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控制點的種類包括的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦HenryC.Lee寫的 犯罪現場：李昌鈺刑事鑑識教程 和陳婧（Tracy）的 七感遊戲玩出七大能力：56個遊戲提案X 84種提升能力的方法X 105種設計遊戲技巧，玩出無限可能!都 可以從中找到所需的評價。
這兩本書分別來自商周出版 和大好書屋所出版 。
國立陽明交通大學 電控工程研究所 胡竹生所指導 賴振豪的 基於工件運動配置與環境限制之機器人冗餘度設計與路徑優化抽樣演算法 （2021），提出控制點的種類包括關鍵因素是什麼，來自於冗餘機器人、移動與路徑規劃、取樣方法、優化控制。
而第二篇論文國立勤益科技大學 電機工程系 洪清寶所指導 廖柏甯的 基於CAN BUS通訊協定之直流伺服馬達控制器設計 （2021），提出因為有 CAN Bus、PID控制器、可變結構控制器、直流伺服控制、機器人控制、藍牙、嵌入式系統的重點而找出了 控制點的種類包括的解答。
犯罪現場：李昌鈺刑事鑑識教程
為了解決控制點的種類包括 的問題，作者HenryC.Lee 這樣論述：
犯罪現場的勘察，只有一次機會， 一旦錯失，真相就永難水落石出。 李俊億 臺灣大學醫學院法醫學科暨研究所教授 譯 李承龍 臺灣警察專科學校刑事警察科副教授 導讀 孟憲輝 中央警察大學鑑識科學系系主任 侯友宜 警政署前署長、中央警察大學前校長 顏世錫 警政署前署長、中央警察大學前校長 聯合推薦 鑑識科學突飛猛進，但唯有勘察人員能夠正確處理犯罪現場，它才能發揮效用。 曾參與美國九一一恐攻案、美式足球球星辛普森案，以及臺灣桃園縣長劉邦友血案、彭婉如命案、白曉燕命案、三一九槍擊案、蘇建和案等的國際鑑識權威李昌鈺，在本書為犯罪現場勘察提供獨到的系統化方法，循序漸進講解：
處理犯罪現場的基本觀念 犯罪現場的管理 犯罪現場初步勘察的步驟 犯罪現場紀錄 物證搜索 物證採取與保存 引導成功偵查的邏輯樹 現場檢驗試劑的調配與使用 特殊現場的勘察技術 犯罪現場重建 現場勘察工作關係著犯罪偵查的成敗，但卻少有專書提供這類知識，本書正是現場勘察人員最重要的參考資料。 ——顏世錫 警政署前署長、中央警察大學前校長 本書從犯罪現場基本觀念介紹、現場勘察、物證蒐集及處理，乃至於證物運用價值及現場重建，均有極為深入的介紹及講解，對於我國未來刑案現場勘察技術之提升將有極重要的影響。 ——侯友宜 警政署前署長、中央警察大學前校長 本書或將與《洗冤集錄》在我國偵
審歷史同佔重要地位，各自展現不同時代的科學家為公平正義奉獻智慧所留下的不朽足跡。 ——孟憲輝 中央警察大學鑑識科學系系主任 本書的內容精實，一再強調「犯罪現場」是證物的寶庫，是案件成敗的關鍵，所傳達現場保全、採證、鑑定觀念的寶貴之處，是想瞭解勘察人員在「犯罪現場處理與採證」的重要入門寶典，無論是警察、調查官、憲兵、檢察官、法官、律師等司法實務人員，均應人手一本。 ——李承龍 臺灣警察專科學校刑事警察科副教授 本書為犯罪現場處理提供了一種獨到的系統化與邏輯性方法。 ——《執法科技》（Law Enforcement Technology） 編撰精良、易於閱讀與理解、透徹而洗鍊的著作
……可培養出優秀的犯罪現場偵查員。 ——《鑑識科學網路期刊》（Internet Journal of Forensic Medicine） 本書為《犯罪現場：李昌鈺刑事鑑定指導手冊》改版
控制點的種類包括進入發燒排行的影片
本單位規劃拍攝製作過程長達四年，拍攝地點橫跨東京都、山口縣、台北、兵庫縣、巴黎的獺祭紀錄片，在大家都不能出國的時候，在這時候公開讓大家看看吧!
