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遙控式 電動助行車之設計與實作

為了解決折疊手推車mobile01的問題，作者彭梓育 這樣論述：

輔助高齡者行走的輔具包括拐杖、助行器及助行車等，若照顧者或治療師能夠為高齡者選配適當輔具，使輔具與人能夠適配，則可發揮最大功效。然而，現有行動輔助裝置仍有需多缺點，例如重量過重、使用費力、無法在靈活度與安全性之間取得平衡或提供調控性等。此外，對於較複雜的行動輔具，若未提供足夠的說明與訓練給使用者，也可能導致的安全疑慮。助行車之輔助程度介於助行器與輪椅之間，可提供更多有助高齡者外出或自力生活的功能，但在結構設計上較為輕便，並採手動式操作為主，使適用對象侷限於健康情形的高齡者，為了擴大適用範圍，本研究嘗試開發行新型助行車，以期增加助行車功能性、安全性及操作便利性；在功能性方面，可作為具有購物籃之

手推助行器，裝載貨物時亦可使用可即煞之半自動模式，使推行更省力、安全。若使用者無力行走，亦可乘坐於座面，並以遙控器控制馬達帶動輪軸自動前行。新型助行車之設計是以先有市售助行車進行改良，增加無刷馬達驅動輔助輪，以電池作為馬達動力來源，並利用無線射頻之手控器控制。本研究並以速限、煞停時間、載重限制及重心位置作為測試參數，並與市售產品比較。測試結果顯示，改良式手推車可依使用者需求選擇低、中、高三種不同程度之輔助動力，剎車距離隨動力的增加而增加。此外，在重心測試方面，新式助行車在10度坡度上下坡時均可維持良好穩定與平衡。與市售產品比較，證實其性能具有競爭優勢及實用價值。關鍵詞：無線遙控、輔具、助行車