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汽車底盤實習：附MOSME行動學習一點通

為了解決換 前輪軸承的問題，作者劉耀東 這樣論述：

　　1.本書主要介紹汽車底盤實習，共分八章，包括汽車底盤基礎實習、傳動系檢修、車軸總成檢修、煞車系檢修、懸吊系檢修、轉向系檢修、車輪檢修、底盤定期保養。 　　2.實習項目的相關知識，強調汽車底盤故障的分析與檢查；技能項目則以口語化、系統性說明操作步驟。 　　3.本書內容理採用「以圖為中心」之表現方法，配合圖示、圖說的說明，可使教學事半功倍。 　　4.本書為便於同學自我練習及準備丙級技術士技能檢定，在相關實習單元均有汽車修護丙級檢定相關題庫之練習。

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適用於田畦栽培環境且具有自動換畦功能之載具平台之研製

為了解決換 前輪軸承的問題，作者黃弘毅 這樣論述：

田畦的種植環境大部分是採用人力方式栽培，到近幾年來才漸漸出現應用於田畦環境之載具。但由於目前大多數所開發之田畦用載具平台體積較為龐大適用於大面積之栽培環境。以目前亞洲地區來說土地價值逐漸提高的環境中，農地的可利用率越高對於農民來說將會逐漸得越來越重要，因此本研究旨在開發出一台適用於田畦環境之農用泛用型載具平台，採用四輪獨立轉向以及四輪獨立驅動模組所組成，可利用影像視覺系統與距離感測系統與軸距伸縮之底盤機構適應於田畦環境之中，且具有自動換畦之功能。本研究所研製之載具平台行走動力由四組獨立轉向和獨立驅動模組所組成，其中前輪與後輪軸距設計成可前後移動調整，方便在不同田畦間進行車體之平行切換，此種栽

培方式只需在田畦末端加開闢一小面積之轉換用溝槽即可做田畦與田畦間的快速轉換。田畦行走之控制利用影像技術判斷田畦位置，作為載具載具前後移動行駛之依據。實驗結果顯示本研究已成功開發出一台可適用於室內田畦栽培環境且具有自動換畦功能之載具平台，已可使用影像系統協同距離感測器在室內田畦場地中自動穩定行走。在連續田畦切換試驗結果中顯示，其最大偏擺誤差量為90 mm，並且未有任何與田畦碰撞及切換田畦失敗之誤動作發生整體運作上均能順利運行，在未來則可讓載具平台做不同大小之田畦與田畦之間的自動切換及附掛其它作業模組，進行田畦栽培作業。