櫻井博志會長:【Dassai這個名字，寫成水獺祭典的「獺祭」兩個字。同時也跟中國的二十四節氣的第一個節氣有關聯。至於為什麼用這個名字，是因為我們家的地名。山口縣岩國市、周東町獺越，有川「獺」穿「越」這兩個字。獺這個漢字對日本人來說非常難寫。我身為這裡出身的釀酒人，就總想用上這個字當品牌。再加上(中國)有「獺祭魚」這個說法，就決定以這個命名了。另一個是因為正岡子規是日本文學上非常有地位的改革者、詩人。他的屋號就是用獺祭屋；更讓我想用這個名字。】
以日本知名的國宴酒著稱的獺祭，並非如同大眾所想像的一樣，是一個位在大城市中的超級酒造。事實上，旭酒造並非位在東京或大阪等大城市中，其實是位在山口縣岩國市山中的酒造。從最接近的位在周南市的新幹線德山站出發，若要到達他們在山中的總部，開車至少要四十分鐘以上。說它是一個崛起於偏鄉的企業也絕對不過分。
對於這個位在山口縣的酒造，也許大部分人的印象都還停留在獺祭這個品牌上，但事實上，櫻井一家經營酒造的時間，其實遠比媒體批露的時間要來得早。他們的先祖早在明治年間就已經開始投身這一行業。
但事實上，對於外表看來慈祥和藹的櫻井博志會長來說，繼承旭酒造和開發出獺祭這個品牌並非如同傳統的接班一樣順遂，完全是一路披荊斬棘走來的戰鬥歷程。一開始最大的挑戰，就是櫻井博志年輕時雖然待在家族企業旭酒造中，但個性剛烈的他跟父親起了非常大的衝突
櫻井博志會長:【我跟父親的關係不是那麼融洽，兩個人衝撞得很厲害。那時候，我經營了一家石材經銷商。在這石材經銷商的經驗裡，我學到最重要的事，就是品質愈好的東西愈好賣，生意才會蒸蒸日上。那時的日本酒造業界，好像幾乎沒有這種認知；廣宣打得很厲害，業務也跑得很勤，覺得好像靠品質以外的努力就賣得動。我其實不以為然。】
但等到櫻井博志的父親驟逝，他必須回來正式接班時，所面對的卻是持續衰退的清酒市場，和經營波動起伏的旭酒造。原先旭酒造的代表品牌【旭富士】在整個岩國市只能排到第四名，業績也下滑到全盛時期的三分之一。
櫻井博志面對這重重的危機，在退此一步即無死所的困境下，開始進行了全面性的改革。首先，旭酒造為了穩定產量和導入整體數據化科學化的製程概念，由冬季釀造改變成四季釀造，也就是一年四季都可以釀造生產出貨的概念。利用溫度控制、先進的自動系統來釀酒，讓產量更能夠配合市場調變，也更能夠穩定的出貨，這等於讓旭酒造的釀酒流程擺脫了手工作業的印象，變成可以量產，即時出貨，且品質穩定的產品。
另外一個重要的改革則是改變了以前委託專業的杜氏釀酒的概念，完全由公司的職員來釀酒。
二號藏工廠長三浦史也:【既有的常識裡，好酒是不可能大量生產的。但是旭酒造把大量生產好酒這件事化為可能，成功實現，並且能夠進一步大量行銷海外，讓那些覺得獺祭好喝的消費者輕鬆就能買到獺祭。能夠把好東西量產，這也是我們在生產上不可或缺的優勢。】
歷經奮鬥，多年之後，旭酒造不只在東京站穩了腳步，更開設了實體商店，成為東京這個時尚都會的一員。位在銀座最繁華五丁目的獺祭Store就正是旭酒造打贏了一場又一場戰鬥的結果。
在東京，旭酒造剛站穩腳步之後，就立刻面對必須要推出更高品質產品的挑戰。初期櫻井博志推出的是精米步合50%和精米步合45%的純米大吟釀。清酒是由米所釀造而成，米的表層有蛋白質和脂肪，在釀造時會造成不純的雜味，留下來的米心【稱為心白】，澱粉質越純，釀造的品質也越高。精米步合50%以下就可以稱為純米大吟釀，但光是磨米就必須花到四十五小時，獺祭二割三分的標準則是驚人的精米步合23%，也就是磨除酒米77%的外層，而所花的磨米時間必須花到整整七天，一百六十八個小時。而獺祭二割三分的第一次海外訂單，是西元兩千年的元月初榨，由旭酒造的社員親自護送通關，目的地則是一月三號的中華民國總統府。
