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工業機器人系統設計(下冊)

為了解決模型噴漆 組的問題，作者吳偉國 這樣論述：

　　本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 　　本書為下冊內容。 　　本書適合於機器人相關研

究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。  

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防傾輪椅之設計研究

為了解決模型噴漆 組的問題，作者陳鉅偉 這樣論述：

就高齡化社會與身障者而言，輪椅是其日常生活中不可缺少之代步工具，現今輪椅翻覆與跌落意外仍層出不窮，顯示輪椅之安全性未達使用之需求。因此，本研究為改善使用輪椅之安全性，針對輪椅翻覆與傾倒意外進行探討與分析，將研究結果應用於輪椅設計上。本研究主要之方法是以產品設計流程進行防傾輪椅之設計，本防傾輪椅之設計最大特色在於(1) 輪椅的四個輪子呈菱形排列，且大輪可向內傾斜成負傾角，前、後導輪可向前後延伸，增加輪椅之底面積使其更為穩固，防止輪椅傾倒。(2) 使用者可輕易調整機構，以適合室內及室外使用，(3) 大輪軸心與人體矢狀面之重心位置(COM)對齊，可減少推行頻率並增加推動角度，提升推力輸出，(4)

後腳輪透過可解離之機構，使輪椅隨人體重心後移而後傾，有利於前腳輪抬升跨越地面障礙。本防傾輪椅之設計於外觀和功能上跳脫現有傳統輪椅架構，且經功能測試證明較一般輪椅不易傾倒，顯示本設計之防傾輪椅更為安全。研究成果可提供輪椅設計上的參考，並提供相關產業及其他產品設計的參考依據。

現代機械設計手冊：單行本氣壓傳動與控制設計（第二版）

為了解決模型噴漆 組的問題，作者吳曉明 這樣論述：

一部順應“中國製造2025”智慧裝備新要求、技術先進、資料可靠的現代化機械設計工具書，從新時代機械設計人員的實際需求出發，追求現代感，兼顧實用性、通用性，準確性，涵蓋了各種常規和通用的機械設計技術資料，貫徹了新的國家及行業標準，推薦了國內外先進、智慧、節能、通用的產品。

運動型兒童電動騎乘玩具車之創新設計研究

為了解決模型噴漆 組的問題，作者陳又瑜 這樣論述：

在眾多玩具類別中，兒童騎乘電動車一向佔有大量市場，也是受到大數兒童喜好的玩具產品之一。兒童學習行動能力之發展與認知也是家長所關切的一大議題，因此兒童騎乘電動車在安全性與操作性之設計上就明顯額外重要。而近年來產品設計發展頗受重視，倡導以創新型態之設計達到改善使用者之方便性與助益性。本研究以孩童使用騎乘兒童電動車身心健康發展之方向，應用產品設計方法與人因工學、機構設計、實驗分析等研究方法，提出創新運動趨勢之兒童電動車設計，最終以模型製作呈現成果，並探討與兒童實際互動之成效。