智慧家庭優點的問題,透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

智慧家庭優點的問題,我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍,推薦武建設寫的 四季節氣好料理,142道自然養生菜:順著二十四節氣、當令食材、對症改變體質,清腸排毒、改善過敏、降三高,調養健康抵抗力。 和花まる学習会的 12歲之前一定要學(全套6冊):1.表達技巧&溝通能力、2.珍惜自己&人際關係、3.整理收納&良好習慣、4.訂定計畫&時間管理、5.讀書態度&學習方法、6.思考未來&實現夢想都 可以從中找到所需的評價。

這兩本書分別來自風和文創 和小熊出版所出版 。

國立臺北護理健康大學 護理研究所 李梅琛所指導 余秋菊的 行動裝置教育方案於腦中風患者之成效 (2021),提出智慧家庭優點關鍵因素是什麼,來自於行動裝置、教育方案、腦中風、自我照顧知識、自我效能、憂鬱、滿意度。

而第二篇論文國立勤益科技大學 電機工程系 洪清寶所指導 廖柏甯的 基於CAN BUS通訊協定之直流伺服馬達控制器設計 (2021),提出因為有 CAN Bus、PID控制器、可變結構控制器、直流伺服控制、機器人控制、藍牙、嵌入式系統的重點而找出了 智慧家庭優點的解答。

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了智慧家庭優點,大家也想知道這些:

四季節氣好料理,142道自然養生菜:順著二十四節氣、當令食材、對症改變體質,清腸排毒、改善過敏、降三高,調養健康抵抗力。

為了解決智慧家庭優點的問題,作者武建設 這樣論述:

立秋清熱降燥、立冬吃苦喝水、大暑補氣健脾、清明滋肝養肺 漢學中醫的千年養生之道 配合二十四節氣 ╳ 142道天然料理輕鬆上桌 清腸、排毒、降三高、調養抵抗力。   吃出健康,強健體質、 中醫師、蔬食名廚、營養師力推!     ★★★唯一完整涵蓋5大優點的養生料理書——   #老中醫批註  #節氣食療  #步驟容易  #食材簡便   #對症調理       ★★★142道順應四季時令的家庭常備菜——   #完整掌握現代家庭的養生需求,從自然開始更健康。   #結合春、夏、秋、冬二十四節氣的日常料理。   #針對不同體質:安神、補氣、補血、除濕、清熱、清腸的膳食建議。   #針對男、女、老年人

和孩童等精選專屬的藥膳調理。     立春時,核桃炒韭菜可以降膽固醇又黑髮   清明時,核桃炒菠菜時又能防癌   對時吃、對症吃,吃得舒服又養生!       中醫養生原理1./「治未病」來自二十四節氣的運行原理     中醫認為節氣不只是季節交替,人體也無時不刻受自然變化、陰陽寒熱的影響,以「穀雨」來說,春天的最後一個節氣,是準備播種的時機,因為雨水要開始增多了,當生活環境濕氣加重也會影響人體,便是「去濕」的時機,這就是中醫事先預防的養生道理。     由此可知,想要生活的健康,只要依照自然周期變化,順著四季、二十四節氣進行合理藥膳調養,直接達到「陰平陽密」的平衡之道,保證臟腑功能正常,提高

身體的抵抗力。     最天然的養生方法2. /零基礎也能懂  二十四節氣小知識系統整理   不只是「春養肝、夏養心、秋養肺、冬養腎」,系統整理二十四節氣的飲食要點,零基礎的你也能掌握最天然的調養方式。   以春天節令為例﹕   ■立春 —— 多吃辛甘、發散類蔬菜,保健防病。   ■雨水 —— 要健脾胃,吃滋補類食物,養護脾臟。   ■驚蟄 —— 殺菌食材有助提升抵抗力。   ■春分 —— 肝氣旺、腎氣微,飲食要減酸增辛,助腎補肝,寒熱要均衡。   ■清明 —— 萬物生長,一切清明,要吃滋肝養肺的食物。   ■穀雨 —— 食用去濕的食物或補血益氣的食材,提高抵抗力,為度過夏天打基礎。     

