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國立臺北科技大學機械工程系機電整合碩士班徐正會、吳明川所指導施英全的福祉車座椅機構之設計與分析（2018），提出日本toyota alphard關鍵因素是什麼，來自於福祉車、座椅機構、輔助座椅、設計。

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福祉車座椅機構之設計與分析

為了解決日本toyota alphard的問題，作者施英全這樣論述：

車輛座椅機構因其空間有限、車輛內部構型尺寸不同，部分車輛座椅機構為多自由度，或單自由度則使用者須移動位置。本研究以座椅機構用於福祉車進行機構設計，針對多自由度化簡為單自由度和座椅移動過程保持與地面水平，以助行動不便或是年長使用者的車輛座椅內外轉移。本研究透過路徑產生器設計球面引導滑槽限制座椅的偏擺角度，避免移動過程中發生撞擊或夾傷。並透過運動產生器產生一組平面平行四連桿機構，使得使用者較為安全。座椅包含彈簧自鎖卡固機構限制位置，防止因外力介入而使座椅離開預期位置。其座椅機構為單自由度，操作簡單方便。座椅轉至車外後攙扶者有較大的空間將使用者移位到座椅上，座椅轉至車內後有額外之地桿設計，增強其結

構與分散負荷人體重量。本研究針對車輛座椅機構進行相關專利搜尋。依車身內部高度和座椅寬度、與移動範圍，藉由電腦輔助 3D 建模達到設計限制。並進行做動模擬，檢查干涉情況。最後材料強度限制在 250MPa 以下，受力為 1.5 倍的強度，使用 CAE 軟體進行分析，檢查是否超過降伏強度。本技術資料已提出專利申請。

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