櫻井博志會長:【最喜歡的……！與其說喜歡，我會說我最看重的獺祭精磨二割三分這一款。怎麼說呢，這應該是我付出最多心血的一款酒吧。在二割三分當中，我們付出了所有的技術、甚至夢想、尊嚴這些，把這些東西都賭上了，所以說我非常看重二割三分。】
親身來到旭酒造的釀酒區，你會聞到一種與其他酒造都不一樣單一而純粹的水梨香味【亦有一說是哈密瓜的清甜】。這是因為旭酒造只專注於釀造純米大吟釀以上等級的清酒，對櫻井博志會長來說，這就是一種玉不琢不成器的磨練。
櫻井博志會長:【這種香氣，就是您提到這種類似水梨的香氣，算是吟釀酒特有的香氣；也的確是因為精米步合的關係，透過更低度的精米步合才能產生這樣的香氣。我們在酒槽內投入比一般酒造更大量的酵母，而酵母在非常低溫的環境下，比一般酒造低得多的溫度下，進行長期發酵。然後也正因為在已經精米的情況下，除了葡萄糖之外，酵母攝取不到其他任何養分。所以酵母會在飢餓乾涸的狀態下，在嚴寒中、低溫，而且嚴峻的競爭環境下存活下來。在這麼惡劣的環境下，酵母不單是成長，甚至產生了代謝異常，所以才產生了這樣的香氣。另外就是我們只釀純米大吟釀，跟其他酒造的香氣明顯不一樣，所以你才會在我們家聞得到這麼純淨的好味道。】
一路拚搏奮鬥到今日，雖然清酒的市場在日本四十年間衰退到只剩三分之一，但旭酒造比起當年櫻井博志接班時搖搖欲墜瀕臨破產的狀況，光是業績就逆勢成長了一百倍。甚至因為獺祭的成功而讓全日本的山田錦酒米栽種成長超過六倍，但偏偏獺祭與傳統概念中的使用在地米釀酒完全不同，他們的酒米來源來自於日本各地，但就是沒有山口縣。因為當初連續三年，當旭酒造想要採購山田錦時，山口縣的經濟農業協同聯合組合會找盡各種理由拒絕，連旭酒造想要自己栽種山田錦，經濟連也拒絕提供穀種。走投無路之下，旭酒造才開始設法跟全日本各地的農民契約耕種山田錦。
山田錦是一種心白較多，非常適合釀酒的稻米，但也因為這樣稻穗的重量較重，容易倒伏，耕種也需要更多的技巧，不是熟悉種植酒米的農家很難快速上手。旭酒造想到的方法非常符合他們不斷突破傳統限制的精神:他們找上了科技公司富士通。
富士通株式会社秋彩事業部加納正裕:【比較大的挑戰有兩點：第一個，我們完全不知道會做出來什麼樣的成績。為什麼這樣說，是因為到目前為止以我們的實際成績來說，確實有過食用米的相關經驗，但酒米這個領域我們沒碰過，不知道能做到什麼程度。】
【秋彩系統會把生產者的農作、農家生產的數據，以及感應器所偵測而來的數據一起匯入整理。重點是讓那些老經驗的、栽培技術高超的資深農民，如何把他們的經驗轉換成數據保留下來，讓新進者能夠共享這些經驗、讓新手也能運用這些資源讓生產更容易上手，我們在往這個方向努力。】
在技術上不停尋求突破的旭酒造，在二零一七年十二月十日，又破天荒的在讀賣新聞上刊登了全版的廣告。但廣告的目的不是賣酒，而是告知全日本的消費者不要買貴了!廣告上面寫著獺祭真正的定價，跟明列出六百三十家直接合作的店家，希望大家直接用合理的價格跟這些店家購買。
櫻井博志會長:【之所以要刊這個廣告，是因為那時候獺祭非常熱門，我的營業數字也非常漂亮。但相對的，我的產能跟不上。產能跟不上的話，那些旁門左道的店家就有了哄抬價格的動作。比如跟來路不明的地方拿貨，然後轉手賣個三倍價錢，這種事時有耳聞。你要賣多貴我管不著，可是這些投機取巧的店家，根本沒有心好好照顧我的酒。不重視低溫保管，更不會冷藏，常溫的狀態下直接擺在架上、倉庫亂堆；這樣子亂搞，客人怎麼可能喝到高品質的獺祭！？對我們來說，這種行為不但讓客人喝不到我們真正想呈現的獺祭，而且也會對我們的營運產生殺傷力。就是這幾個點，讓我們決定刊登這個廣告。】