日日養生  一鍋完成3./日常養生常備菜  142道美味料理簡單做    以家常料理方式設計食譜,包括湯、粥、菜、茶飲等,就在日常三餐料理來改善症狀增強體質,舉凡氣血不足、睡眠障礙、三高纏身、腸胃不佳、咳嗽不停、眼睛衰退、經期種種人體的問題。     ■料理手法十分簡單、分量精準,以「小米枸杞子粥」為例﹕   (1) 將小米50克、枸杞子適量,一同洗淨。   (2) 鍋中放適量的水燒開後,加入小米。   (3) 同時攪拌避免黏住鍋底,直到米煮成粥狀。   (4) 加入枸杞子稍煮片刻即可。      當季、在地效果高4. / 平民食材 當令最經濟實惠    自然養生菜跟著二十四節氣採買,菜市場、

中藥行都能輕鬆買到當季食物,連人們隨意丟棄的食材,都是養生的寶物,書中列出最合適、價格便宜的食材,運用季節不同的食材的生長品質,改善氣血失調及陰陽失衡。     ■春天——  春筍、玉米鬚、菠菜、韭菜、核桃、大棗、芝麻、魚腥草、荔枝…   ■夏天——  山藥、黃瓜、銀耳、枇杷、梅子、桂圓、大蒜、絲瓜、冬瓜、海藻…   ■秋天——  茄子、豬蹄、玉竹、老鴨、黑芝麻、紅薯、雪梨、芹菜….   ■冬天——  玉米、當歸、瘦肉、烏骨雞、黨蔘、木耳、羊肉…..      老中醫專業經驗5./ 各菜功效  清楚批註   營養過剩和不均衡,造成大眾吃出三高等各種不良身體,尤其在後疫情時代,體質更要加強調理,

本書作者以中醫師慎重地研究,結合食物的「四性和五味」,根據各種體質清楚標示「功效」與「宜忌」,輕鬆實行不出錯。     例如,陰虛的人可以食用烏骨雞塊、花生仁豬骨湯;防止疾病惡化,可用梨枝粥或參玉竹粥,防止肺腎陰虛或肝腎陰虛之變,讓你能以全方位調養體質、舒緩病症威脅、擺脫糾纏的頑疾。   本書特色     二十四節氣知識╳平民食材╳老中醫研究 ╳簡單入手     作者師承五代老中醫學習,數十年的行醫經驗與多本著作,以「四季為宗、二十四節氣為方法」深入淺出,運用當季食物特異性的效果,達到人人都能自然養生。   吃出健康  各界專家熱心推薦     劉帥青  知名女中醫師   曾秀薇  蔬食‧品牌

行銷達人   高嘉凰  蔬食營養師   戴秀宇  孕婦按摩專家    (女士優先)   許智鈞   神安中藥行第三代傳人     黃建儐   養元堂第三代傳人      李孟唐   拓蔬人國際蔬食產業交流協會理事長   施建瑋   拓蔬人廚藝總監   陳彥志   拓蔬人廚藝總監   蔡長志  拓蔬人廚藝總監   

智慧家庭優點進入發燒排行的影片

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行動裝置教育方案於腦中風患者之成效

為了解決智慧家庭優點的問題,作者余秋菊 這樣論述:

背景與目的:衛生福利部統計2019年腦血管疾病是造成臺灣地區民眾十大死因的第4名,腦中風發生的6個月內有超過25%的病患導致嚴重失能,慢性疾病皆是腦中風的致病危險因子,針對這些疾病的治療及控制是可降低腦中風的發生率,故需長時間監控及配合慢性疾病藥物治療,改變飲食習慣及建立良好的健康生活型態,提供病患出院返家後疾病相關知識。護理人員扮演著教育者的角色,傳統護理指導大部份給予紙本單張及口頭教育,然而現今資訊科技的進步及行動網路3C產品的普及化,可提供即時、個別化,是目前臨床照護上最即時及有效率的方式。因此,本研究探討行動裝置教育方案於腦中風病患提升自我照顧知識、自我效能及避免憂鬱之成效。研究方法

