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玩轉裝機與維修：從學徒到高手

為了解決散熱 風扇 改裝的問題，作者田勇 這樣論述：

本書是由具備豐富實戰經驗的北京中關村電腦維修專家精心編寫的，實用、全新、高效的適合現代電腦維修的書籍。本書首先介紹現代計算機的硬件革新組成與工作原理，再說明現代電腦配件的原理、構成及選購，並解釋現代EFI BIOS的基本設置和深入知識，然后介紹現代電腦組裝的高級技能及計算機現代硬件故障的檢測、維護及維修方法。本書同時還以Windows 7/8系統（包括EFI系統下安裝操作系統）、現代硬件（新CPU、3TB/4TB硬盤、光貓等）為框架介紹了大量的實用經驗，真正達到所學即所用的目的。本書的最大特色是真正來自一線的經驗傳授，貼近市場，通俗有趣，密技妙招層出不窮，很適合電腦技術愛好者、電腦維修學徒工、

企事業單位電腦維護維修人員、專業電腦組裝與維修人員使用，也可以作為培訓機構、大中專院校或職業學校硬件技術專業的教學參考書。 第1章 新一代電腦原理、構成與連接簡法 1.1 一般的電腦分類標准 1.2 品牌電腦廠家的電腦分類 1.2.1 何謂商用電腦 1.2.2 商用電腦和家用電腦的具體區別 1.3 最新電腦工作原理 1.4 電腦系統革新構成 1.4.1 電腦系統邏輯構成的革新 1.4.2 電腦系統實體構成的革新 1.5 Windows 8時代電腦系統連接簡單方法 1.5.1 傳統的電腦連接 1.5.2 Windows 8時代電腦

的連接 1.6 學徒實踐筆記：不敢連接DVI接口第2章 新電腦主要配件探秘 2.1 新CPU內外探秘 2.1.1 8核/6核CPU外貌 2.1.2 CPU內部機制變遷 2.1.3 CPU常用分類 2.1.4 主流CPU定位秘籍 2.2 新主板內外探秘 2.2.1 交火主板外貌 2.2.2 主板內機制變遷 2.2.3 主板常用分類 2.2.4 主流主板定位秘籍 2.3 新顯卡內外探秘 2.3.1 GeForce GTX Titan顯卡外貌 2.3.2 顯卡內機制變遷 2.3.3 顯卡常用分類 2.3.4 顯卡常用新術

語 2.3.5 主流顯卡定位秘籍 2.4 新內存內外探秘 2.4.1 DDR 3內存外貌 2.4.2 內存內生機制變遷—DDR 4 2.4.3 內存常用分類與參數 2.4.4 主流內存定位秘籍 2.5 新硬盤和固態硬盤內外探秘 2.5.1 4TB硬盤和固態硬盤外貌 2.5.2 硬盤/固態硬盤內生機制變遷 2.5.3 硬盤/固態硬盤常用分類 2.5.4 主流硬盤定位秘籍 2.6 新電源內外探秘 2.6.1 80 PLUS電源外貌 2.6.2 電源內機制變遷 2.6.3 電源常用分類 2.6.4 電源功率的計算

2.6.5 主流電源定位秘籍 2.7 學徒實踐筆記：如何選擇一款性價比良好的主板第3章 電腦配置單的精確設計與檢驗 3.1 電腦配件的深度搭配 3.1.1 與CPU搭配深度技術 3.1.2 與主板搭配深度技術 3.1.3 與電源搭配深度技術 3.2 檢驗電腦配置清單 3.2.1 快速檢驗硬件可靠性與兼容性 3.2.2 快速檢驗硬件接口是否搭配 3.3 設計/檢驗電腦配置清單 3.3.1 新硬件需滿足Windows 8/7運行要求 3.3.2 高清播放電腦的配置和快速檢驗 3.3.3 辦公上網電腦的配置和快速檢驗 3.3.4 游戲

用電腦的配置和快速檢驗 3.3.5 專業應用電腦配置和快速檢驗 3.3.6 打造最安靜的電腦配置 3.4 學徒實踐筆記：如何快速檢驗配置單的可靠性與兼容性第4章 選購可靠、兼容、易維護的配件 4.1 選購高性價比且兼容性好的CPU 4.1.1 宏觀選擇兼容CPU 4.1.2 CPU的可靠性、兼容性可維護性 4.1.3 CPU的性價比與保修 4.2 選擇兼容、散熱好、安靜且易維護的CPU散熱器 4.2.1 選購兼容CPU散熱器 4.2.2 選購散熱大的CPU散熱器 4.2.3 選購靜音CPU散熱器 4.2.4 選購易維護CPU散熱器

4.2.5 其他問題 4.3 選購兼容、可靠的主板 4.3.1 選購兼容的主板 4.3.2 選購可靠的主板 4.4 選購兼容的高性能顯卡 4.4.1 選購高性能的顯卡 4.4.2 選購兼容的顯卡 4.4.3 選購可靠的顯卡 4.4.4 選購易維護的顯卡 4.5 選購可靠、兼容的內存 4.5.1 選購可靠的內存 4.5.2 選購兼容的內存 4.5.3 單條/雙條內存的權衡 4.6 選購可靠、安靜、性能高的硬盤/固態硬盤 4.6.1 選購可靠的硬盤 4.6.2 選購安靜的硬盤 4.6.3 選購性能高的硬盤 4.7

