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Arduino微控器好好玩（第三版）【附範例及學習資料光碟】

為了解決控制介紹的問題，作者烏諾施麥爾 這樣論述：

　　本書內容對於Arduino的學習與應用完整而連貫，引導所有讀者、甚至非電機電子專業人士，都能在沒有負擔的情況下，好好的玩一玩Arduino，並能應用在不同的領域上。每個單元都有足夠的即時練習，讓學生能夠充分練習，以確實掌握技巧。 　　本書結合堃喬電子所發行的KTduino積極體驗 V2.1，快速有效搞定Arduino的發想起念，讓初次接觸微控器的人，可以不受約束地暢遊於充滿幻想與可能的新體驗。使用本書，讓您對於Arduino的學習與應用更加完整、有效率，沒有管理與保存的煩惱，是想要學習Arduino的人最佳的選擇。 　　近年來，Arduino微控電路設計發展得愈來愈多元活潑，頗有成為未

來幾年市場主流的趨勢。 　　全書共有9個單元，適合每週3小時一學期課程，各單元內容簡介如下： 　　1. Arduino Uno 與KTduino 完美融合：可讓第一次使用Arduino 的人，快速認識ArduinoUno 微控板與開發平台，並以簡單的設計範例，快速在體驗實現。 　　2. 基本輸出入控制：從常用的輸出入裝置開始，包括按鍵、指撥開關、LED Bar、蜂鳴器、七節顯示器、LED 陣列、繼電器，以及CdS、麥克風等聲光感測裝置等。 　　3. 類比信號與感測器應用：介紹常用的類比信號輸入裝置，再以PWM方式輸出類比信號，以控制照明等級的高功率LED。 　　4. LED 之五光十

射：從傳統的並列式RGB LED到新一代的串列式RGBLED，內容酷炫有趣。 　　5. 溫濕度感測與LCD之應用：介紹常用的LCD1602，採用的控制介面包括並列式的8位元介面與4位元介面，以及I2C介面的應用。 　　6. 超音波與紅外線：探討超音波與紅外線感應裝置，並將超音波感應裝置應用在距離之感測，而紅外線感應裝置應用在循跡控制。 　　7. 伺服機之雙軸控制：介紹伺服機的控制與應用，結合雙電位計、搖桿等，進行靈巧的兩軸控制。 　　8. 直流馬達與步進馬達：介紹直流馬達與步進馬達的控制與應用，包括驅動IC、驅動電路，並應用在速度控制與方向控制等。 　　9. 跨平台控制：本單元主要以

藍牙裝置的應用為主，透過藍牙裝置與Windows 系統、Android 系統連結，以達到跨平台控制的目的。 　　第三版主要修正資料並抽換部分圖片，使內容更加精確且圖片辨識度更佳。 　　隨書附贈光碟提供了Arduino之下載與安裝、Arduino之資料型態與指令等附錄資料，幫助教師輕鬆教學、學生愉快學習，且有效率地應用微控器；此外每個單元都有足夠的即時練習，讓學生能夠充分練習，以確實掌握技巧。   第1章 Arduino Uno與 KTduino完美融合 1-1 認識Arduino Uno 1-2 認識Arduino 整合編輯環境 1-3 認識KTduino 積極體驗板 1-4 霹靂燈

好好玩 1-5 本章習作 第2章 基本輸出入控制 2-1 認識基本輸入裝置 2-2 認識基本輸出裝置 2-3 蜂鳴器之應用 2-4 LED 陣列之應用 2-5 七節顯示器之應用 2-6 繼電器之應用 2-7 聲光開關控制 2-8 本章習作 第3章 類比信號與感測器應用 3-1 認識電位計與搖桿 3-2 認識類比輸出入函數 3-3 照明等級LED 之應用 3-4 認識串列埠與串列埠函數 3-5 序列埠監控視窗之應用 3-6 本章習作 第4章 RGB LED之五光十射 4-1 認識傳統RGB LED 4-2 傳統RGB LED 之掃瞄 4-3 認識串列式RGB LED 4-4 串列式RGB