:本研究在臺灣北部某醫學中心之神經內科病房及老年醫學病房進行收案,採兩組前、後測,隨機、單盲之實驗性研究設計,收案82位,包括實驗組40位(行動裝置教育方案)及控制組42位(常規護理),分別於住院48小時內進行前測及介入,出院前24小時進行後測之施測。研究問卷包含腦中風自我照顧知識量表(Stroke Self-Care Knowledge)、腦中風自我效能量表(Stroke Self-Efficacy Questionnaire, SSEQ)、貝克憂鬱量表(Beck Depression Inventory, BDI)、健康指導內容滿意度之視覺類比量表(Visual Analogue Scal

e, VAS ),以套裝統計軟體SPSS 20.0版進行統計分析,進行描述性統計及推論性統計。描述性統計以次數分配、百分比、平均數、標準差、最大值及最小值呈現研究對象之人口學資料及疾病特徵;推論性統計以獨立樣本t檢定、卡方比較兩組在人口學基本屬性、疾病特徵、腦中風自我照顧知識、腦中風自我效能、憂鬱及介入措施滿意度之差異,運用廣義估計方程式(generalized estimating equation, GEE)檢定兩組之前、後測腦中風自我照顧知識、腦中風自我效能及憂鬱改善成效,再以獨立樣本t檢定統計比較兩組介入措施滿意度之差異。研究結果:本研究之研究對象為老年、男性、已婚、退休、高中職、佛道

教為主,共病指數(Charlson Comorbidity Index, CCI)平均值為2.28,過去病史以高血壓為主、其次為糖尿病。行動裝置教育方案介入後兩組腦中風自我照顧知識於組別主效果( β = 6.88, SE = .78, p < .001)、時間主效果( β = -6.15, SE = .71, p < .001)、組別與時間交互作用( β = -6.93, SE = .89, p < .001)皆呈統計學上顯著差異;腦中風自我效能(SSEQ)於組別主效果( β = 16.80, SE = 2.46, p < .001)、時間主效果( β = -33.66, SE = 2.78,

p < .001)、組別與時間交互作用( β = -6.46, SE = 4.02, p < .001)皆呈統計學上顯著差異;憂鬱(BDI)改善成效於組別主效果( β = -7.29, SE = 1.50, p < .001)、時間主效果( β = 8.37, SE = 1.77, p < .001)、組別與時間交互作用( β= 5.28, SE = 2.09, p < .001)皆呈統計學上顯著差異;以獨立樣本t檢定統計方式比較實驗組(行動裝置教育方案)與控制組(常規護理)的介入措施滿意度,呈統計學上顯著差異( p < .05),即表示此行動裝置教育方案介入措施的滿意度比常規護理有明顯成

效。結論:本研究結果證實透過行動裝置教育方案於腦中風患者,可以有效提升腦中風自我照顧知識、腦中風自我效能程度成改善憂鬱程度,行動裝置教育方案較傳統口頭健康指導有較高的介入滿意度。臨床與實務應用:在實證依據基礎下,使用行動裝置教育方案於腦中風患者之成效更較傳統口頭健康指導成效佳,且具有統計學上顯著差異。因應3C化數位時代來臨,手機及網路使用普及化,希望能藉由腦中風行動裝置教育方案方便性、健康指導內容生動性,且有具個別性的優點,能促進提升臨床護理人員在病患住院期間提供返家後健康指導內容,更能減少的時間人力成本。對於需要長期復健治療之腦中風患者更能提供持續性的照護內容,藉由操作行動裝置教育方案過程,

更可以促進患者與家人之間的親情互動,值得在臨床上推廣。

12歲之前一定要學(全套6冊):1.表達技巧&溝通能力、2.珍惜自己&人際關係、3.整理收納&良好習慣、4.訂定計畫&時間管理、5.讀書態度&學習方法、6.思考未來&實現夢想

為了解決智慧家庭優點的問題,作者花まる学習会 這樣論述:

【漫畫情境+專業指導+動腦解題+親子共學】 說話技巧×人際溝通×整理收納×時間管理×讀書學習×規畫未來 暢銷慶功推出,每個孩子必備的6大能力!   ★廣受大小讀者歡迎的「12歲之前一定要學」系列全套6冊,全方位解答12歲之前孩子的各種疑惑。   ★每冊皆以「漫畫故事+情境學習+專業指導+動腦解題」方式精采呈現!   ★培養孩子的社交力、同理心、責任感、行動力、學習力、思考力,掌握未來,成為自律、自信又有魅力的人!   ★書中特別收錄〈打造共學家庭的家長手冊〉,親子共學不煩惱!   不知如何向別人表達自己內心的想法、人際關係的交往的「眉角」讓人苦惱、想靜下心讀書卻發現房間老是

