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國立虎尾科技大學 機械設計工程系碩士班 蕭俊卿所指導 陳冠威的 馬賽克磚之自動化三維大量生產設計與人機互動介面規劃 （2021），提出成 大 減速機 型錄關鍵因素是什麼，來自於馬賽克磚、大量生產之自動化產線、三維大量生產設計、人機互動介面。
而第二篇論文國立成功大學 機械工程學系 藍兆杰所指導 李育昇的 以串聯彈性致動器呈現任意穩定虛擬勁度 （2020），提出因為有 串聯彈性致動器、阻抗控制、導納控制、環境勁度、穩定性分析的重點而找出了 成 大 減速機 型錄的解答。
馬賽克磚之自動化三維大量生產設計與人機互動介面規劃
為了解決成 大 減速機 型錄 的問題，作者陳冠威 這樣論述：
本研究著重於設計馬賽克磚之智慧自動化大量生產線，馬賽克磚廣泛用於公共建築及房屋造型，大多仰賴人工結合半自動機械設備協助生產，大量人力需求影響生產效能及產品品質，針對傳統馬賽克磚製程導入自動化與大量生產，進而取代人工作業，並規劃後端智機化之人機互動介面，整合廠區各製程之即時監控數據。新穎馬賽克磚自動化生產線包含三大製程，共由九大程序所組成，1.生坯製程：原料混坯、高壓成型、釉料噴塗，2.燒結製程：釉料烘烤、噴墨上色、燒結定型，3.鋪貼上膠製程：自動鋪貼、上膠及黏網、包裝出貨。依高壓成型機沖壓之噸數分為400(噸)及980(噸)系列產線，生坯製程由高壓成型機、自動吸盤橫移機構、自動上釉機構所組成
，透過輸送裝置系統將各站進行整合以取代人力，燒結製程藉由噴墨機構預先完成噴塗客戶所需之圖案，節省後續鋪貼之繁雜工序，燒結系統由平面滾筒式輸送裝置搭配窯爐設備，解決傳統燒結溫差之問題並達成理想之吸水率，鋪貼上膠製程透過自動吸盤完成鋪貼、滾筒上膠壓平及自動裁切機構以取代傳統製程所耗費之大量人力，此生產線以一材43×43公分為例，預估最高產能可達1800材/時。人機互動介面部分可透過監控之主畫面清楚監看整場運行情況，並設有各製程監控之子頁面，可監看溫度、壓力、風量、產線運轉情況，若製程發生異常可藉由燈號顯示警報並通知監控者排除異常，另設有故障紀錄之監控畫面可呈現生產期間之異常時段、製程及站別。
以串聯彈性致動器呈現任意穩定虛擬勁度
為了解決成 大 減速機 型錄 的問題，作者李育昇 這樣論述：
對於會與人或環境交互作用的機器人而言，良好的人機親和性及人機互動安全性兩者為首要目標，因此機器人如何擁有精準而穩定的勁度控制為一重要課題。為實踐精準的勁度控制，應用於串聯彈性致動器的阻抗控制與導納控制應運而生，與一般常見之剛性致動器不同，串聯彈性致動器為由一馬達與彈簧串聯組成，藉由量測彈簧之變形量以量測力量，藉此方式達成比剛性致動器更精確的力量控制，進而實踐精準的勁度控制以提供虛擬勁度。 在人機互動的過程中，環境的不確定性除會影響系統之表現外，其亦會影響系統的耦合穩定性，然而人機互動的安全性比精準的勁度控制更為重要，現今已有許多研究顯示在任意環境下皆能保持穩定的前提下，串聯彈性致動器所
能呈現之虛擬勁度在很大程度上受限於其彈簧勁度。為提高串聯彈性致動器所呈現之穩定的虛擬勁度，可藉由增加彈簧勁度以達成此目標，但是相對的其勁度控制之精度便會有所犧牲，而透過添加虛擬阻尼亦可提高其穩定性，但是穩定性範圍在很大程度上仍取決於環境參數。 為確切了解環境參數對系統穩定性之影響並克服上述限制，本文首先於考慮環境之情況下建立串聯彈性致動器之模型，接著基於一般的阻抗控制與導納控制，提出一新穎的控制策略，阻抗和導納控制都將基於這種新的控制策略進行修改為混合型阻抗控制與混合型導納控制。由修改後的控制器穩定性分析可知混合型阻抗控制與混合型導納控制的虛擬勁度可以任意選擇，且與串聯彈性致動器本身之彈簧勁
度和環境參數無關，因此透過此兩控制方法可使得串聯彈性致動器呈現大範圍且精準的虛擬勁度。此外本文亦以串聯彈性致動器設計一雙軸機器人使其具有良好的力量感測與控制性能，其除可自行運作外，亦可安裝於機械手臂末端以發展其他應用。