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書中字有黃金屋 走在汽車革命的路上論文書籍站 搬運車變速箱

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高苑科技大學 機械與自動化工程研究所 吳村木所指導 盧瑞琮的 噴霧機器人遠端控制的製作 （2017），提出搬運車變速箱關鍵因素是什麼，來自於路徑規劃、機電整合、噴霧系統、機器人。

而第二篇論文國立嘉義大學 生物機電工程學系研究所 連振昌所指導 張竣智的 農用油電混合搬運車之性能測試 （2016），提出因為有 油電混合、搬運車、性能測試的重點而找出了 搬運車變速箱的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了搬運車變速箱，大家也想知道這些：

自動控制系統基礎與應用

為了解決搬運車變速箱的問題，作者工業技術研究院機械與機電系統研究所 這樣論述：

　　自動控制的應用範圍極為廣泛，從家庭使用的洗衣機、熱水器，到工業應用的機器人及工具機，自動控制已經明顯證明可以大幅改善作業系統的運作性能及操作便利性，但是如何設計適當的自動控制系統，卻也往往困擾著作業系統開發的工程師們。自動控制是一種抽象的概念，要將抽象的概念具體實現並且應用得當，需要專門的技巧及方法，剛開始接觸自動控制系統設計的初學者們，最常感到疑惑的就是學習了專門技巧及方法卻不知道如何使用。而解決這些困惑的最好方式就是從應用案例著手，藉由解析應用案例並了解自動控制的應用方式，然後再學習各式設計技巧與方法，逐步體會自動控制系統設計的精神及重點。

噴霧機器人遠端控制的製作

為了解決搬運車變速箱的問題，作者盧瑞琮 這樣論述：

本文是發展智慧型噴霧機器人來減輕勞動者的勞動力，降低對勞動者健康的危害及有效控制農藥的噴灑量，所發展具有安全、穩定、易於操作的智慧噴霧機器人，智慧噴霧機器人包含了噴霧機器人的機構設計、噴霧系統設計、感測系統設計、路徑規劃設計，完成在GPS所選範圍內自動噴霧的工作，具有完善的路徑規劃與導航系統。 智慧噴霧機器人是以履帶式的搬運車加上噴霧器為主體，加入前進與後退及速度換檔的機構設計，改變剎車線的鬆緊度來控制左右履帶的速度達到轉彎的目的，控制引擎的轉速來改變智慧噴霧機器人的行走速度與控制噴霧器的流量，以Arduino晶片負責系統控制及超音波感測器、無線傳輸模組與GPS感測模組機電整合的功能

，達到具有遙控與自主規劃路徑的噴霧機器人，減少農藥的使用量，提高噴霧的覆蓋率，保護勞動者與降低健康的危害，完成自動噴霧的工作。

農用油電混合搬運車之性能測試

為了解決搬運車變速箱的問題，作者張竣智 這樣論述：

本研究為改善果菜市場空氣汙染狀況，自主研發農用油電混合搬運車並進行性能測試，參考現有柴油引擎及電動車規範進而制定本車性能測試之方法，內容為搬運車規格調查、在柴油及電動模式下之速度測試、爬坡能力、剎車測試、迴轉半徑測定、續航力測試，從而獲得本車之詳細性能評估資料。在車體規格絕大部分符合現有傳統農地搬運車規範，測試結果顯示本車低速檔全負載及無負載速度皆在符合農地搬運車的20公里/小時範圍內，無負載高速檔最高速度則為37.2公里/小時，最小轉彎半徑量為5.26公尺，全負載狀態剎車拖動距離為259.2公分，本車可於全負載及幾何角度15度下完成坡地爬升，並可在坡地駐車而不下滑，熄火後再次發動後繼續爬升

。引擎連續作業測試過程無發生故障，而馬達無負載連續作業測試之續航能力為15.5公里。

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