一團糟、拖延症一發作起來作業總是寫不完、覺得讀書沒有意義卻還是得做、對自己的未來仍舊一點頭緒都沒有……以上這些煩惱,時常縈繞在12歲左右這階段孩子的心中。奇妙的是,大部分的大人也都曾經歷過這段時期,卻還是懵懵懂懂,不知道該如何回應孩子比較好?   因此,創立於日本的「花丸學習會」特別以中、高年級孩子的思維能力、溝通能力、幽默感、挫折承擔力與創造力為目標,編輯出版了這套「12歲之前一定要學」系列,希望幫助這個階段的孩子解決各種成長過程中的疑難雜症,讓孩子具備應有的能力,以面對未來人生的種種挑戰。   ※各冊介紹:    ‧第一冊《12歲之前一定要學:①表達技巧&溝通能力》:告訴孩子應

如何打招呼、確立自己在他人心中的印象,以及顧慮他人心情、有效且得體的說話方式。從最基本打招呼開始,到說話時應該注意的細節和禮節,以及團體中必備的溝通技巧,藉由淺顯易懂的圖文解說和互動式的練習,加強孩子對溝通方法的應用。無論孩子的個性是外向還是內向,都可以藉此釐清觀念、整理思緒,培養說和聽的能力,成為一個會表達自己,也善於聆聽他人心聲的萬人迷。   ‧第二冊《12歲之前一定要學:②珍惜自己&人際關係》:告訴孩子與他人建立良好互動、經營人際關係的方法,並且提升對自我的意識,懂得適當表達自己的感受,除了傳授孩子維繫良好人際互動的方法,更說明了「珍惜自己」這個觀念的重要性。帶著孩子從最根本的

「什麼是朋友」開始討論,透過問答方式循序漸進的幫助孩子梳理出人際關係中的各種問題,引導孩子從不同面向思考。   ‧第三冊《12歲之前一定要學:③整理收納&良好習慣》:告訴孩子整理收納、斷捨離的訣竅,透過整理身邊物品,培養出有條不紊的思維模式與做事習慣。整理收納習慣的培養,必須經由長時間的堅持與落實,過程中可以幫助孩子建立自己的價值觀,做出符合自身需求的選擇。而在需要不時留意細節的整理工作中,能夠訓練孩子的持續力與責任感,並學會珍惜物品。   ‧第四冊《12歲之前一定要學:④訂定計畫&時間管理》:告訴孩子事先擬訂計畫以利確實執行的做事原則,並且學會時間管理、增進效率的方法。依

照「確立目標、擬訂計畫、專心執行」的三大重點練習,活用書中提供的提高專注力、減少浪費時間、縮短準備時間的各種祕訣,引導孩子逐步掌握時間,並善用時間完成更多重要的事,擺脫惱人的「拖延症」。   ‧第五冊《12歲之前一定要學:⑤讀書態度&學習方法》:告訴孩子讀書真正的意義,引導孩子釐清自己討厭讀書的原因,並且運用獨特的讀書技巧,先找出抗拒學習的原因後,再帶領孩子逐一理解學習的意義、學習的好處、學習時應具備的態度與該養成的習慣等主題。並且列出幾個主要科目的讀書技巧與作筆記、訂正的方法,讓孩子掌握讀書訣竅,重新愛上學習。   ‧第六冊《12歲之前一定要學:⑥思考未來&實現夢想》:告

訴孩子「出社會」的真正意義,從實際面帶領孩子思考未來的志向,以及達成目標前應具備的態度、可能遇到的挑戰、面對挫折的心態等。同時說明「工作賺錢」與「獨立自主」的關係,讓孩子明白個人選擇職業、投入職場以賺取報酬的原理,並藉由「做家事換取零用錢」的實例,說明社會經濟運作的模式。 套書特色   ‧漫畫情境,引起共鳴:   每冊內容以「漫畫故事+情境學習」的方式引導,先藉由有趣的漫畫揭開序幕,透過可愛的登場角色彼此對話與互動,營造出能夠讓孩子感同身受的生活情境,增強帶入感、引發共鳴。再透過各單元的簡明圖解與詳細說明,針對各種疑問提供建議,帶領孩子深入思考。   ‧專業指導,多元探討:   各冊內容

