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板材重量計算的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包
板材重量計算的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦漂亮家居編輯部寫的 建材疑難全解指南500Q&A【暢銷新封面版】：終於學會裝潢建材就要這樣用，住得才安心!從挑選、用途、價格、設計、施工、驗收到清潔疑問，全部都有解 和（美）戈登·麥庫姆的 小型智能機器人製作全攻略（第5版）都 可以從中找到所需的評價。
另外網站眠豆腐Sleepy Tofu :: 手工床墊專門製造所– 躺一秒就不想起來也說明：搭配精密計算的預壓縮比，過濾掉舒適層與支撐力之間的違和感。 更重要的是，眠 ... 如果是排（魚）骨床架，您可以去傢俱店或木材行切一塊板子放在床架上，就可以囉～ 板材 ...
這兩本書分別來自麥浩斯 和人民郵電出版社所出版 。
朝陽科技大學 營建工程系 王琨淇所指導 徐亮語的 工地機具動線規劃與設施配置之沉浸式科技教育 （2021），提出板材重量計算關鍵因素是什麼，來自於虛擬實境、科技教育、工地規劃、教育訓練、學習成效、問卷調查。
而第二篇論文國立高雄科技大學 模具工程系 黃德福所指導 許漢廷的 鋁合金成形極限實驗結果應用於圓筒引伸之研究 （2020），提出因為有 高張力鋼板、極限半球高試驗、成形極限圖、多道次引伸的重點而找出了 板材重量計算的解答。
最後網站鋼板重量表 - 阿里巴巴商務搜索則補充：... 重量表 · 上海月帆國際貿易有限公司 2年. 月均發貨速度： 暫無記錄. 上海市. SKD61鋼板SKD61精板SKD61光板進口重量計算表 · ¥35.00 · SKD61鋼板SKD61精板SKD61光板進口重量 ...
建材疑難全解指南500Q&A【暢銷新封面版】：終於學會裝潢建材就要這樣用，住得才安心!從挑選、用途、價格、設計、施工、驗收到清潔疑問，全部都有解
為了解決板材重量計算 的問題，作者漂亮家居編輯部 這樣論述：
裝潢建材最終極學習聖經 裝潢新手必備保存版 浴室磁磚偏好白色，但是聽說發霉會很難清，有解決的辦法嗎？ 人造石檯面是以才計價，不鏽鋼檯面是用公分計價，所以到底是誰比較貴？ 不鏽鋼廚具的檯面有分等級嗎？該做多厚才耐用？ 應該先鋪木地板還是先安裝系統櫃，誰先誰後怎麼決定？ 廚房開放設計會不會讓餐廳的吊燈很容易沾上油汙呢？該怎麼清洗呢？ 看遍市面上的建材書，還是找不到切中自身問題的解答嗎？ 從挑選、用途、價格、設計、施工、驗收到清潔，裝潢建材最終極學習聖經！ 建材是居家裝潢最基本的元素，想打造一個住起來舒適的居家，首先就要先從建材下手。但是裝潢前建材該怎麼挑
？裝潢中建材不同，施工又要怎麼做才對？使用之後發生問題，有沒有方法補救？本書收集500個不論是裝潢前、裝潢中還是裝潢後，對於建材的各種疑難雜症問題，並請到建材達人、設計師聯手解答，從挑選、用途到價格、設計、施工、清潔等面向深入解析，讓你找到梗在心中的解答，選建材得心應手，買到符合預算又美觀好清潔的理想建材！ │17種建材分類，6大問題題型，疑難分門別類好查閱│ 本書將500個關於裝潢建材問題，依照石材、磚材、木素材、板材、塑料材、玻璃、收邊保養材、系統櫃、塗料、壁紙、廚房設備、衛浴設備、門窗、窗簾、照明設備17種建材元素一一做分類，並標示出價錢、種類挑選、施工、監工驗收、保養清潔、種類搭
配等6大問題類型，不管你是裝潢新手、老手，都能快速查閱，一看就懂。 │嚴選必學建材KNOW HOW│ 不只針對問題做解答，更特別嚴選出常見、常用、常聽的價錢、施工、尺寸單位等裝潢專業術語和名詞，以及建材使用的關鍵小撇步，搜羅關於建材最完整、全面的知識，讓你面對讓工班、廠商和設計師，再也不用害怕被唬嚨。 │建材比一比，圖表條列最清晰│ 將建材的特色、優缺點、價錢、施工方式等，歸納整理成圖表，詳細比較建材各個面向的優劣勢，幫助你清楚明瞭做評估，聰明選對建材做對施工。 │常見建材Q&A│ Q1 如果要裝吊扇燈，天花板需要加強承重力嗎？或者有沒有什麼限制呢？ A1 考量吊扇燈的