選購可靠、兼容、安靜的電源 4.7.1 選購可靠的電源 4.7.2 選購兼容的電源 4.7.3 選購安靜的電源 4.8 可靠、兼容、無壞點的顯示器選購 4.9 選購可靠、安靜、兼容的光驅 4.10 選購可靠、兼容的機箱 4.10.1 選購可靠的機箱 4.10.2 選購兼容的機箱 4.11 選購好用、兼容的鍵盤和鼠標 4.11.1 選購好用的鍵盤和鼠標 4.11.2 選購兼容的鍵盤和鼠標 4.12 電腦高手的配件購買訣竅 4.12.1 購買時機選擇 4.12.2 購買地點選擇 4.12.3 購買配件的現場檢驗 4.13 學

徒實踐筆記：按照師傅的理論來選擇顯卡，卻出現不兼容現象第5章 現代電腦裝機操作 5.1 組裝電腦前的必備知識 5.1.1 電腦組裝操作的難點變化 5.1.2 准備簡繁電腦組裝工具 5.1.3 防范電腦組裝操作風險 5.1.4 兩種電腦組裝操作順序 5.1.5 背線技術的注意事項 5.2 最新CPU正確安裝與誤操作 5.2.1 安裝CPU前注意事項 5.2.2 安裝新一代Intel系列CPU 5.2.3 安裝Intel CPU原裝散熱器 5.2.4 安裝AMD FM2接口CPU 5.2.5 安裝AMD CPU原裝散熱器 5.2

.6 安裝非原裝散熱器 5.3 DDR 3內存正確安裝與誤操作 5.3.1 DDR 3內存安裝組合規則 5.3.2 DDR 3內存安裝 5.4 PCI-E 3.0顯卡的正確安裝方式與誤操作 5.4.1 PCI-E 3.0顯卡的快速安裝 5.4.2 PCI-E 3.0顯卡的快速拆除 5.5 新接口顯示器正確安裝與誤操作 5.6 新主板與新電源正確安裝與誤操作 5.6.1 電源主供電組合接口連接方法 5.6.2 CPU輔助供電4/8/16腳正確安裝與誤操作 5.7 最小系統法快速檢驗配件 5.7.1 不用按鈕開機 5.7.2 最小系統可能出

現的故障 5.8 將最小系統移植進機箱 5.8.1 先裝光驅 5.8.2 再裝電源 5.8.3 安裝機箱I/O背板和底板銅柱 5.8.4 安裝主板跳線 5.8.5 安裝主板 5.8.6 安裝顯卡 5.9 SATA硬盤的正確安裝與誤操作 5.10 安裝固態硬盤需要支架 5.11 整理機箱內的連線 5.12 連接鍵盤和鼠標 5.13 開機前后確認 5.14 學徒實踐筆記：如何正確安裝塔式散熱器第6章 3TB/4TB硬盤系統安裝與檢驗 6.1 新BIOS光驅啟動設置和超大硬盤分區 6.1.1 EFI BIOS時代光驅啟動設置 6.1.2

突破2TB以上硬盤分區限制 6.1.3 創建新的GPT分區 6.1.4 簡化傳統硬盤分區方法 6.1.5 西部數據綠盤的預處理 6.2 在EFI中的GPT分區里安裝Windows 7 6.2.1 安裝EFI系統的前提條件 6.2.2 准備U盤 6.2.3 啟動到EFI系統下安裝 6.2.4 使用diskpart建立GPT分區 6.3 快速安裝Windows 8/7系統和驅動 6.3.1 用最簡U盤安裝Windows 8 系統 6.3.2 2TB及以下硬盤安裝64位Windows 7 6.3.3 Windows 8/7驅動安裝

6.4 系統和驅動安裝后的那些事 6.5 現代電腦檢驗、拷機與測試 6.5.1 現代電腦配件信息檢驗 6.5.2 快速拷機絕招 6.5.3 性能測試與比較 6.6 學徒實踐筆記本：下載硬件識別的小軟件第7章 最新EFI BIOS設置與升級 7.1 泛BIOS概念詮釋 7.2 PC BIOS與新EFI BIOS比較 7.2.1 傳統BIOS的不足 7.2.2 BIOS取代者EFI的特點 7.3 最新EFI BIOS設置說明 7.3.1 UEFI設置簡介 7.3.2 Main Screen（主界面） 7.3.3 OCT weaker Scr

een（超頻界面） 7.3.4 Advanced Screen（高級界面） 7.3.5 Tool（工具界面） 7.3.6 Hardware Health Event Monitoring Screen 7.3.7 Boot Screen（啟動界面） 7.3.8 Security Screen（安全界面） 7.3.9 Exit Screen（退出界面） 7.4 EFI 時代BIOS升級方法 7.4.1 升級BIOS必看 7.4.2 准確識別主板品牌版本和BIOS版本 7.4.3 上策—使用主板自帶的升級BIOS功能 7.4.4 中策—