LED 之控制函數 4-5 超炫光RGB LED 之控制 4-6 好彩RGB LED 之應用 4-7 本章習作 第5章 溫濕度感測與 LCD之應用 5-1 認識LCD 5-2 並列式介面LCD 控制函數 5-3 並列式介面LCD 之應用 5-4 I2C 介面LCD 控制函數 5-5 I2C 介面LCD 之應用 5-6 認識溫濕度感測器 5-7 認識溫濕度操作函數 5-8 溫濕度之量測 5-9 本章習作 第6章 超音波與紅外線 6-1 認識超音波 6-2 超音波量測距離 6-3 認識紅外線感測器 6-4 紅外線感測器之應用 6-5 本章習作 第7章 伺服機之雙軸控制 7-1 認識伺服機 7

-2 認識伺服機控制函數 7-3 伺服機之應用 7-4 認識Wii 手把 7-5 相關函數之應用 7-6 Wii 手把之應用 7-7 認識加速度計 7-8 認識SFE_MMA8452Q 函數庫 7-9 加速度計之應用 7-10 本章習作 第8章 直流馬達與步進馬達 8-1 認識直流馬達 8-2 馬達驅動IC 與驅動電路 8-3 直流馬達之控制 8-4 認識步進馬達與驅動電路 8-5 認識步進馬達操作函數 8-6 步進馬達之應用 8-7 本章習作 第9章 跨平台控制 9-1 認識藍牙模組 9-2 軟體串列埠的應用 9-3 Windows 之藍牙裝置設定 9-4 Windows 跨平台控制 9

-5 Android 之藍牙配對與App 安裝 9-6 Android 跨平台控制 9-7 本章習作 附錄篇 放在隨書光碟中（不印出） 附錄 A Arduino之下載與安裝 附錄 B Arduino之資料型態與指令  

控制介紹進入發燒排行的影片

應用於電動車電源系統之寬輸入電壓範圍 CLLC 雙向性諧振式轉換器研製

為了解決控制介紹的問題，作者傅聖崴 這樣論述：

摘要 iABSTRACT ii誌謝 iii目錄 iv表目錄 viii圖目錄 ix符號說明 xv第一章 緒論 11.1 研究背景及動機 11.2 研究內容 21.3 論文大綱 3第二章 電動車及其電源系統介紹 42.1 電動車簡介 42.1.1 混和動力汽車 52.1.2 插電式混和動力汽車 52.1.3 純電動汽車 62.2 電動車電源系統 62.2.1 高壓電池堆 72.2.2 低壓電池堆 82.2.3 電池管理系統 82.2.4 直流轉換器 82.3 相關應用技術 9第三章 諧振式轉換器簡介 123.1 基本串聯諧振電路 123.2 LLC 諧振式轉換器簡介 143.3 CLLC 雙向性

諧振式轉換器簡介 173.4 Q 值、K 值、負載變化與增益曲線之關係 203.5 LLC 與 CLLC 諧振式轉換器特性比較 22第四章 寬輸入 CLLC 雙向性諧振式轉換器相關技術及動作原理分析 234.1 相關技術介紹 234.1.1 柔性切換技術 234.1.2 交流開關控制技術 244.1.3 史密特觸發電路介紹 254.1.4 半橋諧振式轉換器介紹 264.1.5 全橋諧振式轉換器介紹 264.1.6 定電流/定電壓控制介紹 274.2 電路架構簡介 284.3 順向小半橋模式動作原理分析(輸入低壓時，VH=150V~260V) 304.3.1 階段一(t0~t1) 334.3.