重量不輕，若天花板採用矽酸鈣板做鋪面，承重力絕對不夠，因此，需請木工師傅特別加上木心板與角料加強處理。 Q2 吊櫃高度應該怎麼計算，才不會太高不好用？ A2 應以最常使用廚房的使用者身高先決定流理檯的高度，再往上加55～60公分，為吊櫃的最適高度。廚具吊櫃一般建議和檯面有60～70公分的高度落差，也就是離地145～155公分之間，但確切的尺寸還是應該依照使用者的實際身高和習慣來進行高度規劃 Q3 常聽到黑心建商偷天換日，把矽酸鈣板換成價格便宜的氧化鎂板，我該怎麼預防呢？ A3 矽酸鈣板是一體成型，無論表面、側面都相同，氧化鎂板的側面則類似夾板，兩者拿起來的重量也不同，若敲擊表面，氧化鎂板有
細小空隙，聲音會有空心感，矽酸鈣板則較為實心。在觸感上，矽酸鈣板至少有一面是平滑面，而氧化鎂板則可明顯看出格狀紋路，可以此作為判斷標準。 Q4 我家靠近溫泉區，設計師說改用鍍鈦後的材質可耐腐蝕，是真的嗎？ A4 鈦金屬特性中，最為人稱道的就是它優良的抗腐蝕能力，因此在溫泉區確實可以利用鍍鈦設計來改善金屬易腐蝕問題。 Q5 早期水槽收邊都是用矽利康，沒多久就發霉變黑超難清，還有其他作法嗎？ A5 以水槽材質來說，居家最常使用的不鏽鋼水槽能與不同檯面材質作平嵌、內嵌的銜接，檯面上的水漬就能輕鬆撥入水槽內，平常清潔更方便，而若為結晶石水槽亦能與石英石檯面作一體成型設計，就沒有收邊的問題。
工地機具動線規劃與設施配置之沉浸式科技教育
為了解決板材重量計算 的問題，作者徐亮語 這樣論述：
目錄摘要 IAbstract III誌謝 V第一章緒論 11.1 研究背景與動機 11.2 研究問題與目的 21.3 研究方法與研究限制 41.4 研究流程 61.5 論文章節架構 8第二章文獻回顧 92.1 工地規劃 92.1.1 工地空間分類 92.1.2 工地配置理論 92.2 虛擬實境於教學之應用 102.2.1 虛擬實境於安全培訓之應用 102.2.2 虛擬實境於技能培訓之應用 132.2.3 虛擬實境與傳統學習之學習成效差異比較 152.3 統計方法 192.3.1 效度分析 192.3.2 信度分析 202.3.3 學習成效檢定 212
.4 小結 222.4.1 工地規劃 222.4.2 虛擬實境應用 222.4.3 統計值 23第三章施工動線與設施配置規劃 243.1 文獻內容整理 243.2 安全規範 313.3 專家看法 373.4 小結 41第四章開發工地機具動線規劃與設施配置之沉浸式科技教育系統 514.1 VR情境設定 524.2 VR場景建立 534.2.1 BIM匯入Unity方式 544.2.2 BIM模型匯入Unity之方法比較 564.2.3 VR場景模型材質渲染 574.2.4 VR場景環境設定 584.3 VR系統功能 624.3.1 UI介面 624.3.2 A
nimator 644.3.3 Navmesh 654.3.4 Audio Source 674.4 VR教學呈現方式 684.4.1 假設工程階段-圍籬規劃教學 694.4.2 假設工程階段-工地大門規劃教學 744.4.3 假設工程階段-工務所規劃教學 854.4.4 土方工程階段-施工構台規劃教學 964.4.5 土方工程階段-材料堆置區規劃教學 1064.4.6 土方工程階段-移動式起重機與砂石車動線規劃教學 1124.4.7 土方工程階段-挖土機動線規劃教學 1184.4.8 基礎工程階段-材料堆置區規劃教學 1244.4.9 基礎工程階段-混凝土壓送車與混凝
土預拌車規劃教學 131第五章實驗教學設計 1375.1 研究問題 1375.2 測驗設計與分析流程 1395.2.1 教學前測驗 1405.2.2 教學方式 1415.2.3 教學後測驗 1415.3 測驗設計 1415.3.1 測驗題數 1425.3.2 測驗考題設計 1425.3.3 測驗考題分類 1465.4 VR學習滿意度問卷設計 1475.4.1 預試問卷對象 1475.4.2 問卷效度分析 1485.4.3 問卷信度分析 1505.4.4 小結 153第六章實驗結果分析 1546.1 樣本回收與分組 1546.2 依班級分組之測驗成績分析 1
566.3 樣本減量分析 1626.4 以系排名前中後段進行分組 1646.5 依樣本背景分組之學習成效分析 1666.6 根據題目分類之學習成效分析 1806.6.1 VR對不同類型題目之學習成效 1806.6.2 VR對不同呈現方式題目之學習成效 1816.7 系統滿意度分析 1826.7.1 系統滿意度統計 1836.7.2 不同背景於問卷各構面之滿意度分析 1856.8 小結 1876.8.1 學習成效分析 1876.8.2 系統滿意度分析 1996.8.3 系統改善建議 200第七章結論與建議 2027.1 結論 2027.2 貢獻 2077.3 建議