選擇在Windows下升級EFI BIOS 7.4.5 下策—選擇在DOS下升級BIOS 7.4.6 升級BIOS常見故障 7.5 BIOS升級失敗后的拯救方法 7.5.1 全新Boot Block自動恢復功能 7.5.2 利用主板的特殊恢復功能 7.5.3 使用備份的BIOS文件恢復 7.6 學徒實踐筆記：找BIOS升級文件第8章 現代電腦故障戰略/戰術與利器 8.1 板卡級速修 8.1.1 板卡級速修 8.1.2 板卡級速修的基礎 8.2 板卡級故障速修的戰略與戰術 8.2.1 板卡級故障速修戰略/戰術精髓 8.2.2 從維修角

度看電腦啟動各階段 8.2.3 區分硬故障的訣竅 8.2.4 在現代主板上運用診斷卡 8.3 學徒實踐筆記：使用診斷卡診斷電腦第9章 加電自檢階段無顯示故障 9.1 加電異常故障診斷 9.1.1 開機不加電的原因 9.1.2 開機不加電故障處理方法 9.1.3 開機不加電故障案例 9.1.4 加電過程異常故障原因和處理方法 9.1.5 加電過程異常故障案例 9.2 開機黑屏有報警聲故障處理 9.2.1 顯示器導致黑屏原因和處理 9.2.2 主機導致黑屏報警的原因和處理方法 9.2.3 電腦報警故障案例 9.3 開機黑屏不報警故

障處理 9.3.1 開機黑屏不報警的原因和處理方法 9.3.2 開機黑屏不報警故障案例 9.4 學徒實踐筆記：判斷主板哪里短路第10章 自檢階段有顯示故障 10.1 自檢故障信息分類 10.1.1 按錯誤嚴重程度分類 10.1.2 按錯誤明確程度分類 10.2 自檢中非明確錯誤處理方法和案例 10.2.1 自檢中非明確錯誤處理方法 10.2.2 自檢中非明確錯誤信息故障案例 10.3 自檢中明確錯誤信息故障處理方法和案例 10.4 學徒實踐筆記：找師傅沒教的例子考師傅第11章 主板自檢后故障 11.1 系統安裝故障 11.1.1 啟動到CL

IENT MAC處死機（U盤啟動模式） 11.1.2 Windows 7提示硬盤即將損壞（硬盤） 11.1.3 安裝Windows 7死機（CPU） 11.1.4 提示The error code is 7（內存） 11.2 Windows系統啟動錯誤 11.2.1 系統在「正在啟動Windows」處死機（硬盤數據線） 11.2.2 Windows 7在Logo處重啟（電源） 11.2.3 進桌面就重啟（顯卡） 11.2.4 系統啟動后顯示錯誤 11.2.5 卡屏且報警（硬盤） 11.2.6 進入系統后不久黑屏死機（市電） 11.2

.7 進入系統異常（CPU） 11.3 使用故障 11.3.1 Windows 7安裝兩條內存條藍屏（雙通道） 11.3.2 藍屏（供電） 11.3.3 系統常自動重啟 11.3.4 使用中黑屏（顯卡） 11.3.5 使用中死機（電源） 11.3.6 經常死機但溫度不高（電源） 11.3.7 主板頻繁燒毀（電源） 11.3.8 使用中風扇噪音時大時小（智能調節） 11.3.9 播放本地視頻死機（CPU散熱器） 11.3.10 播放網頁視頻死機（Flash Player） 11.3.11 高頻嘯叫（電源） 11.3.12

電腦每天慢半個小時（軟件） 11.3.13 時間變慢（換CMOS電池） 11.3.14 加裝機箱風扇后溫度升高（風扇裝反） 11.4 關機故障 11.4.1 開始不穩定后來自動關機（下置電源） 11.4.2 自動關機（木馬） 11.4.3 關機后自動重啟（BIOS） 11.4.4 無法關機（I/O芯片） 11.5 學徒實踐筆記：Windows 8無法關機第12章 快速診斷無線/有線故障 12.1 上網設備的新趨勢 12.2 網絡設備連接 12.2.1 ADSL連接說明 12.2.2 LAN連接說明 12.2.3 FTTH連接說明

12.3 網絡設備的故障原因、現象與解決方法 12.4 網卡巧診斷 12.5 網絡設備安裝問題 12.5.1 插上網卡后沒發現新硬件 12.5.2 「設備管理器」中有黃色感嘆號 12.5.3 安裝無線網卡后死機 12.5.4 找不到無線網卡驅動 12.5.5 無線網卡插到電視上不能使用 12.5.6 路由器中密碼驗證失敗 12.5.7 路由器無法連接ADSL 12.6 網絡連接問題 12.6.1 在Windows 7中上網提示「錯誤711」 12.6.2 受限制或無連接 12.6.3 寬帶連接錯誤代碼651例1 12.6.

