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電動巴士自動變速箱自動換檔技術之研究

為了解決手排車換檔步驟的問題，作者吳奕隆 這樣論述：

本研究針對一電動巴士之無離合器式自動手排變速箱進行換檔同步性能與控制策略之研究，於換檔過程中馬達驅動器無須進行轉速控制，僅由變速箱內多個同步器進行換檔同步策略，透過同步器機械摩擦方式使變速箱輸入與輸出之轉速同步，完成自動換檔。　　所提出的換檔同步控制策略結合參考模型自適應控制(Model Reference Adaptive Controllers) 和粒子群最佳化法(Particle Swarm Optimization)：前者是改變同步器之同步力矩大小，使輸入軸轉速能跟隨參考模型換算後的輸入軸轉速，藉此使輸入與輸出之轉速同步，並且為了解決實車於行使過程中，系統參數會有劇烈變化的問題，所以

利用控制器之自我調整機制，以增加系統之強健性，避免因轉速無法同步，而造成換檔失敗的情況；使用多個同步器進行換檔同步時，本身就存在著分配的問題，不同的分配比例會導致各同步器壽命的增加或縮短，使得同步器壽命不一，因此採用演算法較為簡單之最佳化法來分配各同步器之同步力矩最佳比例，以避免單一同步器發生過快損壞的情形。　　透過上述之換檔控制策略，分析換檔過程中，當系統參數發生變動時，比較PID控制器與本文之控制策略，是否能將輸入與輸出之轉速同步，完成自動換檔；另一部分利用ECE40做為市區行駛型態，並用演算法計算出每次換檔時，最佳分配比例與固定比例進行分析與比較，來確認該演算法確實能使各同步器摩擦功平均

，改善同步器使用壽命。