2077.4 本研究與工地主任訓練班教材之比較 2087.5 與過往文獻比較 210參考文獻 218附錄A 施工規劃建議專家訪談紀錄 224附錄B 傳統紙本學習 238附錄C 測驗試題 254附錄D 預試問卷 260表目錄表 2 1、完成訓練之總時間統計結果(Chen et al, 2021) 12表 2 2、學習成效分析(張瑞娜，2012) 19表 2 3、KMO判斷標準 20表 2 4、信度評量標準 21表 2 5、統計方法與統計值對照 23表 3 1、以進度為主之施工動線準則(蘇家良,2010) 25表 3 2、以交通為主之施工動線準則(蘇家良,2010)
26表 3 3、以安全為主之施工動線準則(蘇家良,2010) 27表 3 4、以成本為主之施工動線準則(蘇家良,2010) 28表 3 5、圍籬安全規範 31表 3 6、工程規模分級 32表 3 7、圍籬警示燈安全規範 32表 3 8、工務所安全規範 33表 3 9、施工構台安全規範 33表 3 10、材料堆置區安全規範 34表 3 11、工地大門安全規範 35表 3 12、砂石車安全規範 35表 3 13、混凝土預拌車安全規範 35表 3 14、移動式起重機安全規範 36表 3 15、混凝土壓送車安全規範 36表 3 16、挖土機安全規範 37表 3 17、專家
背景資料 37表 3 18、工地大門之專家補充建議 38表 3 19、施工構台之專家補充建議 38表 3 20、材料堆置區之專家補充建議 39表 3 21、移動式起重機之專家補充建議 39表 3 22、挖土機之專家補充建議 39表 3 23、混凝土預拌車之專家補充建議 40表 3 24、混凝土壓送車之專家補充建議 40表 3 25、工務所類型比較表 40表 3 26、圍籬分類 42表 3 27、假設工程階段設施規劃建議 42表 3 28、土方工程階段規劃建議 43表 3 29、基礎工程階段規劃建議 45表 3 30、規劃建議分類標準 45表 3 31、假設工程階段設
施位置規劃建議 47表 3 32、土方工程階段設施位置規劃建議 48表 3 33、土方工程階段機具動線規劃建議 49表 3 34、基礎工程階段設施位置規劃建議 50表 3 35、基礎工程階段機具動線規劃建議 50表 4 1、Revit、Navisworks、3ds Max匯出FBX模型比較表 56表 4 2、Unity材質球功能 57表 4 3、光源參數 59表 4 4、Sky Box參數 60表 5 1、分析問題分項表 139表 5 2、各教學情境題目數量分配 142表 5 3、測驗考題設計 142表 5 4、考題類型與VR呈現方式 146表 5 5、李克特五等級量
表 147表 5 6、KMO與Bartlett球型檢定 148表 5 7、VR學習滿意度量表之因素分析摘要表 149表 5 8、VR學習滿意度量表之信度分析摘要表 150表 5 9、VR學習滿意度量表之極端組檢驗摘要表 152表 6 1、傳統紙本學習組樣本分組表 155表 6 2、VR科技教育組樣本分組表 155表 6 3、不同教學方式之前測驗成績平均差異比較 157表 6 4、不同教學方式前後測驗之成績平均差異比較 159表 6 5、不同教學方式之後測驗成績平均差異比較 160表 6 6、不同教學方式進步成績平均差異比較 162表 6 7、成績較高之樣本前測驗與後測驗平
均數差異分析 163表 6 8、不同系排名分段前測與後測之成績比較 165表 6 9、不同系排名分段前測驗之Post Hoc多重比較結果 165表 6 10、不同系排名分段之前後測驗成績比較 166表 6 11、不同背景之前後測驗成績差異比較(性別) 166表 6 12、不同背景之前後測驗成績差異比較(年級) 167表 6 13、不同背景之前後測驗成績差異比較(工地實習經驗) 168表 6 14、不同背景之前後測驗成績差異比較(性別-男) 170表 6 15、不同背景之前後測驗成績差異比較(性別-女) 172表 6 16、不同背景之進步成績差異比較(性別-女) 172表 6