4 出現651錯誤代碼例2 12.6.5 寬帶連接錯誤代碼651例3 12.6.6 「寬帶我世界」網絡連不上 12.6.7 路由器管理界面只出現「< 12.6.8 修改網卡MAC地址 12.6.9 不能使用無線上網 12.6.10 Windows 7拒絕無線路由器 12.6.11 Windows 7下載頻繁掉線 12.6.12 禁用Windows 7/Vista中TCP連接數限制 12.6.13 下載時電腦浪費電 12.6.14 默認網關不可用 12.6.15 MSN自動脫機 12.6.16 不能訪問Google相冊

12.6.17 找不到自己的無線路由器 12.6.18 在Windows系統中無法使用撥號上網 12.6.19 忘記無線加密密鑰 12.6.20 忘記路由器賬戶和密碼/IP地址 12.6.21 有無線信號但無法連接 12.6.22 使用WPA2加密后無線網卡無法連接 12.6.23 有線正常但無線上不了網 12.6.24 筆記本搜不到自己的路由器信號 12.6.25 無法進入管理界面 12.6.26 Windows 7/Vista下設置寬帶連接 12.7 網絡使用問題 12.7.1 Windows 8 RP版不能打開網頁 1

2.7.2 連接路由器但不能上網 12.7.3 路由器死機 12.7.4 不能自動連接無線網絡 12.7.5 與全屏游戲沖突 12.7.6 偶爾斷線 12.7.7 信號格多時不如信號格少時速度快 12.7.8 斷線后無法自動連接 12.7.9 瀏覽器不能打開網頁 12.7.10 加路由器不能升級游戲補丁 12.7.11 網卡太燙 12.7.12 限制其他共享用戶的流量 12.7.13 無法使用路由器上網 12.8 局域網故障 12.8.1 Windows 7/ XP不能互訪 12.8.2 無線路由被人私接 1

2.8.3 共享驅動器時提示沒有權限 12.8.4 網絡連接提示符有紅叉 12.8.5 網絡測試異常 12.9 學徒實踐：真假無線信號的區分第13章 快速診斷打印機故障 13.1 打印機最新技術發展趨勢 13.2 打印機診斷的系統策略和方法 13.2.1 打印機診斷系統策略 13.2.2 打印機診斷方法 13.3 掌握隨機診斷實用程序 13.3.1 獲取診斷實用程序 13.3.2 深入認識打印診斷程序的功能 13.3.3 打印診斷程序的使用方法 13.4 打印機機械故障診斷 13.4.1 紙張走歪 13.4.2 打印機頻繁出現紙張

不動故障 13.4.3 打印機開機后打印頭運行過程時間長短不確定 13.4.4 打印模糊或沒有打印痕跡，清洗后情況更差 13.4.5 打印輸出漏墨 13.4.6 如何清洗打印頭 13.4.7 字車異常和打印頭撞頭 13.4.8 指示燈閃爍打印機無法工作 13.4.9 卡紙 13.5 打印機安裝設置故障診斷 13.5.1 Windows 8無法連接無線打印機 13.5.2 在Windows 7系統安裝打印機失敗 13.5.3 拔插USB線不識別打印機 13.5.4 添加的打印機驅動出錯 13.5.5 安裝GHOST系統后無

法安裝打印機驅動 13.5.6 新拆包裝打印機不能聯機測試 13.5.7 打印機突然不打印 13.5.8 清除堵塞的打印隊列失敗 13.6 學徒實踐：使用筆記本的無線打印機效果怎麼樣第14章 快速升級/維修筆記本電腦 14.1 筆記本電腦發展新趨勢 14.2 輕松升級DDR 3內存 14.2.1 何時需要升級內存 14.2.2 超級本內存分類 14.2.3 查看當前內存容量 14.2.4 超級本升級內存的條件 14.2.5 選購內存 14.2.6 常見的IBM筆記本電腦內存升級方案 14.2.7 內存安裝拆裝實訓 14.3 輕

松升級藍光光驅 14.3.1 認識超級本光驅 14.3.2 何時需要升級 14.3.3 識別光驅接口類型 14.3.4 藍光光驅選購 14.3.5 升級光驅方法 14.3.6 光驅升級實訓 14.4 輕松升級mSATA硬盤 14.4.1 認識mSATA筆記本硬盤 14.4.2 何時需要升級硬盤 14.4.3 識別當前的硬盤規格 14.4.4 升級硬盤選購 14.4.5 升級硬盤方法 14.4.6 升級IBM硬盤的特殊性 14.4.7 硬盤升級實訓 14.5 超級本維護 14.5.1 買新筆記本電腦維護首要任

務 14.5.2 超級本的自動恢復功能 14.5.3 筆記本電腦兼容配件能買嗎 14.5.4 給筆記本電腦風扇吸塵 14.5.5 筆記本CPU維護是重點 14.6 判斷筆記本電腦故障方法 14.6.1 快速無法開機故障原因 14.6.2 快速定位顯示器故障 14.6.3 善用硬件檢測軟件 14.6.4 快速分析自動關機故障 14.7 快速解決筆記本電腦故障 14.7.1 Windows 8改裝Windows XP后藍屏 14.7.2 SSD固態硬盤速度慢 14.7.3 外置USB 3.0接口光驅盒接在USB 3.0接口上只認

