攻牙轉速表的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

小型智能機器人製作全攻略（第5版）

為了解決攻牙轉速表的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：

小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。   本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M

AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者   臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與

移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建

機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼

購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓

電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸

齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺

第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體

（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源

Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla

x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距

網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機

輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站

潮汐：宇宙星辰掀起的波瀾與奇觀

為了解決攻牙轉速表的問題，作者（美）喬納森·懷特 這樣論述：

潮汐一書以豐富的旅行記事為主線，爬梳了人類文明與海洋律動相依相存的歷史演進，展現了別開生面引人深思的科學研究。喬納森•懷特極具張力的精彩文筆，令讀者穿過文字的蟲洞，來到這個世界上最洶湧澎湃的角落，真切感受這讓地球之水翻來覆去，強大又神秘的自然現象。   在一次次驚心動魄的旅行記事中，懷特用詩意的筆調，探索著神學向科學的嬗變，天文對水文的牽引，物理與地理的疊加。牛頓的死亡面具，錢塘江奔湧的大潮，阿拉斯加擱淺的帆船，在海浪中佇立千年的聖米歇爾山修道院，被急流延滯的地球轉速，讓人心跳的世界級衝浪，潛力巨大的潮汐能… …齊聚於這本精彩絕倫的書中。 美國作家、航海家、衝浪運動員、

海洋環境保護者，其作品文筆靈動，研究紮實，相得益彰。他成長於南加州海灘，對海洋有著異乎尋常的熱愛，曾自己造船揚帆遠航11年，在太平洋與大西洋航行里程超過幾十萬公里。期間在船上舉辦沙龍，廣邀知名作家、環境學者及科學家，討論主題從航海、人類學、自然史、鯨類研究到詩歌、文化、藝術、音樂。 引言 深海執迷 第1章 完美舞姿：候鳥與大潮汐 第2章 星辰大海：潮汐史話冥思 第3章 銀龍：錢塘江大潮的奇觀 第4章 牛頓：最後一位魔法師與科技革命 第5章 巨浪：衝浪者與潮汐理論 第6章 急流：降速地球、牽動月亮、扭曲時間 第7章 共振：掀起海灣大潮的力量 第8章 潮汐能

：從小麥碾磨到家庭供電 第9章 更高潮：不斷上升的海平面 致謝 圖片版權 術語表 尾註 參考文獻 對潮汐的興趣源於我對海洋的痴迷。 我在南加州海岸長大，衝浪、潛水、揚帆出海、打漁都是家常便飯。大學畢業後，我自己造了一艘近8米長的單桅帆船。在之後的幾年裡，我乘著它在大西洋里和加勒比海裡進行過幾次近海航行。 1980年初，我25歲，購置了一艘有點漏的木質縱桅船，長20米，取名十字軍號。以這艘船為基地，我成立了一個公益教育組織資源研究所（Resource Institute）。 11年間，我們駕駛著十字軍號從美國的西北海岸出發，從西雅圖到阿拉斯加，環遊溫哥華島和

夏洛特皇后群島。我們在海上舉辦過為時一周的各種研討會，話題從自然史、攝影、鯨類研究，到心理學、音樂、詩歌、美國西北海岸印第安原住民藝術、文化及神話。與會者包括彼得•馬修森（三度獲得美國國家圖書獎的自然作家）、琳•馬古利斯（享譽國際的進化生物學家、美國國家科學院院士）、加里•斯奈德（美國“垮掉的一代”重要詩人，深度生態主義者）、保羅•溫特（熱衷環保的音樂家，格萊美七度提名、三度獲獎）、羅伯特•勃萊（美國著名詩人、將陶淵明白居易詩作譯成英文的翻譯家）、阿爾特•沃爾夫（世界...攝影大師、環保主義者）、格蕾特爾•埃利希（2013年美國國家圖書獎得主）、羅傑•佩恩（研究鯨類的權威動物專家）。通常都是6

～8位來自美國的參與者（有時是來自世界各地的人），在某個海濱小鎮會和，然後一起出海，往往直到研討會結束我們都看不到其他有人居住的地方。 這11年裡充滿了精彩美妙的冒險，然而其中也有不是那麼美妙的時候，比如在阿拉斯加加里寧灣遇到大潮汐的那次。 我以前也擱淺過，事實上，擱淺的次數比我願意承認的只多不少。通常都是因為我錯估了某個潮汐的威力或者讀錯了潮汐表，然後我們就會擱淺在石灘或沙洲中。有時困在原地，只得等到漲潮才能重新起航。大多數擱淺的遭遇都還算有驚無險——確實很痛苦，且往往尷尬難堪，好在船沒有損傷。這些經歷時刻提醒著我，讓我去思考，到底誰在主宰這一切。毋庸置疑，那個人一定不是我。 在

我所居住的北美西北海岸，海員需要像調整船帆一樣頻繁地觀察潮汐。雖說我們覺得是在海面上航行，其實也是穿梭於滿潮之峰與乾潮之谷之間。禦潮而行的旅者絕不是看起來那麼簡單。這是加里寧灣教我的。 1990年8月，我們一行12人，其中包括3名船員，已經沿克魯佐夫島和奇恰戈夫島偏僻的海岸行駛了一周。人類學家及作家理查德德•納爾遜出席了我們的海上研討會，主題是“自然、文化與世界觀”。我們在克魯佐夫島北端加里寧灣的一個小灣口停泊過夜，準備第二天登島徒步，然後再駛向錫特卡小城，結束旅行。 當晚我們入睡時，夜色寂靜，繁星密布。但在凌晨時分，我被呼嘯的風聲驚醒，便立刻穿上橡膠靴，爬上甲板，查看是否一切都完好無

