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我的環保書(3冊)

為了解決梯子 不夠高的問題，作者飛寶編輯部 這樣論述：

愛地球，從閱讀出發吧！ 　　傳說般的樹苗、被伐光的樹木、努力長大的小樹，本主題書分別敘述了三個關於「環保」的故事，有奇幻的、有想像的，也有寫實的。以淺顯易懂的文字、富含意義深遠的圖畫，詮釋大自然的生態，包括新鮮的空氣、生機的動物及盎然的植物，並學習到最理想的生活方式：保護環境、知足感恩、關心分享！ 　　《來自綠星的女孩》 　　故事從太空中一顆灰灰暗暗的古老小星說起。上面住了很多的人，為了挖掘埋藏在地底下的礦產，設立了無數的工廠，高聳入雲的煙囪噴出濃厚的煤煙，遮住了陽光。住在這裡的人，從出生的那一刻起就必須時時刻刻背著氧氣筒，否則就有窒息的危險。在小星，氧氣筒成為親朋好友間送禮最受歡

迎的禮物；亮麗的陽光、在海中悠游的魚兒、生意蓬勃的綠色植物，是孩子們愛聽的傳說故事。有一天，太空船故障了，來自綠星的女孩綠兒被迫降在小星上，她帶來的綠色樹苗為這個星球創造了綠色奇蹟…… 　　《通往月亮的梯子》 　　住在綠色星球的人，只因為對遠在天邊的月亮感到好奇，只因為覺得這個又圓又亮的東西一定很珍貴，就想要擁有它。於是，他們開始砍樹，想要釘一個很高很高的梯子，然後爬上去把月亮摘下來。可是綠色星球上的樹木都被砍光了一半，新梯子還不夠高，所以他們又繼續砍了更多的樹，直到星球上的樹都被砍光了。當星球上 唯一的一個木偶告訴他們別再執迷不悟，要好好愛惜自己的星球時，這些人卻抓住了木偶。拆了木偶的手

和腳，為他們的梯子釘上最後的階梯。就這樣，原本森林蓊鬱的美麗星球變成了一個光禿禿的星球，上面沒有任何生物、也沒有樹，只有一座非常非常高的梯子，直直的通到月亮那兒。 　　《大小樹》 　　小樹生長在樹木高聳林立的森林裡，不斷探索身邊的事物，對世界充滿好奇。大樹時常提醒「樹的生存法則」—努力長得又高又直，成為伐木工人眼中的好樹，可是小樹並不明白為什麼？他不想乖乖聽話，於是彎下身體成為螞蟻的橋梁、為了負子鼠伸出樹枝、舒展枝幹讓鳶鳥一家人築巢並迎接寶寶，雖然長得不夠高不夠直，卻過得開心無比。

梯子 不夠高進入發燒排行的影片

無可名狀的狀態

為了解決梯子 不夠高的問題，作者劉娟秀 這樣論述：

「無可名狀的狀態」乃是指一種抽象不易表達出來的鄉愁及記憶。其本質是時間流動下的懸浮或結晶，或是像流淌的水，在繼續蔓延中，且溢出框架。思考到作品的 特性，期能達到更好的表達與溝通，選擇以故事的方式來詮釋，傳統制式的論文框架 則作為背後的參考與支撐。 創作媒材選擇用繪畫、裝置，以及錄像。在繪畫方面，包括人體素描、具象和非 具象繪畫;抽象繪畫過程中的，抹去塗上，身體參與，走走停停，在觀看思量或直覺 帶領中來回往返。這個過程協助我沉澱思考，潛意識能夠自由地表達;作品主題是談 異鄉人存在的感受，選擇用裝置的方式，企圖營造一種孤寂的場域;對於歲月和過往的經歷是抽象的，沒有可觸摸的實體，採用性質相近

的錄像作為表達的媒材;再者作品是源自於記憶的堆疊，因此把經歷過的人、事，物寫成故事，讓文字語言與作品相 互交織滲透，讓形式成為內容，期待此文本成為另一個描繪及觀看的方式。 創作學習過程的思維邏輯訓練，協助了我能夠更客觀地去觀看，不同角度及多面 向的思考，這些成就了更自由寬廣的視野，因此也回報於周遭世界更多的欣賞與感激。