USB 2.0 14.7.4 系統崩潰無法恢復時的絕招 14.7.5 上網本使用外置IBM光驅挑盤 14.7.6 電池不能充電或充電時間短 14.7.7 讓老舊筆記本極速運行 14.7.8 保養超級本SSD硬盤 14.7.9 快速優化IBM筆記本開機啟動程序 14.7.10 黑屏故障 14.8 學徒實踐：將筆記本電腦置換光驅位換固態硬盤第15章 快速診斷Windows 7/8系統故障 15.1 升級安裝故障 15.2 進系統后嚴重故障 15.3 系統變慢故障 15.4 游戲故障 15.5 圖標故障 15.6 右鍵故障 15.7 輸入法故

障 15.8 驅動故障 15.9 多媒體故障 15.10 光驅故障 15.11 驅動器故障 15.12 IE 8故障 15.13 其他故障附錄A 主板BIOS報警聲故障說明附錄B 故障代碼含義速查表

散熱 風扇 改裝進入發燒排行的影片

氣冷式機車引擎散熱鰭片加裝水冷式分析

為了解決散熱 風扇 改裝的問題，作者陳宗欣 這樣論述：

引擎的運轉過程中，燃燒室內所產生的氣體溫度，是處於一個非常高溫的狀態。而這些的熱，將會轉移到燃燒室汽缸壁上，因此氣缸體必需要有良好的散熱，才不至於讓金屬材料產生變形。氣冷式引擎與水冷式引擎最大的差異，在於水冷式引擎能夠將溫度控制在一定的範圍，因為水冷式引擎有節溫器控制冷卻水的流動，還有水箱、水泵浦及冷卻風扇給予適當的冷卻。而氣冷式的引擎僅靠氣缸體周圍的散熱鰭片來散熱，藉由車輛行進的氣流給予冷卻，因此在溫度的控制無法如水冷式引擎在一定的工作溫度範圍，所以不是太熱就是太冷，對於目前的氣冷式噴射機車是比較不穩定的。目前市面上的速克達機車，大多數皆採用強制氣冷式，也就是在引擎發電機外側裝置一個風扇，

強制吸入空氣來帶走熱源，而在汽缸頭及汽缸體之散熱鰭片，可以增加散熱面積，空氣流通後帶走較多的熱量，但在引擎高轉速高負荷，容易造成高溫狀況。高溫狀態下及引擎燃燒熱、組件磨擦產生的摩擦熱等會使活塞、汽缸體、汽缸頭等部件溫度上升，高溫容易造成機件變形並加速磨損，尤其汽門最容易燒壞，而且容易造成機油的消耗，及黏度降低而造成潤滑不良。本次實驗使用SYM TINI 100的機車，另外購置機車水箱與電動水泵浦各一個，並將汽缸體加工以鋁片包覆，一種為全包覆式，另一種僅包覆鰭片前三層，讓冷卻水在汽缸體不斷的循環，以測試改裝前及改裝後，在溫度的控制是否如預期的理想。改裝前首先經過電腦模擬測試，而模擬測試的結果得知

，只要包覆前三層即可，因為包覆前三層就能達到所需的效果，並不需要使用全包覆式，因為全包覆式汽缸體，將會使的引擎過冷，易造成汽缸體上下溫度不平均，而產生材質變形，因此我們保留了氣冷式引擎之散熱鰭片並加入水冷式引擎的冷卻方式來改良引擎的冷卻效果。

Arduino機器人權威指南

為了解決散熱 風扇 改裝的問題，作者（美）沃倫 這樣論述：

你想制作有趣的機器人嗎？你想讓機器人沿着指定的路線行走嗎？你想讓機器人幫助你清掃庭院嗎？你想讓機器人載着你逛街嗎？那麼請選擇《Arduino機器人權威指南》吧！John-David Warren、Josh Adams和Harald Molle會帶你走進機器人的世界，教會你如何尋找配件、怎樣制作機器人、怎樣進行編程，甚至告訴你如何對機器人進行安全測試。本書可以教會你如何用Arduino來控制各式各樣的機器人，同時提供了每一步的詳細指導。你不僅可以學會Arduino的基本使用方法，還可以了解各種電機的特性。同樣，你會掌握其控制和排除故障的方法，將之應用到你的機器人項目中。本書從易到難，講解了各種各

樣機器人的制作方法，其中包括GPS機器船、草地機器人、格斗機器人及賽格威機器人等。無論你是只會擺弄Arduino的初學者，還是一個制作小工具的專家，《Arduino機器人權威指南》都會幫助你制作出意想不到的機器人作品。John-David Warren：畢業於阿拉巴馬大學伯明翰分校，電子產品愛好者，實踐過許多不同的項目，小到電動釣魚竿，大到遙控割草機。2010 年4月，他的作品登上了 雜志封面。他目前和他美麗的妻子Melissa 住在阿拉巴馬州伯明翰市。Josh Adams：畢業於阿拉巴馬大學伯明翰分校，是軟件開發人員，在設計優質軟件和項目管理方面，擁有超過10年的專業經驗。Josh 是Iso

tope Eleven公司的首席設計師，並負責監管架構決策。Harald Molle：Harald Molle 是一位擁有30年經驗的電腦工程師。他是一個專業的潛水員，為此甚至研究一款GPS控制機器船來勘測湖泊。他的妻子Jacqueline 非常支持他。 第1章 基礎 1 1.1 電學 2 1.1.1 電模擬 3 1.1.2 電的基礎知識 4 1.1.3 電路 6 1.1.4 電信號測量 7 1.1.5 萬用表 7 1.1.6 電壓測量 8 1.1.7 電流強度測量 9 1.1.8 電容測量 9 1.1.9 電阻測量 10 1.1.10 使用歐姆定律計