則緊扣主題,把握12歲之前的人格養成關鍵期,從「說話技巧」開始,逐步學習「人際溝通」、「整理收納」、「時間管理」、「讀書學習」、「規畫未來」的六大能力。藉由不同的實例或提問,以平易近人的文字與情境式的故事插畫,說明適當的解決辦法或提供新的思考方向。   ‧動腦解題,建立認知:   各單元後都有與主題相關的「動動腦」遊戲,讓孩子在饒富趣味的遊戲過程中,能以輕鬆活潑的方式,練習運用成長過程中所需要的各項能力,培養出解決困難、面對挑戰的積極心態,同時建立良好的認知。   ‧親子共學,深入引導:   每冊後的附錄是特別為家長設計的〈打造共學家庭的家長手冊〉,能針對各單元提出嶄新的教養觀點與思維模式

,建議家長用更適宜的行動、言語與孩子互動,改善親子關係、增進親子溝通,讓親子共學不煩惱!   ★「12歲之前一定學」系列套書共6冊:   《12歲之前一定要學:①表達技巧&溝通能力》   《12歲之前一定要學:②珍惜自己&人際關係》   《12歲之前一定要學:③整理收納&良好習慣》   《12歲之前一定要學:④訂定計畫&時間管理》   《12歲之前一定要學:⑤讀書態度&學習方法》   《12歲之前一定要學:⑥思考未來&實現夢想》 讚譽推薦   女王(作家)   王介安(GAS口語魅力培訓®創辦人)   王啟仲(超級奶爸)   吳在媖(親職講

座講師)   徐建國(前建國中學校長)   楊俐容(親職教育專家)   楊鈺瑩(教師、「跳養」教養諮詢APP開發者、笛飛兒EQ教育創辦人)   廖文華(基督教台北真道教會主任牧師、夢想之家教育基金會創辦人暨董事長)   廖心筠(收納教主)   魏瑋志(澤爸)(親職教育講師)   (依首字筆畫排序) 專家推薦   擔任口語魅力訓練課程的教師多年,深深覺得表達與溝通能力,是從小就該開始培養的,尤其學齡孩子的「聽與說的激發」實在太重要。《12歲之前一定要學:①表達技巧&溝通能力》的問世,覺得好開心!書中對於表達與溝通的方式聚焦非常清晰,也把孩子們最常碰到的溝通困境羅列出來。這本書不僅可以

讓家長和孩子一起閱讀討論,更是老師在課堂上面可以跟學生互動的最佳教材。讓孩子們真正理解在不同的溝通困境中,他們應該用什麼方式來好好說話。──王介安(GAS口語魅力培訓®創辦人/廣播主持人)   很高興有越來越多針對親子出版的整理術書籍,過去我們沒有太多機會學習收納整理,長大後在混亂的環境摸索好久才學會,如果能讓孩子更早接觸,除了乾淨整齊帶來的專注力和效率,對他們的決斷力和邏輯思考力都是很大的幫助。《12歲之前一定要學:③整理收納&良好習慣》淺顯易懂,每個單元還有許多有趣的題目,孩子可透過解題加深印象學習,真的很實用,非常值得每位家長都入手一本。──廖心筠(收納教主)   創立夢想之

家的這16年中,我們服務了7000個青少年。而我自己也是兩個女兒的爸爸,我發現在和青少年或女兒對話的過程中,思考未來、實現夢想總是最重要的主題。能夠用《12歲之前一定要學:⑥思考未來&實現夢想》陪著孩子一起思考什麼叫獨立自主、自我的責任感、人際關係、工作的價值、正確的金錢觀、將來的夢想等寶貴人生的課題真是太棒了。如果小時候有人用這樣的方式引導我思考,今天的我一定更不同。──廖文華(基督教台北真道教會主任牧師、夢想之家教育基金會創辦人暨董事長) 讀者回響   《12歲之前一定要學:①表達技巧&溝通能力》是一本既可愛又有趣的工具書。每個出場的角色,都代表了不一樣的個性,就像出現

在我們周遭的各種角色,讓孩子可以很輕鬆的理解「溝通表達」這個大人也一直在學習的課題。──阿搓媽媽(兩寶媽)   有些人能和自己心意相通,但也有些人溝通不來。希望現在凡事利用智慧型手機溝通的孩子,可以在追求流行的同時,透過《12歲之前一定要學:①表達技巧&溝通能力》了解人與人溝通的基礎與技巧!──咚咚理個冬(家有小三、小六生)   看了《12歲之前一定要學:①表達技巧&溝通能力》讓我學到好多!書中內容豐富多元,而且很容易看懂,非常感謝!──啄木鳥(小六生)   相信就連很多大人都有「不懂得如何與人溝通表達」的困擾,更何況是正在成長中的孩子呢?相信《12歲之前一定要學:①表達