旭酒造也透過對山田錦的特A級產區，兵庫縣加東市的契約耕作，來鞏固高品質且老練的農家生產出來的山田錦酒米。加東市在多年前因為水質和有山有水的地勢以及黏土土質，被評斷為最適合生產山田錦酒米的地方。而在加東市的山中，除了有著耕種好米重要的水源，東條川的支流以及鴨川水庫之外，也有著十分清幽的南傳佛教聖地，念佛宗三寶山無量壽寺，每年重要祭典時，佛教之王堂都有數萬人聚集在此處參拜，也是當地民眾的信仰中心之一。
藤原健治 農民:【作為釀酒原料用的山田錦不同於其他食用的稻米，它的稻梗長得很高，在東北地區的氣候下容易傾倒。一般食用的稻米的稻梗比較短，有一點風吹不會傾倒。你看那邊的食用稻米和山田錦明顯不一樣吧。他們的種植方式和肥料使用量都不同。山田錦的種植很難，所以不是針對一般消費者的農產品。】
藤原健治 農民:【我現在種植稻米的面積是4丁5反（約20畝），每年的賣米所得是800萬日幣。我今年74歲，一般的上班族應該是已經退休的年紀了，他們是靠養老金生活，如果我以前去做公務員，我現在也有在領養老金可以領呀。種植稻米每年有800萬日幣的收入很好呀！當然和領高薪的上班族比可能比不了，但是我很知足了。】
旭酒造和獺祭這個品牌越挫越勇的精神，必須從他們一個又一個突破難關的紀錄中看出。平成三十年，發生了極為嚴重的西日本水災，位在山區的旭酒造雖然沒有承受直接的傷害，但持續的斷電卻對他們以0.1度C為標準管理的發酵過程造成了無法確認的影響。原先估計有超過九十萬瓶的純米大吟釀都因為發酵過程無法百分之百保證而不能掛上獺祭的品牌，必須報廢。
旭酒造株式会社 営業部長松藤 直也:【因為水災有部分製造設備受損，雖然超乎我們的預想供電等基礎設施很快恢復了運轉，但是由於水災造成停電酒廠內部分正處於發酵過程中的獺祭酒受到影響，無法以合格產品來銷售。正當我們陷入困擾不知道該如何對應時，很多熱心的人們伸出援手，其中就包括漫畫【島耕作】作者弘兼 憲史老師】
因為大水必須暫停釀造工作的旭酒造一公布要暫時停產，末端銷售網站甚至直接將獺祭零售價格上漲五倍，一場可見的屯積和價格飆升的風暴即將來臨。旭酒造一方面要面臨嚴重的損失，一方面又要面對市場上缺貨的嚴重危機。不過，反敗為勝的機會再度出現。
櫻井博志會長:【大概一個星期之後，慢慢在想，這批酒雖然已經不符合獺祭的的既定標準，好歹也還是純米大吟釀，是不是還能做點什麼努力！或者說再用個什麼別的品牌之類的；品質上我們覺得自然比不上獺祭，賣出去的話會違背我們對客人的承諾，所以在想是不是用個什麼其他形式來處理…】
【所以大概在災後第三周左右吧，我跟島耕作的原作者弘兼憲史老師聊到這個，我有這個想法，不知道老師怎麼看。他說要不我們就來個獺祭島耕作吧！有了老師的授權，整個案子很快就動起來了。】
不到一個月，旭酒造不但從天災中恢復，而且成功地化危機為轉機。每瓶售價1200日幣的獺祭島耕作每一瓶都捐出200日圓，共計一億三千萬日圓作為此次水災的捐款，六十五萬瓶一上市就被一掃而空。反而成功為獺祭這個品牌打出了更成功的公益形象。
就這樣，旭酒造從日本山口縣岩國市深山中一座搖搖欲墜的破落酒造，成長為各國元首手中的國宴酒，甚至逆勢成為日本酒的代表品牌，他們靠的並不是單純的幸運。而是一步一步，一戰一戰面對逆勢也絕不屈服的堅毅信念。未來的獺祭和旭酒造也將在父子二人的攜手之下，繼續往更高更遠的方向邁進吧。