算電阻功率 11 1.1.11 示波器 12 1.1.12 負載 13 1.1.13 電路連接 14 1.2 電子學 15 1.2.1 半導體 16 1.2.2 技術手冊 17 1.2.3 集成電路 18 1.2.4 通孔元件 19 1.3 Arduino初級讀本 20 1.3.1 Arduino變體 21 1.3.2 Arduino集成開發環境 24 1.3.3 草稿 24 1.3.4 信號 28 1.4 構建電路 38 1.4.1 電路設計 38 1.4.2 原理圖 39 1.4.3 原型 41 1.5 搭建機器人 47 1.5.1 硬件 47 1.

5.2 材料 49 1.5.3 工作區域 50 1.6 總結 51第2章 基於Arduino的機器人 52 2.1 Arduino接口 52 2.1.1 繼電器 53 2.1.2 晶體管 59 2.1.3 電機控制器的接口 66 2.2 用戶控制 69 2.2.1 連線（有線）控制 70 2.2.2 紅外控制（IR） 70 2.2.3 無線電控制系統 71 2.3 傳感器導航 74 2.3.1 接觸式感知 75 2.3.2 距離和反射式感知 75 2.3.3 方向（定位） 78 2.3.4 非自主傳感器 81 2.4 總結 84第3章 讓機器人動起來 85 3

.1 電機 85 3.1.1 有刷直流電機（永久磁鐵型） 86 3.1.2 無刷直流電機 87 3.1.3 步進電機 88 3.1.4 齒輪減速電機 90 3.1.5 伺服舵機 91 3.1.6 線性制動器 92 3.1.7 功率計算 93 3.1.8 驅動 93 3.1.9 尋找合適的電機 94 3.2 H橋 95 3.2.1 產生制動 96 3.2.2 實現 97 3.2.3 H橋集成電路 100 3.2.4 更改PWM頻率 101 3.2.5 反電動勢 103 3.2.6 電流檢測 105 3.2.7 基於H橋的商品（電機控制器） 106 3.3 電池

109 3.3.1 鎳鎘電池（NiCad） 110 3.3.2 鎳氫電池（NiMH） 110 3.3.3 鋰聚合物電池（LiPo） 111 3.3.4 鉛酸蓄電池 112 3.3.5 充電 114 3.4 材料 115 3.4.1 木材 115 3.4.2 金屬 116 3.4.3 螺栓和螺母 116 3.4.4 塑料 117 3.4.5 鏈條和鏈輪齒 117 3.4.6 車輪 118 3.5 總結 118第4章 萊納斯尋線機器人 120 4.1 萊納斯的零件清單 121 4.2 如何使萊納斯工作 123 4.2.1 軌道 123 4.3 制作紅外傳感器電路

板 124 4.4 改裝成連續旋轉的伺服舵機 132 4.4.1 方法1：帶有外部速度控制器的直接直流驅動 132 4.4.2 方法2：帶有內部電機驅動電路的伺服脈沖驅動 135 4.5 合適的驅動輪 137 4.6 制作框架 141 4.7 制作連接 146 4.8 電池安裝 147 4.8.1 安裝電源開關 148 4.9 加載代碼 148 4.10 制作軌道 155 4.11 測試 156 4.12 附加組件 157 4.12.1 LED指示燈 157 4.12.2 噴漆 159 4.12.3 添加速度調節器（電位器） 162 4.13 總結 164第5章

牆追蹤機器人Wally 166 5.1 如何讓Wally工作 167 5.2 Wally的零件清單 169 5.3 電機控制器 171 5.3.1 高側開關 171 5.3.2 低側開關 171 5.3.3 電路制作 173 5.4 制作框架 178 5.5 安裝傳感器 182 5.6 安裝電池和電源開關 185 5.6.1 電源開關安裝 186 5.7 代碼 187 5.7.1 代碼目標 189 5.8 總結 198第6章 制作PCB板 199 6.1 PCB基礎 199 6.2 你需要什麼來開始 200 6.3 電路設計 202 6.3.1 搜索開源設計

203 6.3.2 制作你自己的設計 204 6.3.3 使用Eagle原理圖編輯器工作 207 6.3.4 使用Eagle電路板編輯器工作 211 6.4 轉印設計 219 6.4.1 讓我們制作一塊Arduino克隆板――Jduino 219 6.4.2 開始轉印 221 6.5 腐蝕 227 6.5.1 測量腐蝕液 227 6.5.2 腐蝕（方法1） 228 6.5.3 腐蝕（方法2） 230 6.5.4 清除墨粉 232 6.6 鑽孔 234 6.7 焊接 235 6.7.1 制作Arduino克隆板 235 6.7.2 制作BJT H-橋 238 6