17、不同背景之前後測驗成績差異比較(年級-三) 174表 6 18、不同背景之前後測驗成績差異比較(年級-四) 176表 6 19、不同背景前後測驗成績差異比較(有無工地實習經驗) 178表 6 20、不同背景之前後測驗進步成績比較(有工地實習經驗) 178表 6 21、不同背景前後測驗成績差異比較(有無工地實習經驗) 179表 6 22、法規與規劃建議題型進步平均差異比較 181表 6 23、靜態呈現與動態呈現題型進步平均差異比較 182表 6 24、問卷滿意度分析分組樣本數量 182表 6 25、問卷各題項滿意度平均 184表 6 26、問卷各構面總分平均 185表
6 27、不同背景於「學習成效」構面之滿意度分析 185表 6 28、不同背景於「學習動機與興趣」構面之滿意度分析 186表 6 29、不同背景於「VR系統易用性」構面之滿意度分析 186表 6 30、不同背景於「VR使用意願」構面之滿意度分析 187表 6 31、不同背景於「導入課程可行性」構面之滿意度分析 187表 6 32、依班級分組之學習成效分析摘要表 188表 6 33、樣本減量之學習成效分析摘要表 189表 6 34、不同系排名分段之分析結果摘要表 191表 6 35、不同性別之學習成效分析摘要表 192表 6 36、不同年級之學習成效分析摘要表 193表 6
37、有無工地實習經驗之學習成效分析摘要表 195表 6 38、各統計方法之數值意義說明摘要 197表 6 39、各分析項目之結果說明摘要 198表 6 40、VR系統改善建議與回覆內容 200表 7 1、本研究之教學內容與工地主任訓練班教材之比較 210表 7 2、研究差異比較表-1 212表 7 3、研究差異比較表-2 214表 7 4、研究差異比較表-3 216圖目錄圖 1 1、研究流程圖 7圖 2 1、VR培訓環境開發流程(Jeelani et al, 2020) 11圖 2 2、有無尋路指引之完成時間比較(Chen et al, 2021) 12圖 2 3、有
無尋路指引之學員移動軌跡(Chen et al, 2021) 12圖 2 4、起重機VR培訓畫面 (Song et al, 2021) 13圖 2 5、鋪路機培訓場景與培訓對象 (Vahdatikhaki et al, 2019) 14圖 2 6、受訓者操作與系統反饋介面 (Vahdatikhaki et al, 2022) 15圖 2 7、傳統學習方式之訊息處理機制(Han et al, 2022) 16圖 2 8、VR學習方式之訊息處理機制(Han et al, 2022) 17圖 2 9、問卷調查9項指標得分超過80分之學員人數 (Han et al, 2022) 18圖
2 10、虛擬實境訓練系統之危害辨識畫面(張瑞娜，2012) 18圖 3 1、以成本為主之工地配置準則(蘇家良,2010) 29圖 3 2、以進度為主之工地配置準則(蘇家良,2010) 30圖 4 1、VR系統建立模式圖 51圖 4 2、情境規劃圖 52圖 4 3、設施與機具配置排序 53圖 4 4、BIM模型之轉檔流程 55圖 4 5、Sky Box示意圖 60圖 4 6、Lightmapping Settings 61圖 4 7、UI Start Panel 62圖 4 8、UI Warning Panel 63圖 4 9、UI Equip Panel 64圖 4
10、點擊UI Equip Panel出現之教學內容 64圖 4 11、Animator設定介面 65圖 4 12、Animation設定介面 65圖 4 13、Navigation網格烘焙 66圖 4 14、Navigation腳本內容 67圖 4 15、自定義腳本設定 67圖 4 16、Audio Source設定 68圖 4 17、工程規模計算過程 70圖 4 18、文字模型標註圍籬高度 70圖 4 19、亮顯防溢座 71圖 4 20、圍籬警示燈間距 72圖 4 21、半阻隔圍籬教學呈現方式 73圖 4 22、圍籬綠化規範講解 73圖 4 23、工地大門寬度限
制 75圖 4 24、工地大門未使用狀態示意圖 75圖 4 25、大門開設位置距離規範 76圖 4 26、人車分流規範 77圖 4 27、日式大門教學內容 78圖 4 28、橫拉式大門教學內容 79圖 4 29、成本取向規劃建議之優缺點比較表 80圖 4 30、出入口堵塞情形示意 80圖 4 31、單一出入口之優缺點比較 81圖 4 32、進度取向之工地大門位置考量內容 82圖 4 33、以兩處出入口為例之規劃建議呈現 83圖 4 34、單側洗車台之優缺點與動線模擬 84圖 4 35、雙側洗車台之優缺點與動線模擬 84圖 4 36、人車分流之教學內容呈現方式 85圖