櫻井博志會長:【一開始雖然不全然是這樣，但現在來說，日本酒對我而言，就是人生的全部了。】
櫻井一宏社長:【我父親擅長去挑戰各種新的嘗試，嘗試的開始很快，失敗時終止嘗試也是當機立斷。他通常設定幾種不同的方向，而且向著設定的方向邁進的信念非常堅定。現在的我和他相比，還有很大差距，我要更多的學習他這種風格。其實獺祭這只產品也正是在我父親的大膽快速的嘗試風格影響下經過多次的失敗和挫折後，才研發成功的產品。今後，我還要繼續堅持和模仿我父親的這種風範去嘗試更多的挑戰。在建立了這個信念的基礎上，將來我是否可以超越我父親不是我的理想目標，我在意的是如何讓獺祭變的更加美味。在追求目標的過程中，如果獺祭的品質和消費者的滿意度可以不斷提升，對我來說比起超越我的父親，能帶給消費者更多更大的快樂和享受是更有意義的結果。】
基於工件運動配置與環境限制之機器人冗餘度設計與路徑優化抽樣演算法
為了解決控制點的種類包括 的問題，作者賴振豪 這樣論述：
由於機械手臂在運動上的多功能性與成本效益，越來越多的加工任務利用它們來執行。為了滿足工件或工具的運動軌跡需求，並且保證加工品質，機器人運動軌跡的複雜性可能太高而無法產生可行的路徑規劃。主要的原因通常是機器人的自由度不足，無法避免奇異點或環境約束。直觀地向機器人添加更多關節並非一個好的解法，因此如何增加機器人冗餘自由度成為一個實際問題。換句話說，添加機器人的冗餘自由度必須考慮任務的運動配置、工具和環境約束。在本文中，提出了一種同時解決機器人的冗餘自由度設計和路徑規劃優化的新方法。機器人冗餘自由度分為兩種類型：設計自由度（design DOF）和運動自由度（motion DOF）。前者代表加工系
統的配置，例如夾具設計和工具/工件放置。後者代表整體運動規劃的參數，包括機器人和周邊設備。針對機器人冗餘自由度的設計和優化路徑規劃的問題，本文以設計自由度與運動自由度開發了不同約束條件下的遞迴優化架構。這個架構在幾何空間下使用取樣的方法在有限時間內搜索優化的解決方案。它的效果透過兩種的案例驗證，機器人研磨和機器人摺邊加工。這兩種案例的模擬結果分別降低了21.73% 和 58.81% 的成本。而且，後者在實驗中降低了55.434%的成本。這個實驗的結果透過視覺感測以平均3.26毫米的精度誤差加以驗證。
七感遊戲玩出七大能力：56個遊戲提案X 84種提升能力的方法X 105種設計遊戲技巧，玩出無限可能!
為了解決控制點的種類包括 的問題，作者陳婧（Tracy） 這樣論述：
暢銷書《七感遊戲教養》升級進階版！ 跟著Tracy老師～從「七感力」玩出一生所需的「七大能力」 激發孩子多元潛能，為未來打下穩固的學習基礎！ 0～6歲是促進孩子感覺統合與認知發展的黃金期，而「遊戲」是開發孩子潛能的第一把鑰匙，孩子一生所需的能力，都在「玩」中展開學習和探索。 ◆奠定「七感力」，進階玩出「七大能力」 在《七感遊戲教養》中，Tracy老師深度探討「七感」，即視覺、聽覺、嗅覺、味覺、觸覺、本體覺及前庭覺的重要性，並透過數十個七感遊戲，幫助孩子各項感官發展得更完整。當孩子體驗過這些精心設計的遊戲、也培養了「七感力」之後，就是遊戲發揮更進階效果的時刻！ 本
書延續七感遊戲的創新精神，Tracy老師這一次要透過「玩遊戲」來幫助孩子培養「七大能力」：創造力、專注力、語言力、數學力、社交力、情商力、運動力，用心設計了56個簡單、好玩又多功能的遊戲；另收錄84種提升七大能力的方法，以及105種延伸設計遊戲的技巧，教孩子們如何玩、在哪裡玩、玩些什麼……既有挑戰性且趣味性十足，還可為未來的學習建立穩固基礎。 ◆延伸七感遊戲的廣度和深度，56個遊戲啟發孩子更大潛力 孩子是天生的「玩」家！在遊戲的過程中，我們可以看到孩子進入高層次思考，專注的同時，也在動動大腦，想著該如何解決眼前的問題？手指要施出多少力？上下左右如何移動才能達到目標？該怎麼表達，才