2 階段二(t1~t2) 344.3.3 階段三(t2~t3) 354.3.4 階段四(t3~t0+Ts) 364.4 順向大半橋模式動作原理分析(輸入高壓時，VH=260V~450V) 374.4.1 階段一(t0~t1) 404.4.2 階段二(t1~t2) 414.4.3 階段三(t2~t3) 424.4.4 階段四(t3~t0+Ts) 434.5 反向模式動作原理分析(VL=42V~48V) 444.5.1 階段一(t0~t1) 474.5.2 階段二(t1~t2) 484.5.3 階段三(t2~t3) 494.5.4 階段四(t3~t4 504.5.5 階段五(t4~t5) 514

.5.6 階段六(t5~t0+Ts) 52第五章 電路元件設計與分析 545.1 電器規格 545.2 電路參數設計 555.2.1 諧振槽特性分析 555.2.2 功率變壓器匝數比設計 575.2.3 電路增益曲線分析與參數選擇 585.2.4 諧振槽參數設計與應力計算 615.2.5 變壓器與諧振電感之設計與材料選擇 665.2.6 功率開關元件分析與選用 695.2.7 輸出整流開關分析與選用 705.2.8 交流開關分析與選用 735.2.9 輸出濾波電容之設計與選用 745.2.10 反向放電模式增益曲線驗證 755.2.11 電路控制 IC 簡介 76第六章 電路損耗分析與效率預

估 786.1 損耗分析 786.1.1 功率變壓器損耗 786.1.2 諧振電感損耗 816.1.3 功率開關元件損耗 836.1.4 整流開關元件損耗 846.1.5 交流開關元件損耗 846.2 整體效率預估 85第七章 電路模擬與實驗波形驗證 887.1 電器規格 887.2 電路模擬 897.2.1 順向小半橋模式 907.2.2 順向大半橋模式 927.2.3 反向模式 937.3 實際電路波形 957.3.1 順向小半橋模式 957.3.2 順向大半橋模式 1037.3.3 順向模式轉態圖 1117.3.4 順向充電模式信號轉換1127.3.5 反向模式 1137.4 電路實測操

作頻率 119第八章 結論與未來展望 1218.1 結論 1218.2 未來展望 121參考文獻 123

物聯網應用開發--基於STM32

為了解決控制介紹的問題，作者廖義奎 這樣論述：

本書以物聯網智慧設備應用設計為目標，以傻瓜式簡單易懂的講解方式介紹STM32單片機基本設計方法，並以STM32為核心介紹各類物聯網智慧設備的實現方案。   全書共14章。第1～3章為輸出與控制部分，以STM32F030F4P6為核心，介紹物聯網及傻瓜STM32應用設計入門、輸出與控制、複雜控制；第4～7章為輸入與控制部分，以STM32F103VET6為核心，介紹多工控制、輸入與中斷、輸入/輸出的工作原理、定時與控制；第8～10章為通信與控制部分，介紹電腦串口通信與控制、手機藍牙通信與控制、手機Wi Fi通信與控制；第11～14章為感知與檢測部分，介紹感知與信號採集、感測器信號採集、智慧識別模組

應用、圖形化使用者介面設計。 第1章 物聯網及傻瓜STM32應用設計入門1 1.1物聯網與單片機1 1.1.1物聯網1 1.1.2智慧生活3 1.1.3智慧控制器7 1.2準備工作9 1.3接線11 1.4傻瓜式程式設計14 1.4.1讓程式設計變得傻瓜14 1.4.2從C51猜想到STM32的程式設計15 1.4.3在Obtain_Studio中編譯和下載程式16 1.4.4Arduino風格的LED閃爍程式19 1.5實現與板無關的程式設計22 1.5.1傻瓜STM32要求程式與具體板和具體晶片無關22 1.5.2程式中的LED定義如何與STM32引腳關聯起來23 1.

5.3物件導向的傻瓜STM32程式設計23 1.6STM32F030F4P6小板電路圖26 第2章 輸出與控制27 2.11.6元和5.0元能做什麼27 2.2LED驅動傻瓜程式還能做什麼28 2.2.1繼電器28 2.2.2電器控制31 2.3播放音樂32 2.4流水燈33 2.5愛心LED燈35 2.64相步進電機驅動3 第3章 複雜控制42 3.1夢幻世界42 3.2LED燈帶驅動44 3.2.1WS2811/WS2812驅動晶片44 3.2.2LED燈帶程式設計思路46 3.2.3LED燈帶驅動方法50 3.2.4控制LED燈帶動態顯示52 3.2.5控制LED燈帶動態圖案實例53

