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基於開發版樹莓派Pi 4之遠端遙控視訊小車

為了解決最安全的小車2022的問題，作者曾憲祐 這樣論述：

人口老齡化是目前台灣嚴重的社會問題，家中老人無人看顧，少子化造成勞動人口減少，勞工需身兼多職，若使用樹莓派作為基礎，達成能遠端遙控、即時監控、人臉辨識小車，透過遠端遙控小車進行巡邏和即時監控，解決固定攝影機死角所造成的安全問題，使用人臉偵測與識別，可減少保全業人力派赴需求，減輕勞工負擔。 本論文使用Raspberry Pi 4，結合攝影機、移動平臺，以Wifi作為訊息載體，樹莓派發送指令，透過控制相應的GPIO，以實現遠端遙控小車，達到即時監控功能。使用OpenCV建立人臉辨識系統，偵測鏡頭前是否為人臉，若為人臉則與先前訓練完成的人臉資料進行比對，找出最接近的人臉，達成

人臉偵測與辨識的功能。