能讓同伴了解，一起完成任務？一個一個看似不起眼的遊戲，讓孩子從頭到腳全身動了起來；在玩耍的同時，加強腦力、肌肉發展和手眼協調能力，是孩子日後學習寫字、算數、畫符號的重要關鍵，過程中也累積了專注學習、溝通表達、互助合作和情緒調節等各項能力。 ★培養「創造力」：拿皺紋紙和蠟筆來創作吧，讓孩子見識水蠟不相容的特性，玩出大驚喜！畫畫只能用顏料或畫筆嗎？用麵粉也可以喔！搭配蘇打粉和鹽來作畫，送入微波爐，只要幾十秒，令人大開眼界的「胖胖麵粉畫」就完成了。 ★培養「專注力」：給孩子一支夾子或鑷子，找些豆子、毛絨球或小石頭，練習夾起並移動，耐力、專注力和抓握力同步提升！拿一支小小的羽毛，讓孩子
玩穿洞洞遊戲，既訓練了專注力，還加強手眼協調能力。 ★培養「語言力」：將數字、ㄅㄆㄇ、ABC字母黏在蒼蠅圖案上，護貝後，加上一支蒼蠅拍，就可以玩打蒼蠅遊戲，幫助孩子加強手眼協調能力，又可訓練聽覺敏銳度、視覺記憶力和追蹤能力。 ★培養「數學力」：生活中各種素材：鈕扣、竹籤、硬幣、貝殼、石頭、樹枝，都可以讓孩子玩堆疊、排列的遊戲，認識形狀和線條，輕鬆學習建構、序列概念，提升邏輯思考力。 ★培養「社交力」：挑選一本喜歡的童書，化身為書中人物進行對話；或選定書中的人物角色來作畫，一起演出生動趣味的小木偶劇場，社交力、語言力、創造力同步發揮！ ★培養「情商力」：將碎紙、鈕
扣、鈴鐺、石子、米粒、棉花等塞進氣球裡，簡簡單單就做成一顆「情緒舒緩球」，孩子在捏玩、抓握的同時，不僅情緒得到舒緩、放鬆，還能發揮專注力和想像力。 ★培養「運動力」：給孩子一張氣泡紙，沾上顏料後踩在大海報上，跑跑又跳跳，就完成一幅大大的腳丫畫，充分運用著前庭覺和本體覺，全身上下動起來，肢體和心靈都得到舒展！ ◆隨時迸發「玩」的靈感，每個孩子和父母都是遊戲專家！ Tracy老師精心設計的遊戲，是一顆顆延伸創意的種子，而身邊隨手可得的材料：吸管、貼紙、彈珠、樹葉、羽毛、麵粉、冰塊、木頭、泥巴……提供孩子們「玩」的靈感，許多意想不到的點子就在玩耍時迸發。本書邀請孩子和爸媽一起成為
遊戲專家，只要在生活中花點心思，就能輕鬆變化出好玩又具啟發性的遊戲，讓孩子在快樂玩耍之餘，也能提升各項能力。 ◆把握○～六歲黃金成長期，在遊戲中玩耍也學習 天生愛遊戲的孩子，利用與生俱來的七個感官來探索世界，並藉由各種遊戲達到不同的感官刺激，以迎接日後的種種挑戰。只要好好把握孩子0～6歲的黃金成長期，仔細觀察孩子各項感官能力的發展狀況，並融入適當的遊戲，就有機會幫助孩子在各方面奠定穩固的基礎，既提升七感力，也發展一生所需的七大能力，真正落實在遊戲中玩耍也學習。 本書特色 ★重點回顧「七感」摘要：帶你認識「七感」的重要性、明白感官失調對孩子的困擾及挑戰等，一書在手，快速掌
握重點！ ★完整解說「七大能力」：說明「七大能力」對兒童發展的意義，讓父母明瞭孩子某項能力不足的原因、可能會產生的狀況，並積極運用Tracy老師提供的方法及訓練孩子的遊戲建議，幫助孩子提升所欠缺的能力。 ★詳細實用的圖表：包含孩子語言發展、數學技能發展、社交力發展里程，以圖表完整呈現，一目了然。另有七大能力分析圖及七感遊戲分布圖，方便清晰對照，掌握孩子各階段的能力。 ★清楚標示遊戲資訊：包含建議年齡、準備時間、遊戲價值、問孩子的啟發性問題、延伸遊戲……等，方便父母、師長針對孩子個別需求選擇適合的遊戲，也可同步了解每項遊戲的助益和影響。 各界盛情推薦 Grac
