珠數量的增加能夠提升快速接頭的耐壓能力,單一尺寸快速接頭根據鋼珠數量的不同,最大壓耐壓極限差異可達兩倍以上,藉此也找出對應不同壓力環境下應該如何配置合適鋼珠數量的快速接頭。在設計上,鋼珠數量的增加優於鋼珠尺寸的增加,提供設計開發者一個準則方向,作為往後針對不同耐壓所參考設計及改良依據,使快速接頭的應用能夠更加的完善及可靠。

【喬布拉醫師和哈佛教授的身心整合養生法套書】(二冊):超腦零極限【暢銷紀念版】、超基因零極限

為了解決快速接頭母的問題,作者DeepakChopra 這樣論述:

  本套書組合:《超腦零極限【暢銷紀念版】:抗老化、救肥胖、解憂鬱,哈佛教授的大腦煉金術》+《超基因零極限:情緒、飲食、睡眠,哈佛教授的身心整合養生法》   「紐約時報」暢銷書,Amazon讀者評價4.5顆星   國際權威雙作者,結合最先進的研究與心靈智慧,聯手突破人類極限!   不論「超級大腦」或是「超級基因」,   透過簡單的轉變,就有機會發揮你未開發的大量潛能,迎向一個超級人生。   《超腦零極限【暢銷紀念版】:抗老化、救肥胖、解憂鬱,哈佛教授的大腦煉金術》   2013年度,臺灣出版應用科學類TOP1   「紐約時報」暢銷書,Amazon讀者評價4.5顆星   國際權威雙作

者,聯手突破人類極限   如何「解鎖」大腦?啟動基礎大腦之上的「超腦」   實際解決生活難題,感受生而為人的幸福美好!   在生理性的大腦之上,有一個靜觀一切的超然存在——「超腦」   它是一個全知的創造者,可以讓大腦做更極致的發揮。   【「超腦」的能耐,超乎你的想像】   反轉老化,延長壽命   主動修復細胞   強化基因優勢   修補記憶缺損,避免失智   強化細胞IQ   自然戒除上癮症狀   大幅改善學習效能   自動過濾負面想法,掃除憂鬱   排拒環境危險因子   強化自我療癒,擺脫病痛   大腦是人類身上的小宇宙,潛力深不可測,只要出力十分之一,它就能從容地應付日常所需。這

樣的「基礎大腦」敷衍你,讓你誤以為你的能力就是這樣,而甘於接受先天體質不良的基因判斷,認命老化帶來的種種病痛與能力喪失……然而,你錯了。   腦神經科學家告訴我們,人類大腦含有大約一千億個神經細胞,形成從一兆到一千兆個稱為突觸的接頭。為了回應周遭環境,這些接頭不斷在重組。這樣驚人的活動量,每天都在你的腦袋裡靜默無聲地運作。   但是,這些回應多數是出於大腦的自動駕駛模式,只能讓你的表現安份守己,無法突破自我的限制,無論是心理或生理都一樣。當你困在自我超越的瓶頸裡,或是為病痛衰老而受苦,你該想想,在醫藥科學之外,還有什麼辦法能讓我們甩掉這一切束縛?   現在,你的意識可以當家作主,升級大腦

成為「超腦」。你那不足三磅重的大腦,有能力進行不可思議的療癒及持續不斷的重塑。這個「超腦」,可以解決「基礎大腦」難以解決的人生難題,甚至病痛,提升生命的品質,更深刻感受到生而為人的幸福及美好。   這兩位學有專精的作者一起攜手,結合最先進的研究與心靈智慧,引導你踏出人類演化的一大步,破除限制大腦潛能的常見迷思,讓你跟你的大腦重新建立一個良性的互動關係,藉此改變你的生命及人生。你將擁有不可思議的自我療癒能力,自然脫離老化、憂鬱、文明病,迎向一個超級人生。 各界讚譽   「《超腦零極限》是一本大腦的使用者手冊,立論依據並非過時的資訊,而是世上最先進的研究結果,為讀者提供全新的不同觀點,而且確

