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機車前輪偏一邊的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦燕子寫的 等你回來，雖然你從未離開 可以從中找到所需的評價。
國立屏東科技大學 車輛工程系所 林秋豐所指導 何信儀的 主動式頭燈轉向角度目標值之計算方法 （2013），提出機車前輪偏一邊關鍵因素是什麼，來自於主動式頭燈系統(AFS)、訊號耦合、車輛動態、影像道路辨識。
而第二篇論文國立中興大學 機械工程學系 邱顯俊所指導 陳奇男的 機車騎乘舒適性與顛覆性之探討 （1998），提出因為有 電腦輔助工程、懸吊系統、輪胎、顛覆、舒適性、剛體運動、滾搖、偏擺的重點而找出了 機車前輪偏一邊的解答。
等你回來，雖然你從未離開
為了解決機車前輪偏一邊 的問題，作者燕子 這樣論述：
這是關於一對夫妻、關於一種稱為不離不棄的愛的患難真實人生。 更是一位腦傷病人勇敢努力面對復健之路的生命故事。 四年前的一個傍晚，他騎車去接孩子，她在廚房做晚餐； 九分鐘後，人生從此轉了方向。 他們再相遇，是三十分鐘後的急診室， 而兩人之間唯一有連結的，是醫護人員遞來的一張病危通知單。 他，是小朱，一位從事電視廣告拍攝二十三年的資深燈光師； 她，是燕子，一個服務偏遠山區的愛心老師。 他從小外出打工賺錢，沒少吃苦； 她是自幼被保護周全的嬌嬌女，沒吃過苦。 他因為一場車禍，從一家之主變成事事須人照料的腦傷患者； 她因為一場車禍，
從凡事都有人扛成為一家人的靠山。 他是丈夫，她是妻子；這是他們的故事，他們的人生， 沒有一絲造作與修飾，真實的令人心疼與不捨。 面對這個殘忍的現在進行式，我們雖然幫不上忙， 但可以看看他們的故事，知道腦傷患者與照顧者的迷惘與這個社會的現實。 從昏迷指數三，忘記行走、喪失語言能力、忘記自己與家人是誰， 到可以自己拿碗握筷、學會行走、說話，甚至運動打球。 他失去了很多美麗的過往回憶，但仍沒有放棄， 直到如今他依舊在努力拼湊著自己與人生。 因為他們說好了，要再一起牽手。 名人推薦 吳念真・柯一正・陳玉勳・小莊・林立書──相挺推薦！ 「讀了燕子的書稿
才知道，在外人所謂『時間』這個空洞的概念中，其實蘊藏著除了當事人之外，絕對無法理解、無法感受的種種血淚斑斑的考驗和折磨。」──吳念真 「如果不是透過這本書，我們永遠只會看到事件的表面，在細節裡才是人生終將面對的考題。」──柯一正 「燕子像一個修補師，把摔碎的花瓶，一小片一小片拾回來仔細修補；那細碎的每一小片都是小朱的一小部分靈魂。」──陳玉勳
主動式頭燈轉向角度目標值之計算方法
為了解決機車前輪偏一邊 的問題，作者何信儀 這樣論述：
傳統的車輛都採用固定式頭燈來提供前方道路的照明，但於車輛進入彎道時容易產生照明死角而導致意外的發生。為了解決這樣的問題，許多車廠陸續研發主動式頭燈系統(Adaptive Front-lighting System ， AFS)來改善傳統固定式頭燈的缺點。這些系統大都依據前輪轉動角度來判斷道路的彎曲率來調整頭燈轉向角度，但此類頭燈系統反應的是即時的道路曲率，對於不同曲率連接道路仍無法提供適切的照明。此外，亦有系統利用影像辨識所得到的道路走向來調整頭燈轉動角度。雖然此類的系統可以偵測前方不同曲率的道路，但是影像辨識隨著距離的增加而誤差加大，導致計算得到的頭燈轉向角度有所偏頗，無法讓頭燈投射在正確
的位置。因此，本研究提出結合影像辨識與前輪轉動角度來提升主動式頭燈系統轉向角度之準確度。透過利用CarSim動態模擬結果顯示，所提出的方法的確能夠改善單獨利用前輪轉動角度或者影像辨識來計算頭燈轉動角度的誤差。
機車騎乘舒適性與顛覆性之探討
為了解決機車前輪偏一邊 的問題，作者陳奇男 這樣論述：
本研究是利用電腦輔助工程（CAE；Computer-Aided Engineering）分析之相關技術，探討機車前後輪避震系統之性能。其研究的對象為國產現有之速克達型（Scooter）車架之懸吊系統作避震特性的分析，在建立完整的機車系統模型後，透過電腦模型分析其動態的避震反應。其中前輪的避震機構是採用望遠鏡式前叉避震器，而後輪避震機構是屬於四連桿式懸吊系統，經由剛體運動分析的觀點，探討整部機車在行經障礙物時所呈現的避震反應。 在動態避震性能分析過程中，本文設計了半正弦波路面模擬狀況，並考慮機車在不同行駛速度下行經不規則路面時的反應，從電腦模擬分析中可求解出前後輪受衝擊後，
把手、腳踏與座椅的受震情形，作為判斷機車在騎乘舒適性的參考標準。此外，在避震性能改善效果分析上，本研究是利用改變避震器裝設位置的方式，探討其對於機車避震效果的影響，經由後避震器位置的適當調整，可使避震系統獲得較佳的減震效果。希望藉由此分析技術與研究成果作為爾後開發設計新型機車之設計參考。 此外，本研究對於機車騎乘顛覆性探討部分，最主要是利用先前所建立之多體系統機車動態模型，包括機車的傳動系統、懸吊系統、騎士的身體架構以及非線性輪胎力皆被考慮在內。探討的內容將包含行進間的機車受到側向外力的影響時而導致顛覆的反應型態，包括機車前、後軸（X軸）滾搖（Rolling）與上、下軸（Z
軸）偏擺（Yawing）之運動效應。針對所歸納的顛覆反應型態提出矯正方案來避免機車顛覆或延長顛覆時間之可能性進而使騎士避免或減低傷亡。