e Fisher／國際幼兒園學前教育部主任．蒙特梭利教學法資深老師 Katie Miller／香港國際學校小學部主任．國際文憑小學項目IBPYP資深導師 Poly Ng／香港演藝學院作曲系導師．音樂兒童基金會課程顧問 Tracey Emms／國際連鎖幼兒園校長 少爺占／香港資深唱片騎師．歌手．多媒體音樂創作人 何翩翩／AMS 3-6歲蒙特梭利國際認證老師．牧村文教創辦人．親子教養作家 吳曼慈／香港兒童奧福樂團®創辦人．資深幼兒音樂教育工作者 吳鑒時／香港奧福音樂協會前會長．Art Rhapsody奧福音樂教育中心創辦人 周佳欣／「職能治療師看的書及玩的玩具」粉專
主 林睦卿／單腳舞動人生作者．生命教育勵志講師 姚以婷／亞和心理諮商所院長、正向教養高級導師 張涵雅／金曲歌后．爵士台語女伶．教師三寶媽❙許潔心／教育心理學家 舞思愛／原住民全方位金曲創作才女 歐淑娟／兒科女醫艾蜜莉❙謝安琪／香港流行音樂天后．唱作人 嚴慶鴻／MAD Group 個人及企業培訓公司執行長及資深培訓導師 （依首字筆畫排序） 各界好評 「與Tracy的合作，是將七感活動融入音樂教學中，沒料到竟然可以擦出更大的火花，讓孩子們的創作空間開發得更廣闊。新書更聚焦於提升七大能力，相信能令孩子們享受課堂之餘，亦可誘發潛能大爆發，誠意推薦。」──Poly
Ng／香港演藝學院作曲系導師．音樂兒童基金會課程顧問 「以往看過很多親子教育的作品都是以個人經驗為出發點，當中沒有太多理論。看過Tracy上回的《七感遊戲教養》之後，發覺有理論在背後的書籍原來更可行，尤其是你面對眼前每日都有不同變化的小朋友，而他們又長大得太快之時，有理論，有計畫的兒童發展策略書，可以幫你省下好多時間。」──少爺占／香港資深唱片騎師．歌手．多媒體音樂創作人 「作為兩子之母，這簡直就是一本孩子教養『天書』，不單單是單純的遊戲點子，而是在遊戲中學習到的能力是有益於孩子一生的發展。簡單且唾手可得的家庭用品或環保物料，能夠帶來巨大的學習效果，加上大部分遊戲都可配合音
樂元素，環環相扣，可以讓小朋友有多一層的學習，十分推薦！」──吳曼慈／香港兒童奧福樂團®創辦人．資深幼兒音樂教育工作者 「讓孩子的『玩』得其所！這就是七感遊戲教養與奧福音樂的共同信念。『經驗學習』、『遊戲為中心』這些主張，讓孩子體驗的同時，激發身體感官，刺激大腦發展。此書就是要喚醒家長：理解遊戲對孩子的重要性，重視感官發展對成長的莫大裨益。」──吳鑒時／香港奧福音樂協會前會長．Art Rhapsody奧福音樂教育中心創辦人 「初來職能治療室的許多孩子，經過我的研判可能為環境刺激不足導致發展遲緩，這些父母往往不知道如何跟孩子玩及互動，本書提供了觀念及玩法，包括玩可以帶來的好處，以
及多樣性的玩法讓父母參考。」──周佳欣／「職能治療師看的書及玩的玩具」粉專主 「熱情有活力Tracy老師的新書《七感遊戲玩出七大能力》終於出版了！透過遊戲讓孩子從小培養出創造力、專注力、情商力……等七大能力。從遊戲中，孕育出孩子自信、獨特、完整的人格。這麼好玩的書，讓我想再『重新長大一次！』可以和我自己的六歲孩子一起參與，實在太棒啦！」──林睦卿／單腳舞動人生作者．生命教育勵志講師 「遊戲不只是娛樂，而是體會世界的實驗室。」──姚以婷／亞和心理諮商所院長、正向教養高級導師 「轉眼間，Tracy撰寫的《七感遊戲教養》已出版兩年了！此書深受家長和教育工作者歡迎，在港台各大書