.8 測試 240 6.9 總結 243第7章 昆蟲機器人 244 7.1 通過Arduino讀取開關 245 7.2 如何使昆蟲機器人工作 246 7.2.1 天線傳感器 246 7.2.2 碰撞傳感器 247 7.3 昆蟲機器人的零件清單 247 7.4 電機 249 7.4.1 改裝伺服舵機 249 7.4.2 控制伺服舵機 251 7.4.3 將脈沖值轉換為角度值 252 7.4.4 將車輪安裝到伺服舵機 253 7.5 制作框架 255 7.5.1 標記有機玻璃 255 7.5.2 切割有機玻璃 256 7.5.3 安裝電機 258 7.5.4 安裝腳

輪 258 7.5.5 安裝Arduino 260 7.5.6 安裝電池 260 7.6 制作傳感器 262 7.6.1 前置天線傳感器 262 7.6.2 后置碰撞傳感器 263 7.7 制作連線 266 7.8 加載代碼 267 7.8.1 創建一個延遲 267 7.8.2 變量 268 7.8.3 代碼 269 7.9 制作一頂帽子 277 7.10 總結 280第8章 探險者機器人 281 8.1 如何使探險者機器人工作 282 8.1.1 R/C控制 282 8.1.2 強大的電機 283 8.1.3 電流檢測 283 8.1.4 啟動視頻 283

8.1.5 啟動Xbee 284 8.2 探險者機器人的零件清單 284 8.3 制作框架 286 8.3.1 規格 286 8.3.2 添加電池支架 287 8.3.3 切割底部框架支架 289 8.3.4 切割頂部框架支架 289 8.3.5 切割和彎曲主框架板 290 8.3.6 添加橫桿和安裝腳輪 291 8.3.7 有機玻璃甲板（任選） 293 8.4 制作電機控制器 293 8.4.1 電流檢測和限流 293 8.4.2 H橋設計 294 8.5 設置Arduino 298 8.5.1 連接H橋 299 8.6 設置Xbee 300 8.6.1 測

試Xbee 302 8.7 添加攝像頭 303 8.7.1 二自由度雲台 304 8.7.2 制作第一個支架 305 8.7.3 制作第二個支架 306 8.8 加載代碼 307 8.9 總結 316第9章 機器船 318 9.1 開場白 319 9.2 機器船的零件清單 319 9.2.1 聚苯乙烯泡沫塑料 321 9.2.2 環氧樹脂 322 9.2.3 手套 323 9.2.4 玻璃纖維布 323 9.2.5 膠水 324 9.2.6 泡沫塑料切割機和美工刀 325 9.2.7 雜項 325 9.3 機器船設計 325 9.4 組裝機器船 327 9.

4.1 模板 327 9.4.2 將模板膠合到EPS/ XPS板上 329 9.4.3 切出分段 330 9.4.4 把分段膠合在一起 332 9.4.5 插入泡沫錨 333 9.4.6 塗層 334 9.4.7 塗抹成品 335 9.4.8 鰭 336 9.4.9 上色 336 9.4.10 甲板 336 9.4.11 完成組裝 337 9.5 推進裝置 338 9.5.1 底板 340 9.5.2 樞軸 340 9.5.3 管子 341 9.5.4 舵角 342 9.5.5 電機 343 9.5.6 舵機 344 9.5.7 推桿 344 9.6 電子

設備 344 9.6.1 系統的核心――ArduPilot PCB 345 9.6.2 GPS模塊 346 9.6.3 電子調速器（ESC） 346 9.6.4 電機 347 9.6.5 舵機 347 9.6.6 電池組 347 9.6.7 安裝電子設備 348 9.7 軟件和任務規划 351 9.7.1 GPS接收器 351 9.7.2 軟件 352 9.7.3 安裝軟件 372 9.7.4 任務規划 377 9.8 全部放在一起 380 9.8.1 集成系統 381 9.8.2 船，歡呼吧！ 383 9.9 故障排除 383 9.9.1 電機/螺旋槳的推力

不夠 384 9.9.2 電機不啟動 385 9.10 總結 385第10章 草地機器人400 386 10.1 如何使草地機器人400工作 387 10.1.1 割草機甲板 388 10.1.2 大容量電池 388 10.1.3 鋼框架 389 10.1.4 卸料斗 389 10.1.5 充氣輪胎 390 10.1.6 前燈 390 10.1.7 失效保護 390 10.2 工具和零件列表 391 10.2.1 割草機 391 10.2.2 零件清單 391 10.3 輪子 392 10.3.1 前腳輪 393 10.3.2 后驅動輪 393 10.3.3

安裝鏈輪 394 10.4 框架 395 10.5 傳動系統 402 10.5.1 安裝電機支架 403 10.5.2 安裝鏈條 406 10.6 電機控制器 408 10.6.1 選購一個電機控制器 408 10.6.2 散熱風扇 410 10.6.3 電機控制器反饋 411 10.7 Arduino 413 10.7.1 固定好連接以防行駛顛簸 413 10.8 失效保護 417 10.8.1 無線電遙控撥動開關 418 10.8.2 功率繼電器 420 10.8.3 避免無線電遙控本身的失效保護 421 10.9 連接電路 422 10.10 代碼 423