第4章 多工控制57 4.1從0到157 4.1.1從STM32F0到STM32F157 4.1.2STM32F030F4P6與STM32F103VET6的區別58 4.2STM32F103VET6應用入門60 4.2.1按鍵與LED電路60 4.2.2LED驅動測試61 4.2.3STM32F103VET6與STM32F030F4P6程式的異同62 4.3自己設計一個簡單的操作64 4.3.1引入操作64 4.3.2操作核心的多工管理66 4.3.3即時任務切換基礎72 4.3.4簡單的操作79 4.3.5為操作加上任務休眠功能81 4.3.6任務調度策略84 4.3.7任務的同步87

4.3.8多工控制實例87 第5章 輸入與中斷90 5.1輸入功能90 5.2輸入功能的應用91 5.2.1常用輸入器件91 5.2.2輸入應用實例93 5.3STM32中斷入門95 5.4STM32外部中斷工作原理98 5.4.1STM32外部中斷98 5.4.2STM32外部中斷程式設計步驟101 5.4.3採用Clambda運算式104 第6章 輸入/輸出的工作原理107 6.1沿波討源107 6.1.1輸入/輸出的本質107 6.1.2STM32輸出功能的程式設計思路108 6.2STM32GPIO工作原理115 6.2.1STM32GPIO工作模式115 6.2.2STM32GP

IO寄存器121 6.2.3STM32埠的複用和重映射126 6.2.4STM32I/O口的優點127 6.3STM32GPIO庫函數129 6.3.1STM32固件庫中提供的GPIO庫函數129 6.3.2GPIO埠的定義129 6.3.3AHB/APB橋的配置131 6.3.4GPIO引腳的配置134 6.4GPIO的讀/寫136 6.5NVIC嵌套中斷向量控制器145 6.5.1NVIC嵌套中斷向量控制器基礎145 6.5.2STM32的NVIC優先順序149 6.6STM32向量表及配置154 6.6.1STM32復位後從哪個位址開始執行154 6.6.2STM32向量表155 6.6

.3使用者程式中的向量表156 第7章 定時與控制166 7.1定時工作原理166 7.1.1漏刻計時166 7.1.2定時與控制介紹166 7.1.3SysTick計時器168 7.2日曆171 7.2.1日曆的故事171 7.2.2日曆計時器171 7.2.3RTC的本質與測試程式172 7.2.4日曆演算法174 7.2.5STM32的RTC日曆測試程式175 7.3STM32計時器177 7.3.1STM32計時器的種類177 7.3.2通用計時器介紹179 7.3.3通用計時器基本應用程式設計179 7.4PWM控制182 7.4.1PWM控制的基本原理182 7.4.2STM32

的PWM波形輸出182 7.4.3完整的PWM測試程式186 7.5深入瞭解STM32計時器工作原理188 7.5.1STM32計時器結構188 7.5.2通用計時器常用模式192 7.5.3輸出模式的例子194 7.5.4用輸入捕獲模式測試例子196 第8章 電腦串口通信與控制199 8.1雙鯉尺素199 8.1.1關於雙鯉尺素199 8.1.2STM32的通信原理199 8.2STM32的UART通信入門201 8.3電腦控制207 8.4深入USART工作原理210 8.4.1STM32USART介紹210 8.4.2發送器212 8.4.3接收器214 8.4.4STM32固件庫中提

供的USART庫函數216 8.4.5初始化函數USART_Init217 8.4.6串列傳輸速率的計算方法219 第9章 手機藍牙通信與控制221 9.1關於藍牙221 9.1.1藍牙簡介221 9.1.2藍牙模組222 9.2藍牙模組指令集226 9.2.1常用指令226 9.2.2串口指令228 9.2.3從機指令228 9.2.4主機指令229 9.2.5連接相關指令229 9.2.6模組資訊相關指令230 9.2.7I/O監控指令230 9.2.8電源管理指令231 9.3手機藍牙通信與控制的實現232 9.3.1STM32板與藍牙模組的連接及程式232 9.3.2安卓的藍牙4.0