店的暢銷榜中經常占一席位，大受好評。 新書《七感遊戲玩出七大能力》深入淺出地介紹如何透過感官遊戲提升孩子的各種能力。根據美國著名教育家及心理學家加德納博士（Howard Gardner）的多元智能理論（Gardner's Theory of Multiple Intelligences），智能不應只局限於傳統的語文及數理邏輯能力，其他範疇例如肢體動覺、人際、空間智能等也同樣重要。換言之，家長和老師不應只用學業成績界定孩子聰明與否，而是應該給予孩子足夠的空間和機會發展自己獨有的天賦。 不需要精美的『益智玩具』或昂貴的課後訓練班，家長只要付出心思和時間，便能透過七感遊戲發展孩子的多元智能。
誠意推薦《七感遊戲玩出七大能力》，運用書中的點子與孩子一起探索、一起成長，一起玩出快樂的童年吧！」──許潔心／教育心理學家 「疫情期間不敢出門嗎？陪伴孩子在家玩遊戲也能培養創造力、社交力、情商力。透過精心安排的遊戲內容，可以從小培養運動習慣、打造好體質遠離疾病喔！」──歐淑娟／兒科女醫艾蜜莉 「成長於電子產品、網上娛樂還沒有很普及的年代，我對於童年，最深刻和最懷念的，就是父母的陪伴，以及小時候跟朋友、家人，又或者在學校跟老師、同學一起玩的小遊戲。」──謝安琪／香港流行音樂天后．唱作人 「Tracy是一位衝勁十足、熱情洋溢、充滿愛心的人！Tracy的第一本書《七感遊戲教養
》：不只是一本書，它將是一個完整的教養系統。這本新書當然延續了上一本的概念，著重孩子最重要的『玩』，透過孩子自由自在的『遊戲』所能提升的『七大能力』。我是兩個有特殊教育需求孩子的家長，總希望這個世界能有多一點資源給這些特別的孩子們。我很感恩Tracy的七感系列，因為這是所有的孩子都能受惠的一套教養系統。Tracy的這一套教養系統，讓人能夠早早在孩童時期就開始培養這些能力，這才是「贏在起跑點上』！」──嚴慶鴻／MAD Group 個人及企業培訓公司執行長及資深培訓導師
基於CAN BUS通訊協定之直流伺服馬達控制器設計
為了解決控制點的種類包括 的問題，作者廖柏甯 這樣論述：
CAN（Controller Area Network）已廣泛被應用於汽車及工業控制，藉由先進的串列通訊協定，簡化傳統點對點通訊的配線複雜度，更有效率的支援分散式控制系統的通訊需求。本論文提出一種嵌入式直流伺服馬達控制器，其中利用了廣泛被應用於汽車及工業控制的CAN BUS介面，用於傳送控制命令給子控制板使馬達進行相對應的操作。本論文架構包含了直流伺服馬達驅動板設計、CAN匯流排母控制板設計及人機介面程式設計。伺服控制內建有PID和可變結構控制器（VSC），於接收到主控制命令後，以實現精確的閉迴路控制，並與傳統PID控制器進行分析與比較。其響應分析包括了位置響應曲線、位置誤差響應曲線、控制信
號響應曲線及相位平面圖。通訊設計部分，可接收來自人機介面的各種命令，依命令的種類進行相對應之控制，亦可透過母控制板傳送控制命令進行相對應之控制。人機介面則以MIT APP Inventor來撰寫控制器的操作介面，讓使用者對系統下達命令，系統亦可透過此介面回傳執行結果並回報給使用者。本論文設計之伺服控制驅動器完成後應用於直流伺服馬達系統，測試其定位控制的控制性能。透過對傳統PID控制器與可變結構控制器進行比較，實驗結果證明了可變結構控制器之控制效能及穩定性。本文最後將所提出之架構應用於直流機械手臂系統，驗證其有更好的精度及響應速度。所開發之伺服控制驅動器具有低成本、體積小、簡化配線、操作方便以及
可透過有線(CAN匯流排)或無線(藍牙)之通訊方式達到穩定的發送及接收數據等優點。