4 37、貨櫃屋材料規範示意 86圖 4 38、貨櫃屋樓層數限制示意 86圖 4 39、欄杆高度限制(以組合屋為例) 87圖 4 40、貨櫃屋常見尺寸示意(以40呎貨櫃屋為例) 88圖 4 41、組合屋之組成構件示意 88圖 4 42、貨櫃物錨定方式示意 89圖 4 43、組合屋之混凝土基礎位置示意 90圖 4 44、貨櫃物舒適性比較與材質示意 90圖 4 45、組合屋牆板材質示意 91圖 4 46、貨櫃屋頂板標註示意 92圖 4 47、組合屋斜屋頂標註示意 92圖 4 48、植栽工程位置示意 93圖 4 49、工務所可設置之位置示意 94圖 4 50、工務所與工地
出入口相對位置示意 95圖 4 51、工務所設置於主要動線旁示意 95圖 4 52、構台兩公尺以上須於邊緣處設置護欄 96圖 4 53、覆工板間距限制示意 97圖 4 54、構台寬度規劃示意 98圖 4 55、構台寬度考量因素 99圖 4 56、施工構台不得具有斜度示意圖 100圖 4 57、T型施工構台動線模擬 101圖 4 58、T型構台動線示意 101圖 4 59、ㄇ型構台動線示意 101圖 4 60、大型構台示意 102圖 4 61、機具類型示意 103圖 4 62、最遠作業距離呈現 104圖 4 63、施工構台與工地出入口不連貫示意 105圖 4 64、施
工構台與工地出入口連貫示意 105圖 4 65、多處施工構台情況示意 106圖 4 66、土方工程階段堆置之材料示意 107圖 4 67、材料堆置高度限制示意 108圖 4 68、材料堆置區與邊緣開口距離限制 108圖 4 69、材料堆置固定方法示意 109圖 4 70、材料堆置區設置於作業區旁之示意 110圖 4 71、材料堆置區阻擋施工動線示意 111圖 4 72、材料堆置區位阻擋施工動線示意 112圖 4 73、一機三證示意 113圖 4 74、圈圍管制示意 113圖 4 75、外伸撐座示意 114圖 4 76、起重機作業需有指揮監督人員 115圖 4 77、放
大吊鉤並亮顯防滑舌片 115圖 4 78、過捲揚裝置外觀與位置示意 116圖 4 79、工地外部調料作業交通引流示意 117圖 4 80、材料堆置區位於工務所旁之動線模擬 118圖 4 81、材料堆置區位於工地邊角處時之動線模擬 118圖 4 82、開挖指揮示意 119圖 4 83、禁止勞工進入機具操作半徑內 120圖 4 84、吊斗狀態示意 121圖 4 85、蜂鳴器亮顯示意 122圖 4 86、挖土機勾掛型鋼示意 122圖 4 87、向後開挖示意 123圖 4 88、分區開挖示意 124圖 4 89、基礎工程階段堆置之材料示意 125圖 4 90、正確與錯誤之模板
堆置方式 126圖 4 91、亮顯綑綁鋼筋之繩索 127圖 4 92、鋼材間距示意 127圖 4 93、材料儲存場地示意 128圖 4 94、吊掛材料重量標註示意 129圖 4 95、倚靠牆壁擺放之鋼筋示意 129圖 4 96、考量材料堆置時間問題 130圖 4 97、工地材料隨到隨用示意 131圖 4 98、亮顯之混凝土壓送車接頭 132圖 4 99、混凝土護蓋示意 133圖 4 100、車輪擋亮顯 134圖 4 101、車輛因基地不平而翻覆 134圖 4 102、混凝土預拌車停留空間與動線通路示意 135圖 4 103、混凝土壓送管線伸出較短示意 136圖 4
104、混凝土壓送管線伸出較長示意 136圖 5 1、測驗與分析流程圖 140圖 6 1、前測驗成績分布(盒鬚圖) 157圖 6 2、VR教學前後測驗成績分布(盒鬚圖) 158圖 6 3、紙本教學前後測驗成績分布(盒鬚圖) 159圖 6 4、後測驗成績分布(盒鬚圖) 160圖 6 5、VR教學與紙本教學進步成績分布(盒鬚圖) 161圖 6 6、前10名VR組與紙本組前測成績比較(盒鬚圖) 163圖 6 7、前10名VR組與紙本組後測成績比較(盒鬚圖) 164圖 6 8、VR與紙本男性前測驗比較(盒鬚圖) 170圖 6 9、VR與紙本男性後測驗比較(盒鬚圖) 170圖 6
