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國立中山大學 資訊工程學系研究所 李宗南所指導 林冠華的 基於超視距的無人機整合通訊系統之實現 （2018），提出機車手把套安裝關鍵因素是什麼，來自於無人機、空汙、物聯網、邊緣運算、機器對機器。

而第二篇論文國立屏東科技大學 車輛工程系所 曾全佑所指導 陳子豪的 機車防鎖死剎車系統之研究 （2016），提出因為有 防鎖死剎車系統、車輛剎車動態、路面摩擦係數估測、滑動率估測、滑動模式控制的重點而找出了 機車手把套安裝的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了機車手把套安裝，大家也想知道這些：

基於超視距的無人機整合通訊系統之實現

為了解決機車手把套安裝的問題，作者林冠華 這樣論述：

時至今日，境外汙染、工廠及汽機車廢氣排放、火力發電、廢棄物燃燒等種種因素，讓空氣汙染及霾害已經成為嚴重的社會問題。隨著IoT (Internet of Things‎)應用的普及與成熟，在都市內能以大規模的感測點佈建來滿足監控需求，然而更多的區域是無法有效的監控。單純以人力蒐集數據或定點監測容易侷限於感測範圍、地形上等因素，如何有效的進行空汙來源的追蹤，已成為不容忽視的議題。本論文的目的便是以嵌入式設備為基礎，實現一利用BVLOS（Beyond Visual Line of Sight，超視距）概念且運作於LTE (Long Term Evolution)的無人機整合系統。系統提供使用者一個

監控介面，功能包含遠距離的無人機控制以及呈現由無人機蒐集的空汙感測資料、影像、路徑規劃與位置。此外基於邊緣運算(Edge Computing)的理念，部分操作如影像回傳畫質判定、監控數據的彙整、硬體錯誤偵測、資料回傳必要性決策、連線中斷機制、自主飛行電力判斷等則都在終端預先進行處理或運算。而為了實現無人機群組互相溝通(Machine to Machine)的訴求，本論文也基於MQTT (Message Queuing Telemetry Transport)通訊協定，提出一套用於空汙感測的無人機群組通訊機制。這套機制能讓無人機之間能自動共享飛行參數與感測數值並提供更複雜操作的通訊基礎。本論文提

出的系統利用現有行動通訊網路及開源軟硬體的協助，實現一能跳脫主流無人機手把控制的模式，以GPS經緯度或三軸移動作為控制依據的整合系統。雖受限於現有硬體的能力限制，但仍可做為遠距離操控模式的雛形。結合無人機高度靈活性的優勢所帶來的新型資訊獲取方式，此系統讓空汙監控能從2D定點平面偵測，進而擴展到3D空間的動態移動。

機車防鎖死剎車系統之研究

為了解決機車手把套安裝的問題，作者陳子豪 這樣論述：

我國法規規定，2019起新出廠機車必須安裝防鎖死剎車系統(Anti-lock Braking System, ABS)或者是連動剎車系統(CBS)，此一法規由歐盟開始，各國陸續跟進，目前為全球機車安全法規的發展趨勢。市面上的防鎖死剎車系統裝置主要針對碟盤卡鉗式油壓剎車為主，少有針對鼓式剎車系統之ABS產品。然而，全球每年約7000萬的機車銷售量中，約有70%為配備雙鼓式或前碟後鼓式剎車的中低價車種，因此本研究主要探討機車鼓式防鎖死剎車系統的關鍵技術。一般機車行駛時，除了良好路面的緊急剎車之外，一般行駛的剎車把手入力範圍集中於中小入力範圍，亦即手把入力15kgf，在安全與舒適性的考量之下，該

操作條件均以後輪剎車為主。後輪若鎖死將導致甩尾而失去車身的方向穩定性，因此本研究針對後輪鼓式剎車ABS。主要構想為設計一種ABS電控模組，於使用剎車時，若偵測出後輪的滑動率(Slip Ratio)超過設定值，驅動該模組，以微調後輪剎車鋼繩的張力，而進行ABS控制。研究工作包括ABS電控模組機構設計，防鎖死剎車系統設計與製作，包括滑動率估測、路面摩擦係數估測、ABS控制邏輯設計與分析，模組實驗平台測試，以及實車測試驗證等，其中，ABS控制以滑動控制(Sliding Mode Control, SMC)法為主。本研究已經完成一套機車鼓式防鎖死剎車系統之硬體與控制軟體，以及性能評估。實車測試結果顯示

，於60km/hr緊急剎車時，實驗車若未啟動ABS控制，後輪滑動率將達1.0而完全鎖死。啟動ABS時，可將後輪滑動率控制在0.1~0.4之間，車輪未完全鎖死，而且減速度保持0.43G，與原車未打滑時之最大減速度0.45G相較，只損失了0.02G，顯示ABS在使車輪不鎖死的條件下，仍能保有剎車效能。在失效影響方面，若防鎖死剎車系統失效，按壓剎車把手仍能正常啟動剎車，剎車鋼繩力量傳導效率與原車相同，亦即，ABS系統失效不會影響原剎車性能。關鍵字 : 防鎖死剎車系統、車輛剎車動態、路面摩擦係數估測、滑動率估測、滑動模式控制。

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