技巧&溝通能力》會提供大家一些解決的方案!──霹靂貓(小學教師)   《12歲之前一定要學:②珍惜自己&人際關係》要告訴孩子的,除了如何和別人相處外,更重要的是「要懂得珍惜自己」,相信這會是連大人都須懂得的事!──瞇瞇眼爸爸(家有小一生)   《12歲之前一定要學:②珍惜自己&人際關係》書中刺蝟的心情我超懂!要怎樣在團體中獲得好人緣又不迷失自己,真的是好難的一門課題啊!──好好小姐(兩寶媽)   一直以來我都不太重視自己的人際關係,但是當孩子問我:「要怎樣才能和別人交朋友?」時才意識到這個問題的重要。《12歲之前一定要學:②珍惜自己&人際關係》是本圖文並茂

的工具書,提供了我們這些當年的邊緣人不少幫助孩子的祕訣。──邊緣人(家有小五生)   整理收納這門功課對很多大人來說應該也很困擾吧!很高興能有《12歲之前一定要學:③整理收納&良好習慣》可以讓我們和孩子一起閱讀&實踐的可愛工具書!──皮媽(兩寶媽)   每次要求孩子把東西收拾乾淨時,就和《12歲之前一定要學:③整理收納&良好習慣》書中說的一樣常常會出現一堆理由和藉口!但是這本書用可愛的漫畫、有趣的遊戲,把為什麼要整理收納的前因後果以及執行方法都說明得很清楚,孩子自己看就願意動手做了呢!──拉拉不是山(國一、小五男生爸)   我照著《12歲之前一定要學:③整理收納&

良好習慣》書中花丸老師說的,把書包裡面的東西全部拿出來分類,然後依照類別放到不同的位置,並且在外面貼上標籤。很簡單就把東西收拾好,媽媽看到也很開心!──阿六(小六生)   就連大人都很難落實的時間管理方法,在《12歲之前一定要學:④訂定計畫&時間管理》中既簡單又清楚的說明了,期待照著作者提出的方法執行後,我們也能擁有更多家人間的重要相處時光。──阿布拉(兩寶爸)   面對孩子晨間的賴床,總是不忍心的讓她多睡五分鐘,但是在看完《12歲之前一定要學:④訂定計畫&時間管理》之後驚覺,這可能就是讓她變成不懂得時間珍貴的原因,立馬決定按照書中的祕訣,和孩子一起好好重新建立正確的時間觀

念!──CC是內雙(上班族媽媽)   「12歲之前一定要學」系列,用可愛的插圖搭配親切的說明,讓孩子很容易就能理解那些爸爸媽媽可能叨念了上百次的道理,第4集的「訂定計畫&時間管理」更是對孩子未來影響很大的重要能力,很推薦給家有小學生的家長們!──獅獅(小學教師)   希望孩子能認真學習、在課業上有好的表現,應該是天下父母心吧!但如果一味的要求孩子考高分、得到好名次,其實無法讓孩子真正感受到讀書的樂趣。透過這《12歲之前一定要學:⑤讀書態度&學習方法》提供的方法,我也能更融洽的跟孩子談論課業,而不是一直在他耳邊碎碎念了!──久美(日本讀者)   在跟孩子一起讀的過程中,我彷彿也不斷的重新建

立自己對學習的認知。《12歲之前一定要學:⑤讀書態度&學習方法》不只適合孩子讀,就連大人讀起來也會很有收穫。──Rainnie(上班族,家有小六生的愛書媽媽)   升上高年級之後,我也漸漸變得沒那麼喜歡讀書了。多虧了《12歲之前一定要學:⑤讀書態度&學習方法》,我理解到「讀書是為了自己」的道理,也學會對考試成績放寬心,不知不覺中,竟然也變得喜歡學習了。──小樹(日本讀者,小五生)   《12歲之前一定要學:⑤讀書態度&學習方法》裡介紹的「筆記法」很實用,不論是國語還是數學,大部分的主科都能派上用場!如果現在就養成好的筆記習慣,我有信心自己可以更輕鬆的面對國中甚至高中的課業。──LuLu(小

