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國立臺灣科技大學 電機工程系 吳傳嘉所指導 蘇振驊的 長度可調自組式智慧型電動窗簾之設計 （2017），提出扭力彈簧diy關鍵因素是什麼，來自於直流馬達控制、機電整合、電動窗簾、迴力彈簧、長度可調適用型、電磁鐵。
而第二篇論文逢甲大學 自動控制工程學系 林育德所指導 鄭慶豐的 具多自由度的輕量化功能型機械手臂 （2016），提出因為有 功能型機械手臂、肌電訊號、3D 列印、義肢的重點而找出了 扭力彈簧diy的解答。
長度可調自組式智慧型電動窗簾之設計
為了解決扭力彈簧diy 的問題，作者蘇振驊 這樣論述：
隨著物聯網技術的興起、雲端技術的應用發展以及家庭智慧產業持續成長，使得智慧應用的雲端物聯網概念應用廣泛。家庭監控與遠端控制的應用，網路速度的提升與手機移動互聯網的普及，使得智慧家庭的應用成為市場主流。電動窗簾就是其中一種，但目前市場上並沒有可以彈性調整電動窗簾軌道長度的產品。本論文研發出一種特殊的機械結構，讓使用者可以使用在各種左右開合簾，且不同長度的窗簾產品使用。本研究因應需求而製作出一套可伸縮長度的機構系統原型，且規劃讓手機連上互聯網去遠端控制的概念。本研究結合了物聯網智慧家庭概念，包含機械結構設計，馬達控制，手機遠端控制。此系統可實現智慧家庭概念的智能電動窗簾。
具多自由度的輕量化功能型機械手臂
為了解決扭力彈簧diy 的問題，作者鄭慶豐 這樣論述：
肌電訊號是大腦皮層發出電訊號，該電訊號傳送到肌肉並藉此命令人體活動，採集、分類這些肌電訊號就能有效的用人體動作控制機械手臂或設定好的相關指令，儘管相關的理論已經出現，但現今依舊還有更多能利用的空間。本論文結合工業用機器人機械手臂和義肢，製造出一個兩用式的機械手臂原型。本研究設計不同傳動方式的機械手指並測試其優劣，再以整合式的驅動連桿與複合式外殼等結構系統，減輕重量與空間上的問題。本論文針對機械手臂過於昂貴且重量較重等缺點，提出兩個研究重點予以改進，一是製造功能型輕量化機械手臂的製造；二是在確保品質的狀況下盡其所能地降低製作難度與成本。在機構設計上，我們將結合工業用機器人機械手臂和義肢的特性，
製造出一個兩用式的原型機械手臂，採用交錯式的連桿控制，補強機械手臂自由度過少的問題，並輕重量與空間上的問題。此研究採用3D 列印技術，可達到快速成形製造的目的，材料和設備的價格較便宜，容易推廣於各個實驗室以及中小企業發展。此外，未來此研究可與人機介面結合，可應用於輸入裝置和手勢辨識，是一個具有多方面應用潛力的技術。