實有效!從過度肥胖到憂鬱症和焦慮症,能幫助各種類型的自我療癒。請閱讀此書,它一定會改變你的信念、行為與人生。」──肯恩.威爾伯(Ken Wilber),暢銷書《恩寵與勇氣》作者   「在這本精采的著作中,喬布拉與譚茲清楚說明現代科學界最先進的突破,如何幫助你充分利用神奇的三磅宇宙。」──拜倫.卡拉蘇醫師(T. Byram Karasu),愛因斯坦醫學院精神病學與行為科學系教授兼系主任   「兩位各有專長的世界級專家生動描繪大腦的精采故事,洗鍊的深知灼見將幫助你的大腦常保年輕。」──梅默特.奧茲醫師(Mehmet Oz),哥倫比亞大學醫學中心教授兼外科副主任   「狄帕克.喬布拉的每本著作

都很精采。這次他與魯道夫.譚茲合著了《超腦零極限》,這本可以輕鬆閱讀的著作一定能幫你發揮最大潛能。」──賴瑞.金(Larry King),知名電視節目主持人   「《超腦零極限》一書中的故事與科學原理,闡述了內在感知如何讓我們擺脫自動駕駛模式,打開通往新生活的大門。在這樣的新生活裡,我們將與自己和我們身處的廣大世界有更豐富的連結。何不趁現在創造一個更幸福、更有意義的人生?」──丹尼爾.席格醫師(Daniel J. Siegel),加州大學洛杉磯分校醫學院第七感研究中心執行長兼教授   「解讀大腦之謎,拆穿最常見的迷思,同時提供有力又實用的做法,幫助讀者找到屬於自己的超級大腦。如果想讓自己最

有力的工具保持健康、長壽,發揮最大潛能,一定要看《超腦零極限》。」──狄恩.歐尼斯醫師(Dean Ornish),加州大學舊金山分校醫學系臨床教授   「驚人巨作……請仔細閱讀,再用全新的超級大腦吸收內容。」──韋恩.戴爾博士(Wayne W. Dyer),《正能量修成手冊》作者   「整合心智與大腦科學所產生的智慧,喬布拉與譚茲提供了重要而實用的建議,能幫助我們促進幸福,過著更有意義的人生。」──威廉.摩布利醫師(William Mobley),加州大學聖地牙哥分校阿茲海默症研究中心主任   「尼采說:『人類是唯一需要被鼓勵努力活下去的動物。』精準地點出人不認識自己的神奇,未認知到人本

身就是奧祕與奇蹟。兩位各有專精的作者,駕馭豐富的大腦科學新知與靈性洞察智慧,給出了確實可行的應用技巧,足以令人當下活得更好,不愧為一本希望之書。」──廖閱鵬,美國催眠治療師學會催眠導師   《超基因零極限:情緒、飲食、睡眠,哈佛教授的身心整合養生法》   「紐約時報」暢銷書《超腦零極限》黃金陣容雙作者   Amazon讀者評價4.5顆星!   科學研究證實,人只要活著,基因就會不斷變化   只要建立新生活型態,就可以操控基因表現   讓好基因強起來,壞基因不作怪,這就是超基因!   基因跟大腦一樣,也會依據你的每個選擇做出不同反應。父母遺傳給你的基因不會變成新的基因,但基因活動卻會敏銳地

受到飲食、疾病、壓力與其他因素的影響。正因如此,你選擇的生活方式會一路影響到基因層次。   為什麼基因一樣的雙胞胎,健康情形及壽命長短會大不同?   為什麼不菸不酒、愛運動的人,竟會體弱多病?   因為除了遺傳自父母的基因,人體還有一個攸關健康的「微生物基因組」。   最尖端的遺傳醫學顯示,我們後天的作為會影響到基因表現,進而優化或惡化身體健康。我們能做的,即是引導基因朝有利的方向調整,按照「基因喜歡的生活方式」來過生活。   本書針對「飲食」、「睡眠」、「運動」、「壓力」、「情緒」及「靜坐冥想」等六大項目,提供方法,讓你逐步達成理想的基因生活。所有讀者都可參照自己目前的情況,一週挑選一