應用程式233 第10章 手機WiFi通信與控制236 10.1Wi Fi模組236 10.1.1ESP8266模組介紹236 10.1.2ESP8266使用方法238 10.2ESP8266AT指令集240 10.2.1ESP8266AT指令集介紹240 10.2.2ESP8266AT指令示例242 10.3STM32與ESP8266模組的連接244 10.3.1STM32與ESP8266模組的硬體連接244 10.3.2STM32與ESP8266Station模式的應用模型246 10.4STM32與ESP8266模組的程式設計246 10.4.1TCP伺服器程式246 10.4.2E

SP8266模組的STM32程式248 10.4.3安卓TCP用戶端程式250 第11章 感知與信號採集253 11.1物聯網感知技術253 11.1.1結繩記數253 11.1.2關於物聯網感知技術254 11.2STM32ADC的程式設計256 11.3深入STM32的ADC原理258 11.3.1STM32的ADC簡介258 11.3.2STM32ADC的程式設計260 11.3.3STM32ADC程式分析263 11.3.4STM32內部溫度測量271 11.4STM32ADC注入方式273 11.4.1STM32ADC注入方式介紹273 11.4.2STM32雙ADC模式274 1

1.4.3STM32ADC注入方式例子274 第12章 感測器信號採集280 12.1夸父追日280 12.2MQ2煙霧感測器模組284 12.3E201型pH複合電極286 12.4心跳感測器288 第13章 智慧識別模組應用293 13.1RFID模組應用293 13.1.1RFID工作原理293 13.1.2RDM6300/RDM8800射頻模組應用294 13.2常用智慧識別模組300 13.2.1R301超小型一體式電容指紋模組300 13.2.2R305光學指紋模組301 13.2.3ASRM013A語音辨識模組302 第14章 圖形化使用者介面設計306 14.1觸控式螢

幕在物聯網中的應用306 14.1.1LCD介紹306 14.1.2液晶屏顯示程式309 14.2GUI入門312 14.2.1簡單的控制項和視窗312 14.2.2GUI的事件處理315 14.2.3完整的GUI例子316 14.3STM32的LCD工作原理317 14.3.1STM32的LCD介面317 14.3.2STM32的LCD驅動程式設計322 14.3.3TFT屏初始化326 14.3.4FSMC介面驅動TFT屏的測試程式328 14.4深入GUI程式設計330 14.4.1ObtainGUI結構330 14.4.2帶消息處理的GUI測試程式332 14.4.3在main函數裡處

理消息的方式334 14.4.4視窗的控制項335 14.4.5控制項應用程式設計337 14.4.6智慧手機桌面風格的應用程式341 14.4.7嵌入式GUI底層的設計345 14.5STM32GUI綜合應用實例357 參考文獻359

模糊比例積分法對燃料電池氣體流量控制之探討與分析

為了解決控制介紹的問題，作者張原愷 這樣論述：

摘要 IABSTRACT II誌謝 IV目錄 V圖目錄 VII表目錄 X符號說明 XI第一章 緒論 11.1 前言 11.2 燃料電池簡介 21.3 自動控制簡介 41.4 文獻回顧 51.5 研究動機與目的 9第二章 主動式氫氣回收燃料電池模型建立 102.1 MATLAB模擬軟體介紹 102.2 工具箱SIMULINK、THREMOLIB介紹 102.3 質子交換膜燃料電池原理 122.4 主動式氫氣回收燃料電池系統模組介紹 152.5 主動式氫氣回收燃料電池系統架構 202.6 搭配氫氣流量控制器的主動式氫氣回收燃料電池系統架構 222.7 由控

制器決策供給流量的主動式氫氣回收燃料電池系統架構 24第三章 控制策略制定 263.1 PID控制介紹 263.2 模糊邏輯控制介紹 273.3 模糊比例積分控制介紹 303.4 氫氣端流量控制 313.5 空氣端流量控制 38第四章 結果與討論 454.1 氫氣端控制器探討 474.2 空氣端控制器探討 514.3 氫氣端與空氣端都有控制器時的效果探討 57第五章 結論與未來展望 625.1 結論 625.2 未來展望 63參考文獻 64