10、VR與紙本女性前測驗比較(盒鬚圖) 171圖 6 11、VR與紙本女性後測驗比較(盒鬚圖) 172圖 6 12、VR與紙本三年級前測驗比較(盒鬚圖) 173圖 6 13、VR與紙本三年級後測驗比較(盒鬚圖) 174圖 6 14、VR與紙本四年級前測驗比較(盒鬚圖) 175圖 6 15、VR與紙本四年級後測驗比較(盒鬚圖) 175圖 6 16、VR與紙本有經驗前測驗比較(盒鬚圖) 177圖 6 17、VR與紙本有經驗後測驗比較(盒鬚圖) 177圖 6 18、VR與紙本無經驗前測驗比較(盒鬚圖) 179圖 6 19、VR與紙本無經驗後測驗比較(盒鬚圖) 179圖 6 20
、問卷平均滿意度長條圖 183
小型智能機器人製作全攻略（第5版）
為了解決板材重量計算 的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：
小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。 本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M
AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者 臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與
移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建
機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼
購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓
電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸
齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺
第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體
（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源
Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla
x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距
網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機
輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站
鋁合金成形極限實驗結果應用於圓筒引伸之研究
為了解決板材重量計算 的問題，作者許漢廷 這樣論述：
汽車鈑金的輕量化為目前趨勢，應用在汽車各部位如引擎蓋、葉子板等，而其中高張力鋼板與鋁板更是現在主要研究的材料，因其強度較傳統的一般鋼材高但重量卻較輕。然而高張力鋼板與鋁合金成形可行性不易判斷，本研究就先行利用厚度1mm之高張力鋼板與鋁板進行極限半球高試驗，求得成形極限圖(Forming Limit Diagram，FLD)得到了高張力鋼板DP-590、DP-780、DP-980、DP-1180與鋁合金板AC-600、5182-O、AA6016等七種材料的成形極限曲線，得到高張力鋼板DP-1180的主應變約在0.5才會破壞，而鋁合金AA6016主應變則約在0.4就發生破壞。結果顯示高張力鋼板D
P-1180的強度較高，為了瞭解高張力鋼板與鋁合金板在圓筒引伸成形的成形狀況，使用有限元素軟體Dynaform來進行模擬，探討在圓筒引伸成形之沖頭圓角(r_p)、下模圓角(r_d)與引伸率(m)等參數對於成形之影響，探討模擬結果之變薄率、厚度分佈之狀態；模擬圓筒引伸成形之結果顯示，高張力鋼板DP-1180成形性之引伸率約為m=0.448~0.512之範圍，低於引伸率m=0.4448時則無法成形。而鋁合金AA6016引伸率的範圍則較高，約為引伸率m=0.512~0.538時才能完成圓筒引伸；計算引伸率(m)後須分道次再引伸，為此探討直接再引伸(Direct Drawing)與反向再引伸(Reve
rse Drawing)成形後的變薄率，結果顯示反向再引伸的變薄率都低於直接再引伸變薄率，以此得知反向再引伸的成形性會較優於直接再引伸