取捨：高質感vs.超便利，找到核心定位，才能贏得市場

為了解決梯子 不夠高的問題，作者KevinManey 這樣論述：

　　從iPod、iPhone到iPad為什麼蘋果電腦可以一直穩坐超高質感的寶座？為什麼沃爾瑪超市主宰了鄉村和郊區的市場，在大城市卻經營得跌跌撞撞？為什麼星巴克的品牌身分從「稀有」變成「一般」？為什麼Coach的品牌價值也在流失，被視為精品界的麥當勞？ 　　答案就在於質感（消費者經驗品質）與便利性（取得與支付商品的容易度）之間一直存在的緊張。本書中，曼尼指出了市場中決定成功或失敗的衝突力量。他表明，我們做出的每一個決定，幾乎都與「質感」與「便利性」有關，亦即我們對產品的「喜愛」與「需要」有關。 　　例如，要聽一場演唱會，你得花點時間先預訂門票，演唱會當天你還得提早開車出門，雖然，這些事有點麻

煩，但是你還是願意忍受這些「不方便」去聽一場演唱會，為什麼？因為這個體驗是高質感的，它不能以任何形式被複製。 　　親眼見到喜愛的樂團、感受現場聲光效果的震撼、周遭的氛圍以及演唱會後與他人分享話題的經驗，這些整體的氛圍，是在家聽一張唱片所不能擁有的！相對於演唱會，下載的MP3歌曲在質感上是低的，但消費者會購買線上音樂就是因為它超級方便。 　　不論是產品或個人，如果能以高度質感或高度便利這兩種極端出現時，往往是成功的。曼尼在書中以許多個案為例，強調企業若企圖兩者兼得時，就難以贏得支持者的心。魚與熊掌，你怎麼選擇？考驗企業的智慧。 作者簡介 凱文．曼尼（Kevin Maney） 　　美國知名記者及評

論家，曾替《今日美國》（USA Today）負責撰寫科技專欄達二十年之久，並為《財星》（Fortune）、《連線》（Wired）、《高速企業》（Fast Company）及《大西洋月刊》（The Atlantic）擔任撰稿人；也曾是英國《康泰納資產組合》雜誌的特約編輯。他經常出現在全國公共廣播電台（NPR）、美國廣播公司新聞網的新聞節目《早安美國》（ABC News Now）及美國消費者新聞與商業頻道（CNBC）等節目中。 　　之前著作包括《大媒體潮》（Megamedia Shakeout），並獲IBM特許，研究IBM未公開過的內部文件，寫成《打造IBM》(The Maverick and H

is Machine)一書。 譯者簡介 廖文秀（莎莎） 　　台灣新北市人，國立大學英語系畢業，曾服務於航空公司及保險經紀公司。目前旅居美國，並以翻譯為志趣。

基於手臂軌跡規劃之人形機器人的平衡控制

為了解決梯子 不夠高的問題，作者張博皓 這樣論述：

本論文設計一個人形機器人爬梯的動作流程，以視覺判斷階梯的高度，調整雙手與雙腳的軌跡，使人形機器人能夠攀爬不同高度的梯子。人形機器人為四軸機械手臂，因為關節的配置方式，第三軸在逆運動學求解過程會出現奇異點，為了簡化計算難度，將第三軸在特定角度的情況下去分析，最後讓人形機器人可以完成爬梯動作。本論文再對手臂進行應用，人形機器人平衡較少考慮上半身及手臂擺動對機器人的影響，因此本論文設計一透過手臂進行行走平衡的控制方式，此控制方式透過分析機器人上半身力矩，根據IMU的角度變化偵測機器人的傾斜角度，判斷平衡所需的手臂擺動，之後再透過控制機器人馬達轉動，達成利用手臂針對人形機器人進行平衡控制。最後，人形

機器人在最大步行速度的情況下，加入手臂平衡方式，使機器 人能夠透過手臂動作維持上半身姿態，達到較穩定的行走狀態。