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機械手臂原理與應用使用Scratch (mBlock)語言MeArm.Joystick 工業4.0版 教材(最新版)

為了解決機械手臂原理的問題，作者連宏城連珮晴連紹傑 這樣論述：

　　全國唯一使用mBlock軟體，搭配筆者自行開發mBlock延伸套件，驅動機械手臂更接軌工業4.0，全書從0開始，帶領學生進入有趣的機械電控世界，充份運用眼耳心口手，主要特色如下： 　　【眼耳心口手…面面具到】 　　眼到：透過美美的流程圖和各式全彩圖片影片，開啟「學習力」。 　　耳到：透過遍佈全書的實際範例，解決耳中傳來的各種疑問，印證所學並培養「思考力」。 　　心到：透過直覺「mBlock拼圖積木程式」，快速獲得程式設計心法，累積「知識力」。 　　口到：眾人一起學習走得遠，'透過組隊參與競賽練習，經由話語溝通協調過程，培養「協作力」。 　　手到：從「機械手臂」套件組裝出發，透過修改、加

值、認證、參賽，充實所學並獲得「創客力」。   第一章 機械手臂概論   1-1 認識機械手臂   1-1 MeArm.Joystick機械手臂原理   1-1 MeArm.Joystick機械手臂應用       第二章 MeArm.Joystick機械手臂程式開發環境   2-1「MeArm.Joystick機械手臂」程式設計流程   2-2 組裝「MeArm.Joystick機械手臂」   2-3「MeArm.Joystick機械手臂」控制板介紹   2-4「MeArm.Joystick機械手臂」程式開發環境   2-5 下載及安裝mBlock軟體   2-5 mBlock圖控開發環

境   2-6 撰寫第一支mBlock程式       第三章 讓MeArm.Joystick機械手臂動起來   3-1 認識創客神器：Arduino   3-2 認識LED   3-3 認識伺服馬達   3-4 認識序列埠   3-5 認識搖桿   3-6 認識按鈕      第四章 程式設計：資料與運算   4-1 變數（Variable）   4-2 變數的綜合運算   4-3 字串（String）   4-4 各種常用計算功能（Function）       第五章 程式設計：清單與副程式   5-1 清單（List）   5-2 清單的綜合運算   5-3 副程式（新增積木指令）  

    第六章 程式設計：流程控制   6-1 流程控制常用的三種結構   6-2 循序（Sequential）   6-3 分支（Switch）   6-4 迴圈（Loop）       第七章 操縱類比搖桿   7-1 讀取類比資料    7-3 應用類比資料       第八章 藍牙通訊應用   8-1 藍牙通訊   8-2 通訊元件   8-3 手機與機械手臂配對   8-4 手機與機械手臂互傳字元   8-5 手機點亮機械手臂LED燈       第九章 手機APP控制「MeArm.Joystick機械手臂」   9-1 控制1顆伺服馬達   9-2 控制多顆伺服馬達      

第十章 工業4.0：無人工廠時代來臨了   10-1 認識工業4.0   10-2 使用mBlock擴展   10-3 認識RFID感測器   10-4 可調速輸送帶   10-5 機械手臂擴展   10-6 工業4.0概念驗證       第十一章 MeArm.Joystick機械手臂競賽   11-1 接力賽比賽規則   11-2 足球賽比賽規則   11-3 河內塔比賽規則      第十二章 Maker Learning Competency Certification[創客學習力認證，簡稱 MLC認證]   12-1 [MeArm.Joystick機械手臂」創客學習力認證試題

機械手臂原理進入發燒排行的影片

移動式機器視覺於六軸機械手臂控制之應用

為了解決機械手臂原理的問題，作者任宸豪 這樣論述：

本文提出一種旨在改進自動化系統中之機器視覺架構，在此本文採用單一相機裝置於機械手臂末端之法蘭面上，利用手臂帶動相機至各個工作點位，藉此取代過往需要在各工作點位置架設相機之缺點，在即時追蹤系統方面，本文以個人電腦為終端處理設備，並採用多執行緒，將手臂運動控制與影像視覺辨識分為兩個不同的執行緒，再藉由其他狀態控制之執行緒達成移動中拍攝且可有效降低即時追蹤的延遲現象。為使即時視覺系統可追蹤非等速度移動之物件並控制手臂平穩動作，本文參考PID控制器之設計理念，設計一回授系統，通過試誤法找出適合的PID參數，使系統達到可調配手臂追蹤非等速度移動之工件之目的。