損。 事與願違。我們的船已經拖曳著錨橫穿了海灣，擱淺於淤泥之中。簡直如鯁在喉，我從駕駛室趕快抓起潮汐表。如果現在是乾潮，一會兒就漲潮的話，那麼我們還算幸運。如此，十字軍號就能輕鬆地隨著漲潮浮起來，和以前一樣逃過一劫。但如若碰上滿潮，且準備退潮的話，這將會是一場災難。只要潮高達到4.3米，退潮時，海水將全部從十字軍號下退離，我們便會完全淹沒於淤泥之中。 翻到8月19日星期日那一頁，上面寫著“滿潮：05:00，幹潮：09:50。”我反复看了好幾遍。真的嗎？如果真是如此，那我們剛好在滿潮最高峰時擱淺了——這是最糟糕的情況。在接下來的9到10個小時裡，加里寧灣不會有那麼大水量可以讓十字軍號成功

浮起來；而與此同時，我們只會越來越深地沉入淤泥裡，甚至到最後，根本就再也出不來。 我和船員們喊醒所有人，並用小船把他們送到陸地上的帳篷。理查德德手裡端著一把來福槍，防止熊的攻擊。狂風以每小時40多海裡的速度兇猛地從群山間咆哮而至，將海灣抽打成白沫。它撕毀了十字軍號甲板上的一艘小船，好像扔掉牙籤一樣把它掀入海灣。傾盆大雨刺得我的眼睛睜不開。錫特卡是距離最近的救援之地，但乘船過去也至少得4個小時。通常不到萬不得已的情況，船長不會去尋求支援。可海潮不漲我就無法判斷我們是否需要幫助，而一旦真正到那時候，可能一切支持都於事無補了。 好幾個時辰過去了，我看著十字軍號彷彿一隻瀕死的困獸，在掙扎中越陷

越深，先沒了膝蓋，然後四肢，最後周身。水面漲到她的胸腔。當潮水退去的時候，70噸重的她會完全陷入泥淖，再也不願出來了。 萊拉•希爾頓和我留在船上，遊走於各個船艙間，試圖搶救一些重要的對象。我擔心那個引擎，一台拖拉機大小的底特律柴油機。沒有了它，在錨地或船塢就無法調控。我盯著升起的水面舔舐油盤，接而將它吞沒。下一個是電池，再下一個是噴油器。到上午十點左右，整塊引擎鐵匣子都已消失在渾濁的水中。 食物、鞋子和水果們彷彿為找到自由而雀躍。袋裝的葡萄乾和薄荷餅乾這裡那里地上串下跳。米粒在臥室艙鋪板上方盤旋成球狀的鯡魚群。還有書。那些書啊！兩百多本書與大海一起膨脹，與蘋果、梨還有網球鞋結為舞伴。我

永遠不會忘記從我面前漂浮而過的名字：愛德華•瑞克特的《太平洋潮汐之間》、羅伯特•勃萊的《當沉睡者醒來》、拉姆•達斯《我能給你什麼樣的幫助？ 》。萊拉撿起一本濕透了的書，擠出無奈的笑，那是馬可辛•庫敏的《深陷》。

鋁合金6061-T6通訊元件微攻牙扭矩測試

為了解決攻牙轉速表的問題，作者楊祖航 這樣論述：

通訊元件常以鋁合金6061-T6製作完成，其中必須鎖螺絲之機率很高，因此鑽孔攻牙為必要之加工程序；尤其是攻牙加工相當困擾，因鋁合金6061-T6為難切削之材料，若要切削精良，鋁合金6061-T6切削速度甚至超過每分鐘1000米以上。這種切削狀況在攻牙加工是不可能存在的。攻牙加工都是慢速切削，積屑狀況必然會產生。本研究之重點就是達到減少攻牙扭矩與延遲積屑(Built-up edge)之形成時間。本研究先以1.乾切削 2.機油 3.底盤潤滑脂當切削液作先導性探討。經過文獻探討、研究架構與設計，以及進行實驗，之後得到研究結果有，感測器誤差比較值、乾切削扭矩數值及切削油當切削液扭矩數值作先導性探討其

效果是否如預期一般，能夠減少BUE產生，降低攻牙時間及提高加工精度。最後得到研究結論有：1. 固定轉速200rpm攻牙M3，切削鋁合金6061-T6，測量平均最大扭矩為：(1) 乾切削 0.18 N-m (2) 機油 0.11 N-m (3) 底盤潤滑脂0.1N-m 。2. 經過實驗後得知乾切削的情況下扭矩過大，較不適合用在攻牙上。3. 底盤潤滑脂較切削油更適合作為攻牙時的切削液，因其攻牙時間較短且後段的振盪幅度相對較小。4. 鑽孔之真圓度與粗糙度，也是對於BUE產生之重要因素。