項適合自己的改變項目來落實,既無壓力又不會打亂目前的生活模式。   【身心整合養生法六大要點】   1.飲食──拒絕養成發炎體質,拔除多種慢性病、癌症等疾病的共同根源。   2.壓力──壓力會改變我們的基因表現,也會透過表觀基因傳給下一代。   3.運動──第二型糖尿病、心血管疾病、心理疾患,都可透過運動降低罹患風險。   4.靜坐冥想──冥想可以減壓、減緩老化、增強免疫力。   5.睡眠──阿茲海默症、肥胖、心臟病、自體免疫疾病等,都和長期失眠有關。   6.情緒──基因需要你時常輸入快樂、愛、慈悲、滿足等正面訊息,而非負面情緒。   【基因理想的生活模式】   .每晚至少睡足八小時  

 .作息固定   .飲食均衡,三餐都要吃   .避開人造原料食物,不吃零食   .減輕壓力   .不生悶氣,讓情緒自由流動   .靜坐冥想或做瑜伽   .維持健康體重   .避免長時間久坐   .不菸不酒,充其量小酌   .少吃紅肉   .定期運動   .避開產生慢性發炎的事物 重量推薦   「打破基因決定論的迷思,詳盡描述飲食、生活方式、思想的力量,甚至連內臟細菌或微生物基因組都會跟我們的身體『對話』。對健康、幸福敢、減重、長壽基因有興趣的人,絕對不能錯過這本書!」——馬克‧海曼醫師(Mark Hyman, MD),暢銷書《血糖解方》作者   「《超基因零極限》的卓越貢獻,在於增進我們

對心智、大腦、基因組、微生物基因組關聯性的了解。喬布拉醫師與譚茲博士,持續為整合醫療邁向主流扮演開路先鋒。我極力推薦這本書!」——迪恩・歐尼斯(Dean Ornish),加州大學舊金山分校醫學系臨床教授   「喬布拉醫師與譚茲博士,把複雜的遺傳學與真實故事巧妙交織,創作出這本值得精讀的健康書。你不但會積極做筆記,還會跟你所愛的人分享書中的智慧。」——桑賈伊・古普塔(Sanjay Gupta),CNN首席醫藥記者、神經外科醫師

機械手臂應用於外牙輾牙機自動化製程之實現

為了解決快速接頭母的問題,作者王明翰 這樣論述:

為了提高生產效率,工業製程中各項控制參數的蒐集將是很重要的一項工作。隨著傳統製程控制與設備自動化的快速發展,生產線上的產能已可自動化管理進行資料收集與同步。因此,應用機電整合系統可以即時節省傳統製程上之生產線人數,進而由機械取代人力與廠之間的分工配合,透過資料的整合、分析,達到統一管理的目的。本論文將以一機械手臂輾牙機為案例,完成自動機械手本體教點與控制系統之流程設計。機械手控制系統採用DRAStudio 軟體為主,控制器連接後,提供使用者進行專案管理、JOG 操作、教導點位、編輯機器語言、 設定 I/O 等功能,以供工程師設置生產編制、編輯速度條件、製程自動化並能即時掌握輾牙機的製程狀況。

人機介面除了方便操作外,亦與可機械手教導器的控制模式做切換,並將輾牙機本台控制與PLC連結,可由終端機程式將資料擷取後發送至機械手臂系統進行整合。本論文除了將製程自動化與數據記錄外,期望能藉由資料的整合、分析,進而調整製程的控制參數,讓製程達到更好的效率。本研究完成整個系統之建立,經由多次實驗和驗證,機器手臂可以藉由機械手臂教導點位準確地夾取在萃盤上擺放之工件,並整齊地將料件放在指定之輸送帶位置。