10.11 美化和添加附件 429 10.11.1 噴漆 429 10.11.2 前燈 430 10.11.3 卸料斗 430 10.11.4 割草機安全開關 432 10.12 總結 432第11章 賽格威機器人 434 11.1 如何使賽格威機器人工作 435 11.1.1 慣性測量單元 435 11.1.2 轉向和增益 436 11.1.3 嚙合器 436 11.2 賽格威機器人的零件清單 436 11.3 選擇合適的傳感器 438 11.3.1 3.3V電源 439 11.3.2 加速度計 440 11.3.3 陀螺儀 442 11.3.4 陀螺儀和加

速度計的總結 443 11.3.5 角度濾波 444 11.4 制作慣性測量單元適配板 445 11.5 選擇電機 446 11.5.1 卸掉電力制動器 448 11.5.2 電機安裝位置 450 11.6 選擇電機控制器 451 11.6.1 SoftwareSerial庫 452 11.6.2 Sabertooth控制器的簡化串口 453 11.7 電池 454 11.7.1 密封鉛酸蓄電池 455 11.7.2 充電 456 11.7.3 12V供電 456 11.8 框架 456 11.8.1 框架設計 458 11.8.2 制作框架 458 11.9

輸入裝置 462 11.9.1 轉向 462 11.9.2 增益 462 11.9.3 嚙合器 463 11.9.4 水平啟動 463 11.9.5 安裝輸入裝置到框架上 463 11.10 安裝電子設備 467 11.10.1 焊接輸入裝置 470 11.10.2 連接線路 470 11.11 分析代碼 471 11.11.1 sample_accel（）函數 472 11.11.2 sample_gyro（）函數 473 11.11.3 檢查角度讀數 474 11.11.4 calculate_angle（） 函數 475 11.11.5 read_pots（）

函數 476 11.11.6 auto_level（）函數 477 11.11.7 update_motor_speed（） 函數 479 11.11.8 time_stamp（）函數 482 11.11.9 serial_print_stuff（）函數 482 11.11.10 完整代碼 484 11.12 測試 491 11.13 總結 493 11.14 參考資料 493第12章 格斗機器人 494 12.1 機器人格斗的誕生 496 12.1.1 格斗機器人的規章制度 496 12.1.2 沒有價格限制 497 12.2 格斗機器人零件清單 498 12.3

輸入控制 500 12.3.1 Fly Sky CT-6：32美元、5通道、2.4GHz無線控制器備選方案 501 12.4 電子設備 504 12.4.1 Arduino 504 12.4.2 電機控制器 505 12.5 框架 507 12.5.1 是買，還是做 508 12.5.2 改裝輪子 509 12.5.3 制作框架 510 12.6 傳動系統 513 12.6.1 齒輪傳動裝置 514 12.6.2 鏈條張力調整螺母 515 12.7 電池 520 12.8 安裝電子設備 522 12.8.1 保護好你的大腦 522 12.8.2 連接線路 524

12.9 代碼 526 12.10 盔甲 532 12.11 武器 534 12.12 附加信息 540 12.13 總結 541第13章 其他控制方式 542 13.1 用Processing來解碼信號 543 13.2 其他控制方式所用零件清單 543 13.3 選擇輸入設備 544 13.4 Processing必備文件 545 13.5 遵照協議 546 13.6 檢查Processing的代碼 546 13.6.1 代碼解析 549 13.6.2 測試Processing 551 13.7 檢查Arduino的代碼 553 13.8 總結 560

錫厚刮除系統-以廢棄點膠機應用為例

為了解決散熱 風扇 改裝的問題，作者劉立行 這樣論述：

軟性電板於製造流程完畢後，接著便於SMT搭載元件；而SMT搭載可區分為二類，一為沾錫上元件，二為沾錫不上件；此二類皆會先上錫膏，對於未上元件處，另會有露銅處需上錫，以利後續組裝之需求。FPC最大的優點便是折曲度，然而此項也是在SMT製程中最大問題，因軟性電路板容易因外在因素而產生翹取，而導致未上元件處，錫經高溫由固特轉換為液態後，軟板因翹曲易使得錫易於集中於同一區塊，產生Tin Thick過厚之異常問題，此問題業界大多採用大量人力去修整，然而現今人力工時漸高，且人員作業水準無法達到穩定一致，而產生異常品修整後約有12%產品仍然有異常之狀況。本系統係針對Tin Thick過厚之去除，以已廢棄點

膠機重新開發再次利用，並針對去除錫厚所需之設備改裝入機台內，已Arduino整合各項加裝之設備，達到自動化之效果；機台完成後進行各項檢證如Tin Thick高度檢證、切片、拉力、外觀線路等…確認機台已達到品質穩定及可取代人工作業之目的；完成後放量進行測試，由人員修整率88%提升到機台使用後95%以上之水準，人力作業方面，由每日30人實際操作設備作業，到機台使用後每日僅需3人放置產品後便可啟動機台作業，達到穩定修整品質及減少人力之目標，每月可挽回1800k元(NTD)之效益，而改裝之設備也因大量使用廢棄設備，另購入Arduino及放置產品平台約為13.2k元(NTD)，而人員開發費用約為90k元

(NTD)外，並無其它購入之新設備，開發成本僅103.2k元(NTD)。減少人力及提高修整效益係為本研究最大之目的。