六生)   以前我會覺得,「學習」就是在學校裡做的事;但《12歲之前一定要學:⑤讀書態度&學習方法》提到了「家長的言教與身教也很重要」的觀念,讓我下定決心做好孩子的榜樣。這種跟孩子一起成長的感覺,是閱讀這本書時最棒的體會!──蹦蹦爸(資訊業)   《12歲之前一定要學:○6思考未來&實現夢想》的內容非常容易理解,插圖也很柔和可愛,很適合適合孩子閱讀。我的大兒子最近也在不斷改變他的夢想,和他一起閱讀這本書,並且試著談論關於「將來」的話題,是個很好的時機!就連身為大人的我也會為了將來的事情而煩惱,孩子會擔心自己的未來也是在所難免。雖然就像書中所說的,人的夢想會不斷改變,過程也許會讓人感

到迷惘,但從小開始思考自己想做的事,絕對會對未來的人生有所幫助。我認為這是一本可以幫助你找到「自己真正想做的事情」的書。──makotamu(日本讀者)   我兒子目前正在讀小學四年級,最近開始有點擔心自己的未來,剛好我一向就是花丸學習會的書迷,所以一開始我從圖書館借了這本《12歲之前一定要學:○6思考未來&實現夢想》,認為它可能會對孩子有所幫助。正如書中所說的,許多道理如果由父母之外的第三人來說,孩子就會比較樂意接受!我希望等小女兒再長大一點,也要讓她跟哥哥一樣讀這本好書,所以親自去把這本書買回家了!──NoName(日本讀者)   因為對自己很沒自信,所以我一直不敢去想長大後的

事,只能默默羨慕那些已經找到夢想的同學。看了《12歲之前一定要學:○6思考未來&實現夢想》之後,我覺得自己跟書裡的小豬一樣,雖然還沒有夢想,卻還是有很多珍貴的優點,也讓我開始有勇氣去追尋夢想了!──米寶(小六生)   《12歲之前一定要學:○6思考未來&實現夢想》中提到「做家事獲得零用錢」跟「出社會工作賺取薪水」是同樣的道理,用這樣的比喻也能讓孩子更清楚的理解到自己對家庭、社會的責任。及早意識到「出社會」的意義,對這個世代的孩子而言是非常重要的。──林圈圈(文字工作者,兩寶媽)   原來寫日記、寫心得等這些看似微不足道的小事,都是培養孩子成為一個健全的大人的好方法。《12歲

之前一定要學:○6思考未來&實現夢想》中作者提出的建議都很實用,也很容易達成,很適合親子一起實踐,相信大人小孩都可以透過這本書重新培養人生觀。──火龍爸爸(工程師)

基於CAN BUS通訊協定之直流伺服馬達控制器設計

為了解決智慧家庭優點的問題,作者廖柏甯 這樣論述:

CAN(Controller Area Network)已廣泛被應用於汽車及工業控制,藉由先進的串列通訊協定,簡化傳統點對點通訊的配線複雜度,更有效率的支援分散式控制系統的通訊需求。本論文提出一種嵌入式直流伺服馬達控制器,其中利用了廣泛被應用於汽車及工業控制的CAN BUS介面,用於傳送控制命令給子控制板使馬達進行相對應的操作。本論文架構包含了直流伺服馬達驅動板設計、CAN匯流排母控制板設計及人機介面程式設計。伺服控制內建有PID和可變結構控制器(VSC),於接收到主控制命令後,以實現精確的閉迴路控制,並與傳統PID控制器進行分析與比較。其響應分析包括了位置響應曲線、位置誤差響應曲線、控制信

號響應曲線及相位平面圖。通訊設計部分,可接收來自人機介面的各種命令,依命令的種類進行相對應之控制,亦可透過母控制板傳送控制命令進行相對應之控制。人機介面則以MIT APP Inventor來撰寫控制器的操作介面,讓使用者對系統下達命令,系統亦可透過此介面回傳執行結果並回報給使用者。本論文設計之伺服控制驅動器完成後應用於直流伺服馬達系統,測試其定位控制的控制性能。透過對傳統PID控制器與可變結構控制器進行比較,實驗結果證明了可變結構控制器之控制效能及穩定性。本文最後將所提出之架構應用於直流機械手臂系統,驗證其有更好的精度及響應速度。所開發之伺服控制驅動器具有低成本、體積小、簡化配線、操作方便以及

可透過有線(CAN匯流排)或無線(藍牙)之通訊方式達到穩定的發送及接收數據等優點。