走在汽車革命的路上論文書籍站
中原大學 資訊管理學系 劉士豪所指導 黃羽賢的 無人搬運車應用於倉儲模擬最佳化配置 （2021），提出新竹 AGV關鍵因素是什麼，來自於Flexsim。
而第二篇論文國立雲林科技大學 電機工程系 吳先晃所指導 林玟綻的 AGV上機械手臂作物件夾取之精確定位 （2021），提出因為有 晶圓框架提籃定位、自動化光學檢測、模板匹配、嵌入式系統的重點而找出了 新竹 AGV的解答。
新竹 AGV進入發燒排行的影片
小阿魯（SUZUKI GSX-R150）的避震我嫌棄超久
今天終於來改避震器了
而且還是改裝直接可以下賽道的競技版本😂
不賣關子
這次我們要安裝的是JDS Suspension 的J3 頂級掛瓶避震器
還請來了有Moto 2經驗的廠商協助調整車輛
究竟騎起來是什麼感覺呢？
後座的心得又是如何？
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無人搬運車應用於倉儲模擬最佳化配置
為了解決新竹 AGV 的問題，作者黃羽賢 這樣論述：
在疫情的現今，民眾消費型態以及整體商業經營環境皆面臨劇變，故電商迅速的崛起，伴隨著全球消費習慣改變，面對日益快速變動的全球消費趨勢，為使消費者能在下單後快速拿到貨物，所以物流產業扮演相當重要的一環，而現今物流業在資訊蓬勃發展的趨勢下，運用物聯網技術(IoT)的自動化倉儲等，使物流管理已經有明顯的改變。2012 年 3 月，美國 Amazon 為了提升倉儲作業的效率，併購了倉儲機器人製造商 Kiva Systems，也成為零售業首次運用 AGV的出現。本研究計劃利用擬真軟體(Flexsim)，將訂單類別、產品屬性等參數帶入現行倉儲實作中模擬，以真實倉儲環境中使用 AGV 系統各種可能的路徑規劃
出一套模型，在公司做任何調整時，可以利用已建立的模型帶入資料及環境先行模擬出多筆方案，作為再投資，增添或調整設備時提議參考。目的透過模擬找出最佳解，可避免單一調整後不理想造成的公司金錢損失及人員投入的時間成本。關鍵字：無人搬運車、路徑規劃、系統模擬、智慧物流、Flexsim
AGV上機械手臂作物件夾取之精確定位
為了解決新竹 AGV 的問題，作者林玟綻 這樣論述：
來自各種應用設備需求持續增加及車用電子等新興應用帶動，全球半導體產業趨勢持續成長，台灣半導體產業，仍舊是最重要的製造業之一。隨著全球工業4.0產業升級的潮流，為了應對全球智(慧自)動化、無人工廠的趨勢，走在所有產業中最前端的半導體產業，各種自動化產線，更是加緊腳步朝向更具智慧的方向前進，其中隨之成長的IC封測廠商更是有目共睹。 應用於半導體封裝製程中，承載固定晶圓的框架(Metal Frame)提籃，其所具備的抗靜電材料、輕量化、密閉設計、隔離保護晶圓的特性，於各製程機台傳送儲存及保護封裝晶圓中一直被大量使用。在產線上，為解決搬運晶圓框架提籃作業的人力短缺問題，可以藉由AGV搭配機械手
臂行走至各工作站，再透過自動光學檢測(AOI, Automated Optical Inspection)系統，定位出不同外觀、不同規格的晶圓框架提籃，提供給AGV上的機械手臂在當前工作站的精確框架位置，使機械手臂能夠更順暢精準地在產線上做抓取。此論文研究的目的，主要在解決同一框架提籃於的不同檢測平面，指定黃光區域下，因不同平面的紋理特性，造成影像品質變異所產生的定位問題，達到精準定位晶圓框架提籃，使機械手臂的夾取不因稍有偏差而造成產線上損失的目標。完成後將可實現產線上的即時定位，更新取代現有系統，以提升產線的效率及品質。